專利名稱：真空玻璃支撐物自動擺放機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種真空玻璃內(nèi)部支撐物擺放裝置，屬于真空玻璃生產(chǎn)制造領(lǐng)域，尤其是一種真空玻璃支撐物自動擺放機(jī)。
背景技術(shù)：
平板真空玻璃在國內(nèi)發(fā)展已有十幾年的歷史，并得到廣泛的應(yīng)用。然而在真空玻璃生產(chǎn)制造過程中，支撐物的擺放始終是一個難點。目前，擺放支撐物主要采用人工方式，人工用毛筆一個個的擺放玻璃上的。由于支撐物的結(jié)構(gòu)為扁的圓柱體，其直徑約O. 3 O. 7mm、厚度在O. 15 O. 2mm之間，體積非常小，擺放于玻璃上相鄰支撐物間距在30 X 30mm 80 X 80mm范圍，而且容易受到靜電的干擾。人 工擺放過程中，不容易準(zhǔn)確的擺放到位，在規(guī)定的位置上，有時多放，有時少放，而且容易掉落各種纖維毛，頭發(fā)絲頭皮屑等等，容易造成玻璃污染，另外人工操作時，支撐物損耗浪費高、擺放位置不準(zhǔn)確，擺放數(shù)量誤差大；大尺寸建筑真空玻璃為2000 X 3000mm，人工在這么大的玻璃上擺放支撐物，效率極低，擺放難度大。通常，一個技術(shù)嫻熟的工人每天工作8個小時，在玻璃上擺放支撐物，不超過6平方米。擺放后，由于人工有視力誤差，造成擺放時有遠(yuǎn)有近，很不美觀；人工擺放時。因此，這種傳統(tǒng)人工擺放方式影響真空玻璃的質(zhì)量。隨著真空玻璃的不斷創(chuàng)新，有申請?zhí)枮?01020534161.6的專利公開了一種真空玻璃支撐物擺放機(jī)，該擺放機(jī)是采用絲網(wǎng)印刷方式均勻設(shè)置膠粘點，然后在膠粘點上擺放支撐物的技術(shù)，其生產(chǎn)方式首先真空玻璃經(jīng)過絲網(wǎng)印刷布置膠粘點后，將該玻璃傳送到呈水平狀態(tài)的傾斜架上，然后向玻璃表面播撒支撐物，之后啟動氣泵，將該玻璃傾斜并在擋柱上定位，支撐物在重力作用下向后方移動，有膠粘點地方粘住支撐物，其余的支撐物則側(cè)滑落到收集臺面上，經(jīng)由收集擋板的收集出口收集，進(jìn)行下一步的播撒。該擺放機(jī)是采用絲網(wǎng)印刷方式均勻印刷膠粘點，然后在玻璃上大面積播灑支撐物，有膠粘點的粘住支撐物，無膠粘點的地方靠玻璃傾斜將多余的支撐物靠自重滾落到收集平臺，該裝置是根據(jù)該方法開發(fā)的設(shè)備，這種設(shè)備需要提前絲網(wǎng)印刷膠粘點，建筑用真空玻璃尺寸大小不一，實際操作中增加了絲網(wǎng)印刷工序，而且需要無數(shù)尺寸的絲網(wǎng)印刷網(wǎng)版，增加成本，實現(xiàn)難度大；收集平臺多余的支撐物如何再次播撒，未能全自動化；靠膠粘點粘支撐物，穩(wěn)定性極差，膠本身的粘度不一，也不能保證每個膠粘點每次粘住一個或者多個或者不粘，對于擺放數(shù)量誤差無法準(zhǔn)確控制。而對于直接在水平玻璃表面全自動擺放的專用設(shè)備，未見其相關(guān)報道。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種真空玻璃支撐物自動擺放機(jī)，解決了人工擺放中，大塊玻璃無法擺放、容易污染玻璃、位置不準(zhǔn)確、數(shù)量誤差大、效率低質(zhì)量差、成本高、損耗高、無法全自動化的難題,讓真空玻璃大批量自動化、產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)成為可能。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是一種真空玻璃支撐物自動擺放機(jī)，其特征在于包括一個可在XYZ方向上移動的平臺以及固定于所述平臺上的擺放裝置；所述擺放裝置包括電機(jī)、料倉、安裝板、分離機(jī)構(gòu)和管形出口，所述電機(jī)豎直設(shè)置， 其向下的輸出軸驅(qū)動支撐物的分離機(jī)構(gòu)，電機(jī)一側(cè)設(shè)置有料倉，料倉的出口與分離機(jī)構(gòu)連通，分離機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有管形出口。對上述結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步限制，所述分離機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動的圓形轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的邊緣處均勻分布有轉(zhuǎn)盤通孔，轉(zhuǎn)盤的上方設(shè)置有固定的偏心結(jié)構(gòu)漸進(jìn)式分離圈。對上述結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步限制，所述分離圈為與轉(zhuǎn)盤同心設(shè)置的環(huán)形圈，環(huán)形圈的內(nèi)環(huán)與轉(zhuǎn)盤通孔內(nèi)切，環(huán)形圈內(nèi)圈設(shè)有漸變形凸起，形成偏心式結(jié)構(gòu)，凸起完全覆蓋一個轉(zhuǎn)盤通孔，凸起的正下方設(shè)置有管形出口。對上述結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步限制，所述管形出口的下端為可伸縮的彈性出口，管形出口上端與轉(zhuǎn)盤之間通有消除靜電的氣流。對上述結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步限制，還包括控制裝置，所述控制裝置包括監(jiān)測支撐物下落的傳感器以及自動檢測系統(tǒng)，所述傳感器固定于管形出口外側(cè)。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于本實用新型與傳統(tǒng)的人工方式相比，只需將真空玻璃支撐物加注到料倉里面，通過人工界面編程輸入玻璃尺寸或接受自動檢測玻璃尺寸數(shù)據(jù)，最終就會自動、準(zhǔn)確地將料倉內(nèi)的支撐物一個一個的分離擺放出來，由XYZ運動平臺完成在玻璃上行走和全自動化擺放，不僅效率提高數(shù)倍，而且解決了人工擺放中，大塊玻璃無法擺放、擺放位置不準(zhǔn)確、數(shù)量誤差大、容易污染玻璃、效率低質(zhì)量差、成本高、損耗高、無法全自動化的難題，讓真空玻璃大批量全自動化、產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)成為可能。
以下結(jié)合附圖
和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中A-A的剖面圖；圖3是圖2中B-B的剖面圖；圖4是利用本實用新型生產(chǎn)的真空玻璃示意圖；圖5是本實用新型使用狀態(tài)圖；其中1、檢測室、2、電機(jī)、3、料倉、4、分離圈、5、轉(zhuǎn)盤、6、傳感器、7、彈簧、8、彈性出口、9、控制室、10、安裝板、11、散件室，12、轉(zhuǎn)盤通孔，13、玻璃，14、支撐物，15、吸氣劑，16、抽氣孔，17、焊料。
具體實施方式
根據(jù)附圖I可知，本實用新型具體涉及一種真空玻璃支撐物自動擺放機(jī)，包括一個可在XYZ方向上移動的平臺以及固定于所述平臺上的擺放裝置。本實用新型通過擺放裝置和移動的平臺配合，通過人機(jī)界面控制系統(tǒng)，控制平臺在XYZ方向上移動，實現(xiàn)平臺精確定位、平穩(wěn)移動，利用擺放裝置，實現(xiàn)自動擺放支撐物14，這樣擺放位置精確、效率高，避免了人工擺放中的所有弊端。XYZ方向上移動的平臺是常見的橫向X、縱向Y、垂直Z三方向運動平臺，擺放裝置安裝在運動平臺上，來實現(xiàn)本實用新型橫向X、縱向Y、垂直Z快速行走，在玻璃上完成準(zhǔn)確位置的擺放。本實用新型還可以安裝到其它移動機(jī)構(gòu)上完成不同形狀下的真空玻璃支撐物擺放，例如拱形、非平面形真空玻璃。根據(jù)附圖2可知，所述擺放裝置包括電機(jī)2、料倉3、安裝板10、分離機(jī)構(gòu)和管形出口，所述電機(jī)2豎直設(shè)置,其向下的輸出軸驅(qū)動支撐物的分離機(jī)構(gòu)，電機(jī)2 —側(cè)設(shè)置有料倉3，料倉3的出口指向分離機(jī)構(gòu)，分離 機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有管形出口。所述管形出口的下端為可伸縮的彈性出口 8，管形出口上端與轉(zhuǎn)盤5之間設(shè)有氣流噴口，用于噴射消磁的氣體。本實用新型還包括控制裝置，所述控制裝置包括監(jiān)測支撐物下落的傳感器6以及自動檢測系統(tǒng)，所述傳感器6固定于管形出口外側(cè)。本實用新型中由電機(jī)2帶動轉(zhuǎn)盤5，轉(zhuǎn)盤5上有圓形的轉(zhuǎn)盤通孔12，支撐物14在轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)的過程中，落入轉(zhuǎn)盤通孔12中，由分離圈4分離掉多余的支撐物14后，進(jìn)而形成每個轉(zhuǎn)盤通孔12中保留一個支撐物14，支撐物14分離和下落過程中由傳感器6、檢測室I、控制室9的電子系統(tