專利名稱：立體車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及停車設(shè)備，特別是一種用于存取各種機(jī)動(dòng)車的立體車庫。
背景技術(shù)：
隨著國民經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展和人民購買力不斷提高，公務(wù)轎車、私家轎車、電動(dòng)車等各種機(jī)動(dòng)車的保有量也日益增加。但是，由于車站、碼頭、公園、大型百貨商場(chǎng)、購物廣場(chǎng)等公共場(chǎng)所，以及居住小區(qū)，過去沒有考慮修建停車庫、停車場(chǎng)，或者因場(chǎng)地小不能擴(kuò)建，致使機(jī)動(dòng)車的停放存在以下問題一是停車不方便；二是亂停放，給環(huán)境、通行造成影響；三不便管理，時(shí)常發(fā)生毀壞和丟失汽車現(xiàn)象。經(jīng)濟(jì)、方便、環(huán)保的停車設(shè)施的建設(shè)對(duì)國民經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展有著重要的意義。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種便于存取各種機(jī)動(dòng)車的立體車庫。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下包括卷揚(yáng)機(jī)、框架結(jié)構(gòu)、停車架、升降臺(tái)和存取車裝置，存取車設(shè)有存取車和互鎖機(jī)構(gòu)。其中存取車機(jī)構(gòu)設(shè)有載車板及其傳送機(jī)構(gòu)。每個(gè)停車架停放一個(gè)載車板，在載車板的背面裝有軌道、擋塊和撥叉，載車板依靠其軌道沿著升降臺(tái)及停車架的滾子移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)由升降臺(tái)到停車架之間的移動(dòng)。傳送機(jī)構(gòu)裝在升降臺(tái)的底座上，該機(jī)構(gòu)設(shè)有電機(jī)和凸輪、載車板拖動(dòng)銷，凸輪、載車板拖動(dòng)銷裝在雙排鏈條之間，并且分別接觸撥叉，以控制對(duì)載車板的拉出與推入。
互鎖機(jī)構(gòu)設(shè)有安全銷、擺桿和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。安全銷及其彈簧裝在停車架的銷孔內(nèi)。擺桿，其中部與裝在停車架上的擺桿座鉸接，其兩端頭分別與擋塊、滑銷相接觸。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和裝在升降臺(tái)底板滑槽內(nèi)的滑銷，以及裝在升降臺(tái)底板中部的齒輪、裝在滑銷的底部的齒條，齒輪與齒條相嚙合。安全銷能夠伸出或者縮回，實(shí)現(xiàn)載車板在停車架上的鎖定及開鎖。
本發(fā)明適于停放汽車、電動(dòng)車等機(jī)動(dòng)車，具有占地面積小、停放車空間、存取車方便大，以及利于管理等優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的俯視圖。
圖3是圖1中存取車裝置與停車架3和升降臺(tái)4的相互位置關(guān)系示意圖。
圖4是圖3中A的放大示意圖。
圖5為載車板6在右停車架3上被擺桿9推出一段距離時(shí)，凸輪16及載車板拖動(dòng)銷18在存取車機(jī)構(gòu)中所處的位置。
圖6為載車板拖動(dòng)銷18將載車板6從右端拉動(dòng)到提升位置時(shí)，凸輪16及載車板拖動(dòng)銷18在存取車機(jī)構(gòu)中所處的位置。
圖7為載車板6被擺桿9推出一段距離，為存取車機(jī)構(gòu)推拉載車板6做準(zhǔn)備示意圖。
圖8為載車板拖動(dòng)銷18從右端開始拉動(dòng)載車板6的示意圖。
圖9為載車板拖動(dòng)銷18將載車板6從右端拉動(dòng)到提升位置的示意圖。
圖10為載車板拖動(dòng)銷18將載車板6從升降臺(tái)4的提升位置送向右端停車架3的示意圖。
圖11為凸輪16將載車板6從升降臺(tái)4上完全推入右端停車架3的示意圖。
圖12為載車板6位于提升位置時(shí)，互鎖機(jī)構(gòu)所處位置的示意圖。
圖13為圖12的俯視圖。
圖14為滑銷12向右移動(dòng)時(shí)，互鎖機(jī)構(gòu)所處位置的示意圖。
圖15為圖14的俯視圖。
圖16為滑銷12向左移動(dòng)時(shí)，互鎖機(jī)構(gòu)所處位置的示意圖。
圖17為圖16的俯視圖。
圖18為升降臺(tái)4上無載車板6時(shí)，互鎖機(jī)構(gòu)所處位置的示意圖。
圖19為向右停車架3取載車板6時(shí)，互鎖機(jī)構(gòu)所處位置的示意圖。
圖20是圖3、圖12中安全銷8的立體圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示包括卷揚(yáng)機(jī)1、框架結(jié)構(gòu)2、停車架3、升降臺(tái)4、地坑5和存取車裝置，存取車裝置設(shè)有存取車和互鎖機(jī)構(gòu)。
存取車機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖3、圖4、圖5、圖6、圖12、圖13所示設(shè)有載車板6及其傳送機(jī)構(gòu)。每個(gè)停車架3停放一個(gè)載車板6，在載車板6的背面裝有軌道10和一個(gè)撥叉15、兩個(gè)擋塊14。傳送機(jī)構(gòu)裝在升降臺(tái)4的底座24上，該機(jī)構(gòu)設(shè)有電機(jī)11、凸輪16、載車板拖動(dòng)銷18和雙排鏈條17、雙排鏈輪19；凸輪16通過兩個(gè)鏈條銷軸與雙排鏈條17連接，其表面形狀為漸開線曲面；載車板拖動(dòng)銷18通過一個(gè)鏈條銷軸與雙排鏈條17連接，其表面形狀為圓柱面；雙排鏈輪19與電機(jī)11的軸相連，并且與雙排鏈條17嚙合。在電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)作用下，雙排鏈輪19帶動(dòng)雙排鏈條17以及凸輪16和載車板拖動(dòng)銷18運(yùn)動(dòng)，凸輪16和載車板拖動(dòng)銷18在取車或者存車等不同的工作狀態(tài)時(shí)，分別與載車板6上的撥叉15接觸，以實(shí)現(xiàn)對(duì)載車板6的拉出與推入。載車板6依靠其軌道10可以沿著升降臺(tái)4及停車架3的滾子7移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載車板6由升降臺(tái)4到停車架3之間的移動(dòng)，完成存取車任務(wù)。
互鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖3、圖12、圖13所示設(shè)有安全銷8、擺桿9和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。安全銷8及其彈簧25均裝在停車架3的銷孔內(nèi)，彈簧25安裝于安全銷8的底部，并與安全銷底面接觸。擺桿9，其中部與裝在停車架3上的擺桿座26鉸接，其兩端頭分別與擋塊14、滑銷12相接觸。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)13、滑銷12、齒輪22與齒條23?；N12安裝于升降臺(tái)底板24的滑槽內(nèi)，并可以在滑槽內(nèi)左右滑動(dòng)。齒條23安裝于滑銷12的底部，齒輪22安裝于升降臺(tái)4底板24的中部并與齒條23相嚙合。在電機(jī)13的驅(qū)動(dòng)作用下，齒輪22帶動(dòng)齒條23和滑銷12一起運(yùn)動(dòng)，在滑銷12和彈簧25的共同作用下，安全銷8可以伸出或者縮回，實(shí)現(xiàn)載車板6在停車架3上的鎖定及開鎖。滑銷12左右移動(dòng)時(shí)，還將推動(dòng)擺桿9使其繞擺桿座26擺動(dòng)，擺桿9的另一端將推動(dòng)載車板6上的擋塊14，將載車板6推出一段距離(圖7所示位置)，為存取車機(jī)構(gòu)推拉載車板6做好準(zhǔn)備。
上述安全銷8的結(jié)構(gòu)如圖20所示設(shè)有安全銷柱8-1和與之中部剛性連接的銷8-2，還設(shè)有與銷8-2間隙配合的銷套8-3。安全銷柱8-1的底部與彈簧25相接觸。銷套8-3可繞銷8-2轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)滑銷12移動(dòng)到銷套8-3上時(shí)，滑銷12端部與銷套8-3的外圓表面接觸，并且通過銷8-2可使安全銷柱8-1縮回；當(dāng)滑銷12移開時(shí)，在彈簧25的作用下安全銷柱8-1伸出。
如圖3、圖12至圖17所示在載車板6的背面和升降臺(tái)底板24的中部，設(shè)有互鎖銷20和在其內(nèi)滑動(dòng)的互鎖銷。在滑銷12上面設(shè)有兩個(gè)弧形凹坑21。互鎖銷20可在重力作用下落入弧形凹坑21，并可在滑銷12左右移動(dòng)過程中，在弧形凹坑21的曲面的推動(dòng)下向上滑出弧形凹坑。
下面結(jié)合附圖簡(jiǎn)述一下本發(fā)明的工作過程。
一.存取車1.存車假定由圖1中向右邊某一個(gè)停車架3存車，首先升降臺(tái)4由卷揚(yáng)機(jī)1提升至預(yù)存車的停車架3的位置上，如圖18所示，由電機(jī)13驅(qū)動(dòng)齒輪22旋轉(zhuǎn)，通過齒輪22、齒條23的嚙合，滑銷12橫向右移，滑銷12首先壓下安全銷8(見圖19)，使預(yù)存車處停車架3上的載車板6開鎖獲得移動(dòng)的條件，滑銷12繼續(xù)右移，推動(dòng)擺桿9使其繞擺桿座26擺動(dòng)，擺桿9的另一端推動(dòng)載車板6上的擋塊14，將載車板6推出一段距離(圖7所示位置)，為存取車機(jī)構(gòu)拉出載車板6做好準(zhǔn)備，此時(shí)電機(jī)13停止，電機(jī)11工作，由載車板拖動(dòng)銷18拉出載車板6到提升位置(如圖12)，滑銷12在電機(jī)13的反向驅(qū)動(dòng)下向左移動(dòng)，通過滑銷12上的弧形凹坑21將互鎖銷20向上推入載車板6底部的互鎖銷孔，將載車板6鎖定在升降臺(tái)4上。升降臺(tái)4下降到地面接車位置，預(yù)存車輛駛上載車板6，駕駛員退出車輛后，升降臺(tái)4由卷揚(yáng)機(jī)1提升至預(yù)存車的停車架3的位置上，位置如圖12所示；再由電機(jī)13驅(qū)動(dòng)齒輪22旋轉(zhuǎn)，通過齒輪22、齒條23的嚙合，滑銷12橫向右移，滑銷12首先壓下安全銷8(見圖14)，電機(jī)13停止，電機(jī)11工作，由載車板拖動(dòng)銷18帶動(dòng)載車板6向右移動(dòng)(圖10)。當(dāng)載車板拖動(dòng)銷18脫離載車板6上的撥叉15時(shí)，載車板6運(yùn)動(dòng)停止，電機(jī)11繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，鏈輪19繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過一段很小的位移后，凸輪16接觸到撥叉15的外端面，繼續(xù)推動(dòng)載車板6運(yùn)動(dòng)，其終止位置如圖11所示。反轉(zhuǎn)電機(jī)11，凸輪16退回到取車準(zhǔn)備位置(參見圖5)，此時(shí)升降臺(tái)4可以上下移動(dòng)，完成一次存車運(yùn)動(dòng)。
2.取車假定由圖1中右邊某一個(gè)停車架3取車，首先升降臺(tái)4由卷揚(yáng)機(jī)1提升至預(yù)取車的停車架3的位置上，如圖18所示，由電機(jī)13驅(qū)動(dòng)齒輪22旋轉(zhuǎn)，通過齒輪22、齒條23的嚙合，滑銷12橫向右移，滑銷12首先壓下安全銷8(見圖19)，使預(yù)取車處停車架3上的載車板6開鎖獲得移動(dòng)的條件，滑銷12繼續(xù)右移，推動(dòng)擺桿9使其繞擺桿座26擺動(dòng)，擺桿9的另一端推動(dòng)載車板6上的擋塊14，將載車板6推出一段距離(圖7所示位置)，為存取車機(jī)構(gòu)拉出載車板6做好準(zhǔn)備，此時(shí)電機(jī)13停止，電機(jī)11工作，由載車板拖動(dòng)銷18拉出載車板6到提升位置(如圖12)，滑銷12在電機(jī)13的反向驅(qū)動(dòng)下向左移動(dòng)，通過滑銷12上的弧形凹坑21將互鎖銷20向上推入載車板6底部的互鎖銷孔，將載車板6鎖定在升降臺(tái)4上。升降臺(tái)4下降到地面接車位置，駕駛員進(jìn)入預(yù)取車輛，駛出車輛。完成一次取車運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種立體車庫，包括卷揚(yáng)機(jī)(1)、框架結(jié)構(gòu)(2)、停車架(3)和升降臺(tái)(4)，其特征是還包括存取車裝置，該裝置設(shè)有存取車和互鎖機(jī)構(gòu)，其中存取車機(jī)構(gòu)設(shè)有載車板(6)及其傳送機(jī)構(gòu)；每個(gè)停車架(3)停放一個(gè)載車板(6)，在載車板(6)的背面裝有軌道(10)、擋塊(14)和撥叉(15)，載車板(6)依靠其軌道(10)沿著升降臺(tái)(4)及停車架(3)的滾子(7)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)由升降臺(tái)(4)到停車架(3)之間的移動(dòng)；傳送機(jī)構(gòu)裝在升降臺(tái)(4)的底座(24)上，該機(jī)構(gòu)設(shè)有電機(jī)(11)和凸輪(16)、載車板拖動(dòng)銷(18)，凸輪(16)、載車板拖動(dòng)銷(18)裝在雙排鏈條(17)之間，并且分別接觸撥叉(15)，以控制對(duì)載車板(6)的拉出與推入，互鎖機(jī)構(gòu)設(shè)有安全銷(8)、擺桿(9)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；安全銷(8)及其彈簧(25)裝在停車架(3)的銷孔內(nèi)；擺桿(9)，其中部與裝在停車架(3)上的擺桿座(26)鉸接，其兩端頭分別與擋塊(14)、滑銷(12)相接觸；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(13)和裝在升降臺(tái)底板(24)滑槽內(nèi)的滑銷(12)，以及裝在升降臺(tái)(4)底板(24)中部的齒輪(22)、裝在滑銷(12)的底部的齒條(23)，齒輪(22)與齒條(23)相嚙合；安全銷(8)能夠伸出或者縮回，實(shí)現(xiàn)載車板(6)在停車架(3)上的鎖定及開鎖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫，其特征是在載車板(6)的背面和升降臺(tái)底板(24)的中部，設(shè)有互鎖銷孔和在其內(nèi)滑動(dòng)的互鎖銷(20)；在滑銷(12)上面設(shè)有兩個(gè)弧形凹坑(21)；在滑銷(12)左右移動(dòng)過程中，互鎖銷(20)可在重力作用下落入弧形凹坑(21)，并可在弧形凹坑(21)的曲面的推動(dòng)下向上滑出弧形凹坑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫，其特征是安全銷(8)的結(jié)構(gòu)是設(shè)有安全銷柱(8-1)和與之中部剛性連接的銷(8-2)，還設(shè)有與銷(8-2)間隙配合的銷套(8-3)；安全銷柱(8-1)的底部與彈簧(25)相接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫，其特征是傳送機(jī)構(gòu)，設(shè)有雙排鏈輪(19)，其與電機(jī)(11)的軸相連，與雙排鏈條(17)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫，其特征是在載車板(6)的背面裝有一個(gè)撥叉(15)和兩個(gè)擋塊(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫，其特征是凸輪(16)通過兩個(gè)鏈條銷軸與雙排鏈條(17)連接，凸輪(16)的表面形狀為漸開線曲面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫，其特征是載車板拖動(dòng)銷(18)通過一個(gè)鏈條銷軸與雙排鏈條(17)連接，載車板拖動(dòng)銷(18)的表面形狀為圓柱面。
全文摘要
本發(fā)明是存取各種機(jī)動(dòng)車的立體車庫，其包括卷揚(yáng)機(jī)(1)、框架結(jié)構(gòu)(2)、停車架(3)、升降臺(tái)(4)和存取車裝置，該裝置設(shè)有存取車和互鎖機(jī)構(gòu)。存取車機(jī)構(gòu)設(shè)有載車板(6)及傳送機(jī)構(gòu)；每個(gè)停車架停放一個(gè)載車板，在載車板的背面裝有軌道(10)、擋塊(14)和撥叉(15)；傳送機(jī)構(gòu)設(shè)有電機(jī)(11)和裝在雙排鏈條(17)之間的凸輪(16)、載車板拖動(dòng)銷(18)?；ユi機(jī)構(gòu)設(shè)有安全銷(8)、擺桿(9)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；擺桿與裝在停車架上的擺桿座(26)鉸接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(13)、滑銷(12)、齒輪(22)、齒條(23)。本發(fā)明適于停放汽車等機(jī)動(dòng)車，具有占地面積小、存取車方便大，以及利于管理等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E04H6/22GK1580466SQ200410013170
公開日2005年2月16日 申請(qǐng)日期2004年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月17日
發(fā)明者江征風(fēng), 王曉光, 胡業(yè)發(fā), 吳波 申請(qǐng)人:武漢理工大學(xué)