專利名稱：混凝土攪拌運輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種混凝土攪拌運輸車。
背景技術(shù)：
一直以來使用具有能夠裝載預(yù)拌混凝土的攪拌鼓的混凝土攪拌運輸車。對于混凝土攪拌運輸車，通過將水泥、集料、水等投入到攪拌鼓內(nèi)，驅(qū)動攪拌鼓旋轉(zhuǎn)而進行攪拌混合，從而生成預(yù)拌混凝土。JP2005 - 022640A提出了一種包括用于在卸載搬運的預(yù)拌混凝土?xí)r進行質(zhì)量檢查的檢查器具的混凝土攪拌運輸車。在該混凝土攪拌運輸車中，作為預(yù)拌混凝土的質(zhì)量檢查進行用于測定預(yù)拌混凝土的流動性的坍落度試驗。坍落度試驗用于測定作為表示預(yù)拌混凝土的流動性的數(shù)值的坍落度。被測定的坍落度越大預(yù)拌混凝土的流動性越高。·
但是，在以往的混凝土攪拌運輸車中，根據(jù)駕駛員的經(jīng)驗來調(diào)整預(yù)拌混凝土的坍落度，因此，卸載時的預(yù)拌混凝土的坍落度存在差異，難以管理預(yù)拌混凝土的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠管理預(yù)拌混凝土的質(zhì)量的混凝土攪拌運輸車。為了達到以上目的，本發(fā)明的混凝土攪拌運輸車包括攪拌鼓，能夠裝載預(yù)拌混凝土 ；驅(qū)動裝置，其由發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動，利用工作流體的流體壓力驅(qū)動上述攪拌鼓旋轉(zhuǎn)；壓力檢測器，其檢測上述驅(qū)動裝置中的工作流體的壓力；控制器，其具有材料投入判斷部和壓力判斷部，該材料投入判斷部判斷用于生成預(yù)拌混凝土的材料是否已被投入到上述攪拌鼓內(nèi)，該壓力判斷部判斷在上述材料被投入到上述攪拌鼓內(nèi)之后，上述壓力檢測器檢測出的工作流體的壓力是否已下降到與預(yù)拌混凝土的裝載量和流動性相對應(yīng)地預(yù)先設(shè)定好的設(shè)定壓力；報告裝置，其基于上述壓力判斷部的判斷，向駕駛員報告上述驅(qū)動裝置的工作流體的壓力已下降到上述設(shè)定壓力?！厖⒄崭綀D一邊對本發(fā)明的實施方式、本發(fā)明的優(yōu)點進行如下詳細說明。


圖I是本發(fā)明的實施方式的混凝土攪拌運輸車的俯視圖。圖2是本發(fā)明的實施方式的混凝土攪拌運輸車的控制框圖。圖3是表示本發(fā)明的實施方式的混凝土攪拌運輸車的預(yù)拌混凝土的坍落度調(diào)整例程的流程圖。
具體實施例方式以下，參照附圖，對本發(fā)明的實施方式的混凝土攪拌運輸車100進行說明。首先，參照圖I及圖2，對混凝土攪拌運輸車100的整體結(jié)構(gòu)進行說明。如圖I所示，混凝土攪拌運輸車100是包括駕駛室11和臺架I的車輛?；炷翑嚢柽\輸車100包括攪拌鼓2，其裝載在臺架I上而能夠裝載預(yù)拌混凝土 ；驅(qū)動裝置4，其驅(qū)動攪拌鼓2旋轉(zhuǎn)；控制器10，其控制攪拌鼓2的旋轉(zhuǎn)。混凝土攪拌運輸車100將預(yù)拌混凝土裝載于攪拌鼓2內(nèi)而進行搬運。對于混凝土攪拌運輸車100，通過將水泥、集料、水等材料投入到攪拌鼓2內(nèi)，驅(qū)動攪拌鼓2旋轉(zhuǎn)而進行攪拌混合，能夠生成預(yù)拌混凝土。攪拌鼓2是以能夠旋轉(zhuǎn)的方式裝載在臺架I上的有底圓筒形的容器。攪拌鼓2以其旋轉(zhuǎn)軸線朝向車輛的前后方向的方式進行裝載。攪拌鼓2以朝向車輛的后部逐漸升高的方式沿前后方向傾斜裝載。攪拌鼓2在其后端形成有開口部,能夠自開口部投入和排出預(yù)拌混凝土。