專利名稱：一種臂架裝置及臂架式工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種臂架裝置。本發(fā)明還涉及一種具有上述臂架裝置的臂架式工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
混凝土泵車是一種典型的臂架式工程機(jī)械，可將混凝土沿管道輸送到建筑工程所需的位置。在工作過(guò)程中，混凝土泵車需要通過(guò)固定于臂架裝置上的輸送管將混凝土輸送至指定位置，并且隨著輸送位置的變化，臂架裝置需要帶動(dòng)輸送管實(shí)現(xiàn)展開(kāi)、收攏以及旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作?；炷帘密嚨谋奂苎b置一般包括多節(jié)臂架，各節(jié)臂架之間能夠折疊。目前混凝土泵車的臂架所使用的折疊方式主要有R型、Z型以及RZ型等整體折疊方式，其中對(duì)于五節(jié)以上臂架的臂架裝置基本均使用RZ型折疊方式。請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的臂架裝置的折疊示意圖；圖2為圖1所示的臂架裝置的俯視圖。臂架裝置的第一節(jié)臂架1’與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，第一節(jié)臂架1’、第二節(jié)臂架2’以及第三節(jié)臂架3’折疊成R型，第三節(jié)臂架3’為拐彎臂架，第三節(jié)臂架3’、第四節(jié)臂架4’以及第五節(jié)臂架5’折疊成Z型，第五節(jié)臂架5’折疊于第四節(jié)臂架4’的上方。然而，第四節(jié)臂架4’ 上方的空間有限，為防止臂架折疊超高，現(xiàn)有技術(shù)中六節(jié)臂的混凝土泵車中，第六節(jié)臂架6’ 和第五節(jié)臂架5’沿同一水平方向順次布置，并折疊于第四節(jié)臂架4’上方，即第五節(jié)臂架5’ 和第六節(jié)臂架6’相當(dāng)于現(xiàn)有技術(shù)中五節(jié)臂泵車的第五節(jié)臂架，與現(xiàn)有技術(shù)中五節(jié)臂泵車的臂架裝置相比，上述六節(jié)臂泵車的臂架裝置的總長(zhǎng)度實(shí)質(zhì)上未發(fā)生變化。并且，現(xiàn)有技術(shù)中臂架裝置的布置方式不利于設(shè)置六節(jié)以上的臂架，臂架裝置的靈活性比較差。因此，如何在滿足混凝土泵車泵送需求的前提下，充分、有效利用折疊空間，實(shí)現(xiàn)多節(jié)臂的布置，減小車體長(zhǎng)度，且增加臂架裝置的總長(zhǎng)度，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個(gè)目的是提供一種臂架裝置，該臂架裝置結(jié)構(gòu)緊湊、空間利用率高， 為多節(jié)臂架的布置提供了空間，從而增加臂架裝置的總長(zhǎng)度，并提高臂架的布料靈活性。本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供一種具有上述臂架裝置的臂架式工程機(jī)械。為了實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本發(fā)明提供了一種臂架裝置，用于工程機(jī)械，包括依次鉸接的多節(jié)臂架，第一節(jié)臂架的根端與所述工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接于基本鉸接點(diǎn)，當(dāng)各所述臂架處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述臂架裝置至少占據(jù)三列布置空間，所述第一節(jié)臂架為占據(jù)第一列布置空間的直臂架，所述臂架裝置的其他各列布置空間分布在第一節(jié)臂架的兩側(cè)。優(yōu)選地，當(dāng)各所述臂架處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述臂架裝置占據(jù)三列布置空間，其中， 第二列布置空間、第三列布置空間分布在第一節(jié)臂架的兩側(cè)；
3
各所述臂架中設(shè)置第一相鄰臂架和第二相鄰臂架鉸接連接，第一相鄰臂架占據(jù)第二列布置空間，第二相鄰臂架占據(jù)第三列布置空間；所述第一相鄰臂架包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一直臂段和第二直臂段，所述第二直臂段能夠相對(duì)于第一直臂段繞兩者的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的角度。優(yōu)選地，所述第一直臂段和第二直臂段之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)法蘭，兩者通過(guò)旋轉(zhuǎn)法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)連接。優(yōu)選地，所述第二相鄰臂架靠近所述臂架裝置的尾部，且第二相鄰臂架與第二直臂段鉸接的端部為彎曲部。優(yōu)選地，所述彎曲部包括第三直臂段和第一拐彎段，第三直臂段與第二直臂段鉸接；各所述臂架處于折疊狀態(tài)時(shí)，第三直臂段折疊于第一列布置空間。優(yōu)選地，所述彎曲部為弧形彎曲結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，相對(duì)于所述基本鉸接點(diǎn)，所述第一相鄰臂架與所述第二相鄰臂架的鉸接點(diǎn)靠近所述工程機(jī)械的駕駛室一側(cè)。優(yōu)選地，相對(duì)于所述基本鉸接點(diǎn)，第一直臂段和第二直臂段的轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn)靠近所述工程機(jī)械的駕駛室一側(cè)。優(yōu)選地，所述臂架裝置至少包括六節(jié)臂架，所述第一相鄰臂架、第二相鄰臂架分別為第五節(jié)臂架、第六節(jié)臂架；第三節(jié)臂架為占據(jù)兩列布置空間的拐彎臂架，包括第四直臂段、第二拐彎段和第五直臂段；第一節(jié)臂架、第二節(jié)臂架、第四直臂段占據(jù)第一列布置空間，第五直臂段、第四節(jié)臂架、第五節(jié)臂架占據(jù)第二列布置空間，第六節(jié)臂架占據(jù)第三列布置空間。優(yōu)選地，第一節(jié)臂架、第二節(jié)臂架、第三節(jié)臂架折疊為R型，第二節(jié)臂架、第三節(jié)臂架、第四節(jié)臂架折疊為Z型，第四節(jié)臂架與第五節(jié)臂架沿同一長(zhǎng)度方向布置。優(yōu)選地，還包括第七節(jié)臂架，所述第七節(jié)臂架占據(jù)第三列布置空間，并折疊于所述第六節(jié)臂架的上方或下方。本發(fā)明所提供的臂架裝置，用于工程機(jī)械，包括依次鉸接的多節(jié)臂架，第一節(jié)臂架的根端與所述工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接于基本鉸接點(diǎn)，當(dāng)各所述臂架處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述臂架裝置至少占據(jù)三列布置空間，所述第一節(jié)臂架為占據(jù)第一列布置空間的直臂架，所述臂架裝置的其他各列布置空間分布在第一節(jié)臂架的兩側(cè)。本發(fā)明所提供的臂架裝置折疊時(shí)，臂架裝置中的其他各列分布在第一節(jié)臂架所占據(jù)空間的兩側(cè)，充分利用了第一節(jié)臂架兩側(cè)的布置空間，即充分利用車體寬度方向的空間， 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本文中的臂架裝置結(jié)構(gòu)緊湊，充分利用車體寬度，為多節(jié)臂架的布置提供空間，在相同折疊空間內(nèi)，可以折疊臂架的數(shù)目更多，從而增加了臂架裝置的總長(zhǎng)度，并避免了通過(guò)增加車橋數(shù)以提高臂架長(zhǎng)度而導(dǎo)致的性能匹配問(wèn)題和高成本問(wèn)題；并且，當(dāng)在同一折疊空間內(nèi)布置相同節(jié)數(shù)的臂架時(shí)，本臂架裝置中各節(jié)臂架可以分配比較大的空間，可以在臂架上增加傳動(dòng)或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，有利于提高臂架的布料靈活性。另外地，本發(fā)明中的臂架裝置的布置方式可以緩解現(xiàn)有技術(shù)臂架裝置在車體上偏心布置的問(wèn)題，有利于增加車輛行使的穩(wěn)定性。為了實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，本發(fā)明還提供了一種臂架式工程機(jī)械，包括底盤(pán)以及設(shè)置于所述底盤(pán)上的臂架裝置，所述臂架裝置為上述任一項(xiàng)所述的臂架裝置，由于上述的臂架裝置具有上述技術(shù)效果，具有該臂架裝置的工程機(jī)械也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。一種優(yōu)選的方案，當(dāng)各所述臂架處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述臂架裝置占據(jù)三列布置空間，其中，第二列布置空間、第三列布置空間分布在第一節(jié)臂架的兩側(cè)；各所述臂架中，第一相鄰臂架和第二相鄰臂架鉸接連接，第一相鄰臂架占據(jù)第二列布置空間，第二相鄰臂架占據(jù)第三列布置空間；第一相鄰臂架包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一直臂段和第二直臂段，所述第二直臂段能夠相對(duì)于第一直臂段繞兩者的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的角度。通過(guò)該臂架設(shè)置方式，在臂架裝置展開(kāi)過(guò)程中，第一直臂段相對(duì)于第二直臂段繞兩者的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)處在第三列布置空間的第二相鄰臂架轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的角度，以使得第二相鄰臂架位于第一相鄰臂架的豎直位置的上方，然后再將第二相鄰臂架所在列的各節(jié)臂架依次展開(kāi)，便于超長(zhǎng)臂架在比較小的空間內(nèi)打開(kāi)或折疊?！N優(yōu)選的方案，所述第一段和所述第二段之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)法蘭，兩者通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)連接；旋轉(zhuǎn)法蘭重量比較輕，不僅可以減小臂架重量，而且所占空間比較小、 工作靈活性和可靠性比較高。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的臂架裝置的折疊示意圖；圖2為圖1所示臂架裝置的俯視圖；圖3為本發(fā)明所提供的一種具體實(shí)施中臂架裝置處于折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示臂架裝置的俯視圖；圖5為圖3所示臂架裝置展開(kāi)過(guò)程某時(shí)刻的狀態(tài)圖；圖6為圖5所示的俯視圖。其中，圖1和圖2中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為第一節(jié)臂架1’ ；第二節(jié)臂架2’ ；第三節(jié)臂架3’ ；第四節(jié)臂架4’ ；第五節(jié)臂架5’ ； 第六節(jié)臂架6’。其中，圖3至圖7中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為第一節(jié)臂架1 ；第二節(jié)臂架2 ；第三節(jié)臂架3 ；第四節(jié)臂架4 ；第五節(jié)臂架5 ；第六節(jié)臂架6。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的目的旨為提供一種臂架裝置，該臂架裝置結(jié)構(gòu)緊湊、空間利用率高，為多節(jié)臂架的布置提供了空間，從而增加臂架裝置的總長(zhǎng)度，并提高臂架的布料靈活性。此外， 本發(fā)明的另一目的旨為提供一種包括上述臂架裝置的臂架式工程機(jī)械。不失一般性，本文以臂架裝置在混凝土泵車上的應(yīng)用為例，介紹本發(fā)明的技術(shù)方案，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，也不排除本發(fā)明在其他臂架式工程機(jī)械上的應(yīng)用。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參看圖3至圖6，圖3為本發(fā)明所提供的一種具體實(shí)施中臂架裝置處于折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示臂架裝置的俯視圖；圖5為圖3所示臂架裝置展開(kāi)過(guò)程某時(shí)刻的狀態(tài)圖；圖6為圖5所示的俯視圖。
本發(fā)明所提供的臂架裝置，用于工程機(jī)械，其包括依次鉸接的多節(jié)臂架，在相鄰兩節(jié)臂架之間一般可以設(shè)有伸縮油缸，用于進(jìn)行臂架的展開(kāi)或收攏動(dòng)作。在本申請(qǐng)中，第一節(jié)臂架1的根端與工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺(tái)8鉸接于基本鉸接點(diǎn)，當(dāng)各所述臂架處于折疊狀態(tài)時(shí)，該臂架裝置至少折疊為三列，所述第一節(jié)臂架1為占據(jù)第一列布置空間的直臂架，該臂架裝置的其他各列布置空間分布在第一節(jié)臂架1的兩側(cè)。本發(fā)明所提供的臂架裝置折疊時(shí)，臂架裝置中的其他各列分布在第一節(jié)臂架1所占據(jù)空間的兩側(cè)，充分利用了第一節(jié)臂架1兩側(cè)的空間，即充分利用車體寬度方向的空間， 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本文中的臂架裝置結(jié)構(gòu)緊湊，充分利用車體寬度，為多節(jié)臂架的布置提供空間，在相同折疊空間內(nèi)，可以折疊臂架的數(shù)目更多，從而增加了臂架裝置的總長(zhǎng)度，并避免了通過(guò)增加車橋數(shù)以提高臂架長(zhǎng)度而導(dǎo)致的性能匹配問(wèn)題和高成本問(wèn)題；并且，當(dāng)在同一折疊空間內(nèi)布置相同節(jié)數(shù)的臂架時(shí)，本臂架裝置中各節(jié)臂架可以分配比較大的空間，可以在臂架上增加傳動(dòng)或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，有利于提高臂架的布料靈活性。本發(fā)明中的臂架裝置的布置方式可以緩解現(xiàn)有技術(shù)臂架裝置在車體上偏心布置的問(wèn)題，有利于增加車輛行使的穩(wěn)定性。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，當(dāng)各所述臂架處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述臂架裝置占據(jù)三列布置空間，其中，第二列布置空間、第三列布置空間分布在第一節(jié)臂架1的兩側(cè)。各所述臂架中，定義第一相鄰臂架和第二相鄰臂架鉸接連接，第一相鄰臂架占據(jù)第二列布置空間，第二相鄰臂架占據(jù)第三列布置空間；所述第一相鄰臂架包括第一直臂段和第二直臂段，第二直臂段與第二相鄰臂架鉸接，且所述第二直臂段能夠相對(duì)于第一直臂段繞兩者的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的角度。通過(guò)上述臂架設(shè)置方式，在臂架裝置展開(kāi)過(guò)程中，第一直臂段相對(duì)于第二直臂段繞兩者的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二相鄰臂架所在的第三列布置空間跨過(guò)第一節(jié)臂架，并位于第一相鄰臂架的同側(cè)；上述轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度可以為90度，也可以為 90度左右的數(shù)值。該優(yōu)選的實(shí)施方式中，根據(jù)實(shí)際空間情況設(shè)定合適的旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，當(dāng)臂架裝置從折疊狀態(tài)進(jìn)行臂架展開(kāi)時(shí)，可以先驅(qū)動(dòng)第二直臂段相對(duì)第一直臂段繞兩者的軸線旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，從而帶動(dòng)第二相鄰臂架所在的第三列布置空間跨過(guò)第一節(jié)臂架，使得該臂架裝置的各列布置空間均位于第一節(jié)臂架1的同側(cè)。