攪拌鼓2以裝載于混凝土攪拌運輸車100的行駛用的發(fā)動機3為動力源而被驅(qū)動并進行旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動裝置4由發(fā)動機3的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動，利用工作流體的流體壓力驅(qū)動攪拌鼓2旋 轉(zhuǎn)。發(fā)動機3的曲軸的旋轉(zhuǎn)運動是利用用于自發(fā)動機3連續(xù)輸出動力的動力輸出機構(gòu)9(PTO =Power take 一 off )、連接動力輸出機構(gòu)9和驅(qū)動裝置4的驅(qū)動軸8 (參照圖2)向驅(qū)動裝置4傳遞的。如圖2所不,在動力輸出機構(gòu)9處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳感器9a,該旋轉(zhuǎn)傳感器9a用于檢測轉(zhuǎn)速，并將與檢測出的轉(zhuǎn)速相應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號發(fā)送至控制器10。也可以構(gòu)成為使用旋轉(zhuǎn)傳感器9a來檢測驅(qū)動軸8的轉(zhuǎn)速。在驅(qū)動裝置4中，使用工作油作為工作流體。也可以不使用工作油而使用其他的非壓縮性流體作為工作流體。如圖I所示，驅(qū)動裝置4包括作為被發(fā)動機3驅(qū)動而噴出工作流體的流體壓力泵的油壓泵5、作為被油壓泵5驅(qū)動而驅(qū)動攪拌鼓2旋轉(zhuǎn)的流體壓力馬達的油壓馬達6。驅(qū)動裝置4能夠使攪拌鼓2正反旋轉(zhuǎn)以及增速減速。利用借助輸出動力機構(gòu)9自發(fā)動機3連續(xù)輸出的動力而驅(qū)動油壓泵5旋轉(zhuǎn)。因此，油壓泵5的轉(zhuǎn)速受到伴隨著車輛的行駛狀態(tài)發(fā)生的發(fā)動機3的轉(zhuǎn)速變化的較大影響。因此，在混凝土攪拌運輸車100中，為了與發(fā)動機3的轉(zhuǎn)速相應(yīng)地將攪拌鼓2變?yōu)槟繕诵D(zhuǎn)狀態(tài)，利用控制器10控制油壓泵5和油壓馬達6的動作。油壓泵5是容量可變的斜板型軸向柱塞泵。油壓泵5接收來自控制器10的指令信號而將泵的傾轉(zhuǎn)角切換為正轉(zhuǎn)方向或者反轉(zhuǎn)方向。油壓泵5具有用于調(diào)整該傾轉(zhuǎn)角的電磁閥。油壓泵5通過切換電磁閥來調(diào)整噴出方向和噴出容量。自油壓泵5噴出的工作油被供給至油壓馬達6，使油壓馬達6旋轉(zhuǎn)。在油壓馬達6上經(jīng)由減速器7連接有攪拌鼓2。由此，攪拌鼓2伴隨著油壓馬達6的旋轉(zhuǎn)而進行旋轉(zhuǎn)。在利用油壓泵5使攪拌鼓2正轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)時，對攪拌鼓2內(nèi)的預(yù)拌混凝土進行攪拌。另一方面，在利用油壓泵5使攪拌鼓2反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)時，將攪拌鼓2內(nèi)的預(yù)拌混凝土自后端的開口部向外部排出。自油壓泵5噴出的工作油的油壓與裝載在攪拌鼓2內(nèi)的預(yù)拌混凝土的裝載量和坍落度相應(yīng)地發(fā)生變化。在油壓泵5處設(shè)有壓力傳感器5a (參照圖2)，該壓力傳感器5a用作檢測噴出的工作油的壓力的壓力檢測器。坍落度是表示預(yù)拌混凝土的流動性的數(shù)值。坍落度的數(shù)值越大預(yù)拌混凝土的流動性越高。即，坍落度的數(shù)值越大，預(yù)拌混凝土越軟；坍落度的數(shù)值越小，預(yù)拌混凝土越硬。為了使預(yù)拌混凝土在卸載時具有適合的坍落度，通過驅(qū)動攪拌鼓2旋轉(zhuǎn)而進行的混合來調(diào)整預(yù)拌混凝土的坍落度。如圖2所示，壓力傳感器5a與檢測出的工作油的壓力相應(yīng)地向控制器10發(fā)送負荷壓力信號。壓力傳感器5a也可以不設(shè)于油壓泵5，而設(shè)于油壓馬達6來檢測油壓馬達6的工作油的壓力。即，壓力傳感器5a用于檢測驅(qū)動裝置4的工作油的壓力。油壓馬達6是容量可變的斜板型軸向柱塞泵馬達。油壓馬達6接受自油壓泵5噴出的工作油的供給而被驅(qū)動并進行旋轉(zhuǎn)。油壓馬達6包括用于接收來自控制器10的指令信號而調(diào)整馬達的傾轉(zhuǎn)角的電磁閥。油壓馬達6通過切換電磁閥，在高速旋轉(zhuǎn)用的小容量和通常旋轉(zhuǎn)用的大容量這兩階段之間切換容量。控制器10用于控制驅(qū)動裝置4?？刂破?0是包括有CPU (中央處理器)、R0M (只讀存儲器)、RAM (隨機存取存儲器)以及I / O接口(輸入輸出接口)的微型計算機。RAM用
于存儲CPU的處理中的數(shù)據(jù)。ROM預(yù)先存儲CPU的控制程序等。I / O接口用于與連接的設(shè)備進行信息的輸入輸出。通過使CPU、RAM等按照存儲于R OM中的程序來動作，實現(xiàn)驅(qū)動裝置4的控制。如圖2所示，當(dāng)駕駛員通過操作駕駛室11內(nèi)的點火開關(guān)(Ignition Switch)而起動發(fā)動機3時，向控制器10輸入點火電源。由此，切換電源繼電器21，將來自主電池23的主電源供給至控制器10，從而起動控制器10。另外，混凝土攪拌運輸車100包括儲存水的儲水罐12、汲取儲水罐12內(nèi)的水后噴出的水壓泵13、設(shè)置于水壓泵13和攪拌鼓2之間的開閉閥14。水壓泵13和開閉閥14設(shè)置于自儲水罐12向攪拌鼓2內(nèi)供給水的供給通路上。水壓泵13利用來自控制器10的起動信號來起動。開閉閥14利用來自控制器10的開閉信號進行開閉。通過使水壓泵13起動并且將開閉閥14切換為開狀態(tài)，從而將儲水罐12內(nèi)的水供給到攪拌鼓2內(nèi)。能夠利用機械設(shè)備等自外部的水道向儲水罐12補給水。接著，參照圖2，對混凝土攪拌運輸車100的控制進行說明。控制器10與運算好的發(fā)動機3的轉(zhuǎn)速相應(yīng)地控制油壓泵5和油壓馬達6的動作，以使攪拌鼓2的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速變?yōu)槟繕诵D(zhuǎn)狀態(tài)。具體來說，控制器10以使攪拌鼓2的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速變?yōu)槟繕诵D(zhuǎn)狀態(tài)的方式運算油壓泵5的噴出方向和噴出容量。與此同時，控制器10運算油壓馬達6的容量，向油壓泵5輸出控制信號，向油壓馬達6輸出二速切換信號。自油壓泵5經(jīng)由壓力傳感器5a向控制器10輸入負荷壓力信號，并且自油壓馬達6經(jīng)由傳感器向控制器10輸入旋轉(zhuǎn)方向信號和轉(zhuǎn)速信號?？刂破?0基于上述輸入信號來控制油壓泵5和油壓馬達6的動作?？刂破?0包括材料投入判斷部15和壓力判斷部16，材料投入判斷部15判斷用于生成預(yù)拌混凝土的材料是否已被投入到攪拌鼓2內(nèi)，壓力判斷部16判斷壓力傳感器5a檢測出的工作油的壓力是否下降到預(yù)先設(shè)定好的設(shè)定壓力。材料投入判斷部15基于來自壓力傳感器5a的負荷壓力信號來判斷用于生成預(yù)拌混凝土的材料是否已被投入到攪拌鼓2內(nèi)。當(dāng)向攪拌鼓2內(nèi)投入了材料時，與投入材料之前相比，需要較大的力使攪拌鼓2旋轉(zhuǎn)。因此，使油壓泵5的噴出壓上升。材料投入判斷部15通過檢測出該噴出壓的上升來判斷材料已被投入。具體來說，材料投入判斷部15在油壓泵5的噴出壓的上升幅度超過預(yù)先設(shè)定好的預(yù)定的上升幅度的情況下判斷為材料已被投入。在通常時，攪拌鼓2利用驅(qū)動裝置4的驅(qū)動，以作為能夠維持攪拌鼓2內(nèi)的預(yù)拌混凝土的質(zhì)量的轉(zhuǎn)速的攪拌旋轉(zhuǎn)來進行旋轉(zhuǎn)。在材料投入判斷部15判斷為向攪拌鼓2內(nèi)投入了材料時，攪拌鼓2被切換為與攪拌旋轉(zhuǎn)相比高速的混合旋轉(zhuǎn)。由此，能夠混合攪拌鼓2內(nèi)的材料而生成預(yù)拌混凝土。壓力判斷部16基于來自壓力傳感器5a的負荷壓力信號來判斷攪拌鼓2內(nèi)的預(yù)拌混凝土已達到適當(dāng)?shù)奶涠?。在向攪拌?內(nèi)投入預(yù)拌混凝土的材料之后經(jīng)過了設(shè)定時間之后，壓力判斷部16基于來自壓力傳感器5a的信號來判斷油壓泵5的噴出壓是否已下降到設(shè)定壓力。當(dāng)使攪拌鼓2內(nèi)的預(yù)拌混凝土混合時，預(yù)拌混凝土逐漸變軟，因此攪拌鼓2的旋轉(zhuǎn)所需要的力逐漸變小。因此，油壓泵5的噴出壓逐漸下降。壓力判斷部16在油壓泵5的噴 出壓低于預(yù)先設(shè)定好的設(shè)定壓力的情況下，判斷為預(yù)拌混凝土達到了適當(dāng)?shù)奶涠?。作為在攪拌?內(nèi)的預(yù)拌混凝土達到適當(dāng)?shù)奶涠鹊那闆r下的工作油的壓力，設(shè)定壓力被預(yù)先設(shè)定為與攪拌鼓2內(nèi)的預(yù)拌混凝土的裝載量相對應(yīng)。為了對設(shè)定壓力進行設(shè)定，首先，使用重量傳感器測定包含有裝載的預(yù)拌混凝土的攪拌鼓2整體的重量。然后，從測定出的重量中減去攪拌鼓2的重量，運算預(yù)拌混凝土的裝載量。接著，在使攪拌鼓2以高速的混合旋轉(zhuǎn)進行旋轉(zhuǎn)而混合了預(yù)拌混凝土之后，將攪拌鼓2切換為低速的測量旋轉(zhuǎn)。測量旋轉(zhuǎn)是指，以能夠抑制伴隨攪拌鼓2的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的工作油的壓力變動的轉(zhuǎn)速來進行的旋轉(zhuǎn)。接著，自攪拌鼓2內(nèi)取出一部分預(yù)拌混凝土,進行坍落度試驗來測定預(yù)拌混凝土的坍落度。在測定出的坍落度達到適當(dāng)?shù)臄?shù)值的情況下，在攪拌鼓2以測量旋轉(zhuǎn)的方式進行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，測定油壓泵5的噴出壓。此時的油壓泵5的噴出壓是與攪拌鼓2內(nèi)的預(yù)拌混凝土的裝載量相對應(yīng)的設(shè)定壓力。另外，也可以構(gòu)成為，駕駛員基于預(yù)拌混凝土的裝載量和坍落度預(yù)先運算設(shè)定壓力，能夠自設(shè)置于操作裝置32的輸入部輸入設(shè)定壓力。在駕駛室11內(nèi)配置有駐車制動器31、用于操作攪拌鼓2的操作裝置32以及對駕駛員的進行報告的報告裝置35。在駐車制動器31上設(shè)置有用于檢測駐車制動器31的控制桿位置的檢測器。在操作駐車制動器31的情況下，自檢測器向控制器10輸出停車信號。在操作裝置32上設(shè)置有用于切換攪拌鼓2的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速的旋鈕型的操作開關(guān)32a、用于使攪拌鼓2的旋轉(zhuǎn)緊急停止的停止開關(guān)32b以及用于使攪拌鼓2自動地攪拌旋轉(zhuǎn)的自動攪拌開關(guān)32c。另外，在操作裝置32上設(shè)置有用于切換到能夠?qū)㈩A(yù)拌混凝土的材料投入到攪拌鼓2內(nèi)的投入模式的投入模式開關(guān)32d、再次調(diào)整攪拌鼓2內(nèi)的預(yù)拌混凝土的坍落度的坍落度再次調(diào)整開關(guān)32e以及以預(yù)定時間混合攪拌鼓2內(nèi)的預(yù)拌混凝土的混合開關(guān) 32f?；隈{駛員操作各開關(guān)32a 32f，自操作裝置32對控制器10輸出指令信號?？刂破?0基于該指令信號來決定攪拌鼓2的目標旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，具體來說決定旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速。
在此，對攪拌鼓2的旋轉(zhuǎn)動作進行說明。在自動攪拌開關(guān)32c接通的情況下，在沒有來自駐車制動器31的停車信號并且車速為預(yù)定速度以上的情況下，控制器10判斷為車輛正在行駛中。由此，為了防止預(yù)拌混凝土的排出并且保證預(yù)拌混凝土的質(zhì)量，控制器10使攪拌鼓2自動地攪拌旋轉(zhuǎn)。與此相對，在自動攪拌開關(guān)32c斷開的情況下，為了即使在車輛行駛中也能夠向外部排出攪拌鼓2內(nèi)的預(yù)拌混凝土，控制器10能夠操作操作裝置32而使攪拌鼓2相反地旋轉(zhuǎn)。另外，在自駐車制動器31輸出停車信號的情況下，為了能夠向外部排出攪拌鼓2內(nèi)的預(yù)拌混凝土，控制器10也能夠操作操作裝置32而使攪拌鼓2相反地旋轉(zhuǎn)。報告裝置35基于由壓力判斷部16進行的判斷，向駕駛員報告工作油的壓力已下降到設(shè)定壓力。報告裝置35是利用聲音向駕駛員報告的蜂鳴器、以能夠視覺識別的方式向駕駛員報告的燈等。
在混凝土攪拌運輸車100的后部配置有后部操作裝置38，該后部操作裝置38用于能夠在混凝土攪拌運輸車100的外部操作攪拌鼓2。在后部操作裝置38上與操作裝置32同樣地設(shè)有用于切換攪拌鼓2的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速的旋鈕型的操作開關(guān)38a、用于使攪拌鼓2的旋轉(zhuǎn)緊急停止的停止開關(guān)38b?；隈{駛員操作后部操作裝置38，自后部操作裝置38向控制器10輸出指令信號。另外，在混凝土攪拌運輸車100中配置有用于能夠在混凝土攪拌運輸車100的外部進行攪拌鼓2內(nèi)部的自動清洗以及預(yù)拌混凝土的混合操作的自動清洗·混合操作裝置39。接著，參照圖3，對在混凝土攪拌運輸車100中控制器10執(zhí)行的預(yù)拌混凝土的坍落度調(diào)整例程進行說明?？刂破?0在發(fā)動機3的運轉(zhuǎn)過程中每隔恒定的時間例如每隔10毫秒重復(fù)執(zhí)行該例程。駕駛員駕駛混凝土攪拌運輸車100，預(yù)先使其移動到機械設(shè)備的材料投入位置后停車。在混凝土攪拌運輸車100停車于材料投入位置的狀態(tài)下，作好投入材料的準備后，駕駛員操作投入模式開關(guān)32d。在步驟I中，判斷投入模式開關(guān)32d是否已被操作。在步驟I中，在判斷為投入模式開關(guān)32d已被操作的情況下，切換為材料投入模式，進入步驟2。在步驟I中，在判斷為投入模式開關(guān)32d未被操作的情況下，進入步驟11。在步驟2中，開始攪拌鼓2的攪拌旋轉(zhuǎn)。在步驟3中，判斷預(yù)拌混凝土的材料是否被投入到攪拌鼓2內(nèi)。在步驟3中，在判斷為預(yù)拌混凝土的材料已被投入的情況下，進入步驟4。另一方面，在步驟3中，在判斷為預(yù)拌混凝土的材料未被投入的情況下，進入步驟11。在步驟4中將攪拌鼓2切換為高速的混合運轉(zhuǎn)。由此，投入到攪拌鼓2內(nèi)的預(yù)拌混凝土的材料被混合。在步驟5中判斷攪拌鼓2開始混合運轉(zhuǎn)之后是否經(jīng)過了預(yù)定的時間。在步驟5中，在判斷為經(jīng)過了預(yù)定的時間的情況下，進入步驟6。該預(yù)定的時間被設(shè)定為從向攪拌鼓2內(nèi)投入材料到利用由攪拌鼓2的旋轉(zhuǎn)進行的混合來生成預(yù)拌混凝土為止所需的時間。在步驟6中，將攪拌鼓2切換為低速的測量旋轉(zhuǎn)。測量旋轉(zhuǎn)下的攪拌鼓2的轉(zhuǎn)速也可以是與攪拌旋轉(zhuǎn)相同的轉(zhuǎn)速。
在步驟7中，判斷油壓泵5的噴出壓是否已下降到設(shè)定壓力。在步驟7中，在判斷為油壓泵5的噴出壓未下降到設(shè)定壓力的情況下，進入步驟10。在步驟10中，起動水壓泵13，并且將開閉閥14切換為在設(shè)定時間內(nèi)打開的狀態(tài)。由此，儲存在儲水罐12中的水以預(yù)定量向攪拌鼓2內(nèi)供給。此時，攪拌鼓2內(nèi)的預(yù)拌混凝土還未被混合到適當(dāng)?shù)奶涠?。因此，將預(yù)定量的水供給至攪拌鼓2內(nèi)，使攪拌鼓2內(nèi)的預(yù)拌混凝土接近適當(dāng)?shù)奶涠取Ｔ诓襟E10中向攪拌鼓2內(nèi)供給預(yù)定量的水之后，進入步驟4。由此，進一步混合攪拌鼓2內(nèi)的預(yù)拌混凝土，調(diào)整預(yù)拌混凝土的坍落度。另一方面，在步驟7中，在判斷為油壓泵5的噴出壓已下降到設(shè)定壓力的情況下，由于攪拌鼓2內(nèi)的預(yù)拌混凝土已達到適當(dāng)?shù)奶涠?，因此進入步驟8。在步驟8中，接通報告裝置35。通過向駕駛員報告驅(qū)動裝置4的工作油的壓力為 設(shè)定壓力以下，能夠使駕駛員知道攪拌鼓內(nèi)的預(yù)拌混凝土已被調(diào)整到預(yù)訂的坍落度。由此，與在以往的混凝土攪拌運輸車中根據(jù)駕駛員的經(jīng)驗來調(diào)整預(yù)拌混凝土的坍落度相對，在混凝土攪拌運輸車100中，能夠自動地將預(yù)拌混凝土調(diào)整到適當(dāng)?shù)奶涠取Ｒ蚨軌蛞种菩遁d時的預(yù)拌混凝土的坍落度的差異，管理預(yù)拌混凝土的質(zhì)量。在步驟9中，將攪拌鼓2切換為攪拌旋轉(zhuǎn)。在步驟9中將攪拌鼓2切換為攪拌旋轉(zhuǎn)之后，完成了預(yù)拌混凝土的坍落度調(diào)整，進入步驟11。在步驟11中判斷坍落度再次調(diào)整開關(guān)32e是否已被操作。例如，在排出預(yù)拌混凝土之前等，駕駛員能夠通過操作坍落度再次調(diào)整開關(guān)32e，再次調(diào)整預(yù)拌混凝土的坍落度。由此，能夠在正要進行卸載之前確認預(yù)拌混凝土的質(zhì)量。在步驟11中，在判斷為坍落度再次調(diào)整開關(guān)32e已被操作的情況下，進入步驟6，將攪拌鼓2切換為測量旋轉(zhuǎn)，進入步驟7，再次判斷油壓泵5的噴出壓是否已下降到設(shè)定壓力。另一方面，在步驟11中，在判斷為坍落度再次調(diào)整開關(guān)32e未被操作的情況下，返回。另外，若在排出預(yù)拌混凝土之前，駕駛員操作混合開關(guān)32f，則能夠?qū)嚢韫?切換為預(yù)定時間的高速的混合旋轉(zhuǎn)，再次混合預(yù)拌混凝土。采用以上實施方式，實現(xiàn)以下所示的效果。利用壓力傳感器5a檢測出用于驅(qū)動攪拌鼓2旋轉(zhuǎn)的油壓泵5的噴出壓，在檢測出的壓力下降到設(shè)定壓力的情況下自報告裝置35向駕駛員報告。油壓泵5的噴出壓根據(jù)攪拌鼓2內(nèi)的預(yù)拌混凝土的裝載量和坍落度而發(fā)生變化。設(shè)定壓力被預(yù)先設(shè)定為與預(yù)拌混凝土的裝載量和坍落度相對應(yīng)。因此，通過向駕駛員報告油壓泵5的噴出壓已下降到設(shè)定壓力，能夠使駕駛員知道攪拌鼓內(nèi)的預(yù)拌混凝土已被調(diào)整到預(yù)定的坍落度。因而，能夠抑制卸載時的預(yù)拌混凝土的坍落度的差異，管理預(yù)拌混凝土的質(zhì)量。以上，對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但上述實施方式只不過表示了本發(fā)明的一部分適用例，并不意味著本發(fā)明的技術(shù)范圍限定于上述實施方式的具體結(jié)構(gòu)。例如，在上述實施方式中，在向攪拌鼓2內(nèi)投入材料而將攪拌鼓2切換為混合旋轉(zhuǎn)之后經(jīng)過了預(yù)定的時間之后，將攪拌鼓2切換為測量旋轉(zhuǎn)。然后，壓力判斷部16判斷油壓泵5的噴出壓是否已下降到設(shè)定壓力。但是并不限于此，也可以是，向攪拌鼓2內(nèi)投入材料而將攪拌鼓2切換為混合旋轉(zhuǎn)之后，在通過混合旋轉(zhuǎn)使攪拌鼓2旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，壓力判斷部16連續(xù)地持續(xù)判斷油壓泵5的噴出壓是否已下降到設(shè)定壓力。在該結(jié)構(gòu)中，壓力判斷部16判斷為油壓泵5的噴出壓已下降到設(shè)定壓力之后，將攪拌鼓2自混合旋轉(zhuǎn)切換為攪拌旋轉(zhuǎn)。另外，在該結(jié)構(gòu)中，上述步驟10的向攪拌鼓2內(nèi)供給預(yù)定量的水的操作是在攪拌鼓2被切換為混合旋轉(zhuǎn)之后經(jīng)過了預(yù)定的時間時，壓力判斷部16判斷為油壓泵5的噴出壓未下降到設(shè)定壓力的情況下執(zhí)行的。本發(fā)明的實施例包含的排他性質(zhì)或特征如下所述地被要求?！?br> 權(quán)利要求
1.一種混凝土攪拌運輸車(100)，其包括能夠裝載預(yù)拌混凝土的攪拌鼓(2)，其中， 該混凝土攪拌運輸車(100)包括 驅(qū)動裝置(4)，其由發(fā)動機(3)的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動，利用工作流體的流體壓力驅(qū)動上述攪拌鼓(2)旋轉(zhuǎn)； 壓力檢測器(5a)，其檢測上述驅(qū)動裝置(4)中的工作流體的壓力； 控制器(10)，其具有材料投入判斷部(15)和壓力判斷部(16)，該材料投入判斷部(15)判斷用于生成預(yù)拌混凝土的材料是否已被投入到上述攪拌鼓(2)內(nèi)，該壓力判斷部(16)判斷在上述材料被投入到上述攪拌鼓(2)內(nèi)之后，上述壓力檢測器(5a)檢測出的工作流體的壓力是否已下降到與預(yù)拌混凝土的裝載量和流動性相對應(yīng)地預(yù)先設(shè)定好的設(shè)定壓力； 報告裝置(35)，其基于上述壓力判斷部(16)的判斷，向駕駛員報告上述驅(qū)動裝置(4)的工作流體的壓力已下降到上述設(shè)定壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混凝土攪拌運輸車(100)，其中， 上述設(shè)定壓力作為在用于表示作為上述攪拌鼓(2)內(nèi)的預(yù)拌混凝土的流動性的數(shù)值的坍落度變?yōu)檫m當(dāng)數(shù)值的情況下的工作流體的壓力，與上述攪拌鼓(2)內(nèi)的預(yù)拌混凝土的裝載量相對應(yīng)地被預(yù)先設(shè)定。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混凝土攪拌運輸車(100)，其中， 上述驅(qū)動裝置(4)在通常時利用作為能夠維持上述攪拌鼓(2)內(nèi)的預(yù)拌混凝土的質(zhì)量的轉(zhuǎn)速的攪拌旋轉(zhuǎn)來使上述攪拌鼓(2)旋轉(zhuǎn)； 上述材料投入判斷部(15)基于上述壓力檢測器(5a)檢測出的工作流體的壓力，判斷是否向上述攪拌鼓(2)內(nèi)投入了上述材料； 在上述材料投入判斷部(15)判斷為上述材料已被投入到上述攪拌鼓(2)內(nèi)的情況下，上述控制器(10)將上述攪拌鼓(2)切換為轉(zhuǎn)速比上述攪拌旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速高的混合旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混凝土攪拌運輸車(100)，其中， 在上述壓力判斷部(16)判斷為上述驅(qū)動裝置(4)中的工作流體的壓力已下降到上述設(shè)定壓力的情況下，上述控制器(10)將上述攪拌鼓(2)的旋轉(zhuǎn)切換為上述攪拌旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混凝土攪拌運輸車(100)，其中， 當(dāng)上述壓力判斷部(16)在判斷上述驅(qū)動裝置(4)中的工作流體的壓力是否已下降到上述設(shè)定壓力時，上述控制器(10)將上述攪拌鼓(2)的旋轉(zhuǎn)切換為測量旋轉(zhuǎn)，該測量旋轉(zhuǎn)為能夠抑制工作流體隨著上述攪拌鼓(2)的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生壓力變動的轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混凝土攪拌運輸車(100)，其中， 該混凝土攪拌運輸車(100)還包括 儲水罐(12)，其用于儲存水； 開閉閥(14)，其設(shè)置在自上述儲水罐(12)向上述攪拌鼓(2)內(nèi)供給水的供給通路上；上述壓力判斷部(16)在上述材料被投入到上述攪拌鼓(2)內(nèi)之后經(jīng)過了設(shè)定時間之后，判斷上述驅(qū)動裝置(4)中的工作流體的壓力是否已下降到上述設(shè)定壓力； 在上述壓力判斷部(16)判斷為上述驅(qū)動裝置(4)中的工作流體的壓力未下降到上述設(shè)定壓力的情況下，上述控制器(10)將上述開閉閥(14)切換為在設(shè)定的時間內(nèi)處于打開狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I 6中任一項所述的混凝土攪拌運輸車，其中，上述驅(qū)動裝置(4)包括 流體壓力泵(5)，其由上述發(fā)動機(3)的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動，并噴出工作流體； 流體壓力馬達(6)，其被上述流體壓力泵(5)噴出來的工作流體驅(qū)動，驅(qū)動上述攪拌鼓(2)旋轉(zhuǎn)； 上述壓力檢測器(5a)檢測上述流體壓力泵(5)的噴出壓。
全文摘要
本發(fā)明提供一種混凝土攪拌運輸車。該混凝土攪拌運輸車包括攪拌鼓，其能夠裝載預(yù)拌混凝土；驅(qū)動裝置，其由發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動，利用工作流體的流體壓力驅(qū)動上述攪拌鼓旋轉(zhuǎn)；壓力傳感器，其檢測上述驅(qū)動裝置中的工作流體的壓力；控制器，其具有材料投入判斷部和壓力判斷部，該材料投入判斷部判斷用于生成預(yù)拌混凝土的材料是否已被投入到上述攪拌鼓內(nèi)，該壓力判斷部判斷在上述材料被投入到上述攪拌鼓內(nèi)之后，上述壓力傳感器檢測出的工作流體的壓力是否已下降到與預(yù)拌混凝土的裝載量和流動性相對應(yīng)地預(yù)先設(shè)定好的設(shè)定壓力；報告裝置，其基于上述壓力判斷部的判斷，向駕駛員報告上述驅(qū)動裝置中的工作流體的壓力已下降到上述設(shè)定壓力。
文檔編號B28C5/42GK102886822SQ20121025116
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月19日
發(fā)明者清水弘之 申請人:萱場工業(yè)株式會社