具體應(yīng)用過(guò)程中，第二直臂段相對(duì)第一直臂段繞兩者的軸線旋轉(zhuǎn)90度，帶動(dòng)第二相鄰臂架所在的第三列布置空間轉(zhuǎn)動(dòng)至第一相鄰臂架的上方，使該臂架裝置處于兩列布置空間，然后再將第二相鄰臂架所在列的各節(jié)臂架依次展開(kāi)；當(dāng)臂架裝置完成泵送作業(yè)進(jìn)行折疊時(shí)，只需將上述操作進(jìn)行反向操作，即可完成臂架的折疊；該設(shè)置方式便于臂架在比較小的空間內(nèi)打開(kāi)或折疊。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，第一直臂段和第二直臂段之間可以設(shè)置有旋轉(zhuǎn)法蘭9， 兩者通過(guò)旋轉(zhuǎn)法蘭9轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)法蘭9重量比較輕，不僅可以減小臂架重量，而且所占空間比較小、工作靈活性和可靠性比較高。當(dāng)然，第一直臂段和第二直臂段的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)也可以由其他部件實(shí)現(xiàn)，還可以設(shè)置第一直臂段和第二直臂段相嵌套設(shè)置，并在兩者的重合區(qū)域設(shè)置回轉(zhuǎn)軸承等方式。 需要說(shuō)明的是第一直臂段或第二直臂段還可以根據(jù)具體折疊方便情況進(jìn)一步分段。具體地，第二相鄰臂架靠近所述臂架裝置的尾部，且第二相鄰臂架與第二直臂段鉸接的端部為彎曲部，在各所述臂架處于折疊狀態(tài)下，通過(guò)第二相鄰臂架端部的彎曲部，實(shí)現(xiàn)第二列布置空間和第三列布置空間的連接，以使得第二相鄰臂架跨過(guò)第一節(jié)臂架而布置在第三列布置空間。上述各實(shí)施例中，彎曲部可以包括第三直臂段和第一拐彎段，第三直臂段與第二直臂段鉸接；各所述臂架處于折疊狀態(tài)時(shí)，設(shè)置第三直臂段與第一節(jié)臂架1均占據(jù)第一列布置空間；通過(guò)合理設(shè)置彎曲部可以充分利用第一節(jié)臂架1所占據(jù)列前端和后端的空間， 適當(dāng)加長(zhǎng)第二相鄰臂架的長(zhǎng)度。當(dāng)然，也可以將彎曲部設(shè)置為弧形彎曲結(jié)構(gòu)，該方式加工工藝比較簡(jiǎn)單，第二相鄰臂架容易加工。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，相對(duì)于所述基本鉸接點(diǎn)，第一相鄰臂架與第二相鄰臂架的鉸接點(diǎn)可以靠近工程機(jī)械的駕駛室一側(cè)。在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，相對(duì)于所述基本鉸接點(diǎn)，第一直臂段和第二直臂段的轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn)可以靠近所述工程機(jī)械的駕駛室一側(cè)。通過(guò)上述設(shè)置方式，第一相鄰臂架可以向基本鉸接點(diǎn)靠近駕駛室一側(cè)延伸，從而增加第一相鄰臂架的長(zhǎng)度，相應(yīng)的第二相鄰臂架的長(zhǎng)度也得到了增加，充分利用駕駛室上方的空間，從而增加臂架裝置的總長(zhǎng)度。為了進(jìn)一步增加臂架裝置處于折疊狀態(tài)時(shí)車體的平衡性，由于該臂架裝置布置在第一節(jié)臂架1的兩側(cè)，可以將第一節(jié)臂架1的根端與轉(zhuǎn)臺(tái)8的基本鉸接點(diǎn)在工程機(jī)械的寬度方向上，其相對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心的便宜量為零，便于各臂架折疊后車體各部均勻受力，進(jìn)一步改善偏心問(wèn)題，增加車輛行駛的安全性。在上述臂架裝置的基礎(chǔ)上，在具體設(shè)計(jì)中，本發(fā)明提出的一種臂架裝置可以包括至少六節(jié)臂架，第一相鄰臂架、第二相鄰臂架分別為第五節(jié)臂架5、第六節(jié)臂架6 ；第三節(jié)臂架3為占據(jù)兩列布置空間的拐彎臂架，包括第四直臂段、第二拐彎段和第五直臂段；第一節(jié)臂架1、第二節(jié)臂架2、第四直臂段占據(jù)第一列布置空間，第五直臂段、第四節(jié)臂架4、第五節(jié)臂架5占據(jù)第二列布置空間，第六節(jié)臂架6占據(jù)第三列布置空間；第五節(jié)臂架5包括可以繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一直臂段51和第二直臂段52，第一直臂段51和第二直臂段52通過(guò)旋轉(zhuǎn)部件連接，且兩者分別鉸接第四節(jié)臂架4和第六節(jié)臂架6 ；第六節(jié)臂架6與第五節(jié)臂架 5連接的端部為彎曲部，該彎曲部可以包括第三直臂段61和第一拐彎段63，第三直臂段61 與第二直臂段52鉸接，為了描述的方便，將第六節(jié)臂架6中布置在第三列布置空間的直臂段定義為第六直臂段62，通過(guò)設(shè)置彎曲部實(shí)現(xiàn)第二列布置空間和第三列布置空間的連接， 以使得第六節(jié)臂架6跨過(guò)第一節(jié)臂架1而布置在第三列布置空間。在上述實(shí)施例中，當(dāng)臂架裝置處于折疊狀態(tài)下，請(qǐng)參考圖3和圖4 ；在進(jìn)行臂架展開(kāi)時(shí)，可以先驅(qū)動(dòng)第五節(jié)臂架5的第二直臂段52相對(duì)第一直臂段51繞其軸線旋轉(zhuǎn)90度， 同時(shí)與第二直臂段52相連接的第六節(jié)臂架6轉(zhuǎn)動(dòng)至第五節(jié)臂架5的豎直位置上方，然后各節(jié)臂架依次展開(kāi)，請(qǐng)參考圖5和圖6 ；當(dāng)臂架裝置完成泵送作業(yè)進(jìn)行折疊時(shí)，只需將上述操作進(jìn)行反向操作，即可完成臂架的折疊。在一種具體實(shí)施方式
中，臂架裝置可以包括至少六節(jié)臂架，第二列布置空間和第三列布置空間位于所述第一節(jié)臂架1所處的第一列布置空間的兩側(cè)，第二列布置空間和第三列布置空間通過(guò)第五節(jié)臂架5和第六節(jié)臂架6連接，第三節(jié)臂架3可以為拐彎臂架，下面給出了幾種臂架裝置的折疊方式，具體內(nèi)容如下所述。第一種具體實(shí)施方式
中，第一節(jié)臂架1、第二節(jié)臂架2、第三節(jié)臂架3可以折疊為R型，第二節(jié)臂架2、第三節(jié)臂架3、第四節(jié)臂架4可以折疊為Z型。第二種具體實(shí)施方式
中，第一節(jié)臂架1、第二節(jié)臂架2、第三節(jié)臂架3也可以折疊為 Z型，第二節(jié)臂架2、第三節(jié)臂架3、第四節(jié)臂架4可以折疊為R型，第三節(jié)臂架3、第四節(jié)臂架4、第五節(jié)臂架5也可以折疊為Z型，這時(shí)第五節(jié)臂架5和第六節(jié)臂架6的連接位置靠近第一節(jié)臂架1與第二節(jié)臂架2的鉸接端，第五節(jié)臂架5和第六節(jié)臂架6可以采取上述各實(shí)施例中的描述設(shè)置。無(wú)論采取哪種折疊方式，與現(xiàn)有技術(shù)六節(jié)臂架將第六節(jié)臂架6和第五節(jié)臂架5布置于同一長(zhǎng)度方向上相比，本實(shí)施例中第六節(jié)臂架6可以單獨(dú)布置于一列上，有利于增加第五節(jié)臂架5和第六節(jié)臂架6的長(zhǎng)度，從而增加臂架裝置的總長(zhǎng)度，拓寬混凝土泵車的作業(yè)領(lǐng)域。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，第一節(jié)臂架1、第二節(jié)臂架2、第三節(jié)臂架3可以折疊為 R型，第二節(jié)臂架2、第三節(jié)臂架3、第四節(jié)臂架4可以折疊為Z型，第四節(jié)臂架4與第五節(jié)臂架5可以沿同一長(zhǎng)度方向布置，該臂架布置方式中第五節(jié)臂架5可以盡量加長(zhǎng)，使其折疊后一部分可以布置于混凝土泵車駕駛室的上方，不僅可以利用駕駛室上方空間加長(zhǎng)第五節(jié)臂架5和第六節(jié)臂架6的臂長(zhǎng)，而且可以在駕駛室頂壁上設(shè)置臂架的支撐裝置，增加臂架處于折疊狀態(tài)的穩(wěn)定性。在一種更優(yōu)選的實(shí)施方式中，在上述各臂架裝置結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，可以繼續(xù)增加臂架數(shù)目，臂架裝置可以包括至少七節(jié)臂架，第七節(jié)臂架7位于所述第六節(jié)臂架6所處的第三列布置空間和所述第一節(jié)臂架1所處第一列布置空間之間，可以進(jìn)一步充分利用兩列臂架之間的空間，增加臂架裝置整體結(jié)構(gòu)的緊湊性。當(dāng)然，第七節(jié)臂架7還可以第七節(jié)臂架7占據(jù)第三列布置空間，并布置于第六節(jié)臂架6的上側(cè)或下側(cè)，只要能實(shí)現(xiàn)順利展開(kāi)即可。本文中僅以幾種具有代表性的臂架裝置的布置方式進(jìn)行了描述，更多節(jié)臂架的折疊方式在此不再一一列舉。當(dāng)然，本文中所述臂架裝置中臂架的數(shù)量不僅局限于七節(jié)臂架，還可以為更多節(jié)臂架，例如八節(jié)臂架，在八節(jié)臂架的臂架裝置中，前七節(jié)臂架的折疊方式可以為上述任一實(shí)施例中描述的折疊方式，第七節(jié)臂架7與第八節(jié)臂架的布置方式可以根據(jù)混凝土泵車的使用需要布置，例如當(dāng)臂架處于折疊狀態(tài)時(shí)，第八節(jié)臂架布置于第七節(jié)臂架7的下側(cè)或上側(cè)或折疊于同一水平面上，與七節(jié)臂架裝置的混凝土泵車相比，八節(jié)臂架具有比較高的工作靈活性。在本發(fā)明各實(shí)施例中，所謂R型折疊即為該組折疊臂架中后一節(jié)臂架相對(duì)前一節(jié)臂架的折疊方向均相同；所謂Z型折疊即為該組折疊臂架中后一節(jié)臂架相對(duì)前一節(jié)臂架的折疊方向依次相反。本發(fā)明還提供了一種臂架式工程機(jī)械，包括底盤(pán)以及設(shè)置于所述底盤(pán)上的臂架裝置，所述臂架裝置為上述任一實(shí)施方式中所述的臂架裝置。由于上述的臂架裝置具有上述技術(shù)效果，具有該臂架裝置的工程機(jī)械也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述臂架式工程機(jī)械可以為混凝土泵車。此外，該混凝土泵車的其他部分的技術(shù)特征可以參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種臂架裝置及臂架式工程機(jī)械進(jìn)行了詳細(xì)介紹。以上所
8述僅是發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的描述，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而在客觀上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種臂架裝置，用于工程機(jī)械，包括依次鉸接的多節(jié)臂架，第一節(jié)臂架(1)的根端與所述工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接于基本鉸接點(diǎn)，其特征在于，當(dāng)各所述臂架處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述臂架裝置至少占據(jù)三列布置空間，所述第一節(jié)臂架(1)為占據(jù)第一列布置空間的直臂架， 所述臂架裝置的其他各列布置空間分布在第一節(jié)臂架(1)的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架裝置，其特征在于，當(dāng)各所述臂架處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述臂架裝置占據(jù)三列布置空間，其中，第二列布置空間、第三列布置空間分布在第一節(jié)臂架 (1)的兩側(cè)；各所述臂架中設(shè)置第一相鄰臂架和第二相鄰臂架鉸接連接，第一相鄰臂架占據(jù)第二列布置空間，第二相鄰臂架占據(jù)第三列布置空間；所述第一相鄰臂架包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一直臂段和第二直臂段，所述第二直臂段能夠相對(duì)于第一直臂段繞兩者的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架裝置，其特征在于，所述第一直臂段和第二直臂段之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)法蘭，兩者通過(guò)旋轉(zhuǎn)法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的臂架裝置，其特征在于，所述第二相鄰臂架靠近所述臂架裝置的尾部，且第二相鄰臂架與第二直臂段鉸接的端部為彎曲部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架裝置，其特征在于，所述彎曲部包括第三直臂段和第一拐彎段，第三直臂段與第二直臂段鉸接；各所述臂架處于折疊狀態(tài)時(shí)，第三直臂段折疊于第一列布置空間。
6.根據(jù)權(quán)利要求2項(xiàng)所述的臂架裝置，其特征在于，所述彎曲部為弧形彎曲結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6任一項(xiàng)所述的臂架裝置，其特征在于，相對(duì)于所述基本鉸接點(diǎn)， 所述第一相鄰臂架與所述第二相鄰臂架的鉸接點(diǎn)靠近所述工程機(jī)械的駕駛室一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的臂架裝置，其特征在于，相對(duì)于所述基本鉸接點(diǎn)，第一直臂段和第二直臂段的轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn)靠近所述工程機(jī)械的駕駛室一側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2至8任一項(xiàng)所述的臂架裝置，其特征在于，所述臂架裝置至少包括六節(jié)臂架，所述第一相鄰臂架、第二相鄰臂架分別為第五節(jié)臂架(5)、第六節(jié)臂架(6)；第三節(jié)臂架(3)為占據(jù)兩列布置空間的拐彎臂架，包括第四直臂段、第二拐彎段和第五直臂段；第一節(jié)臂架(1)、第二節(jié)臂架O)、第四直臂段占據(jù)第一列布置空間，第五直臂段、第四節(jié)臂架G)、第五節(jié)臂架(5)占據(jù)第二列布置空間，第六節(jié)臂架(6)占據(jù)第三列布置空間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的臂架裝置，其特征在于，第一節(jié)臂架(1)、第二節(jié)臂架O)、第三節(jié)臂架(3)折疊為R型，第二節(jié)臂架O)、第三節(jié)臂架(3)、第四節(jié)臂架(4)折疊為Z型， 第四節(jié)臂架(4)與第五節(jié)臂架(5)沿同一長(zhǎng)度方向布置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的臂架裝置，其特征在于，還包括第七節(jié)臂架(7)，所述第七節(jié)臂架(7)占據(jù)第三列布置空間，并折疊于所述第六節(jié)臂架(6)的上方或下方。
12.—種工程機(jī)械，包括底盤(pán)以及設(shè)置于所述底盤(pán)上的臂架裝置，其特征在于，所述臂架裝置為權(quán)利要求1-11任一項(xiàng)所述的臂架裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種臂架裝置，用于工程機(jī)械，包括依次鉸接的多節(jié)臂架，第一節(jié)臂架的根端與工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接于基本鉸接點(diǎn)，當(dāng)各臂架處于折疊狀態(tài)時(shí)，臂架裝置至少占據(jù)三列布置空間，第一節(jié)臂架為占據(jù)第一列布置空間的直臂架，臂架裝置的其他各列布置空間分布在第一節(jié)臂架的兩側(cè)。該臂架裝置結(jié)構(gòu)緊湊，充分利用車體寬度，為多節(jié)臂架的布置提供空間，在相同折疊空間內(nèi)，可以折疊臂架的數(shù)目更多，從而增加了臂架裝置的總長(zhǎng)度，并可提高臂架的布料靈活性。此外，本發(fā)明還公開(kāi)了一種具有上述臂架裝置的臂架式工程機(jī)械。
文檔編號(hào)E04G21/04GK102518309SQ20121000609
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2012年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月10日
發(fā)明者譚海波, 郭承志, 鐘愛(ài)娟 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司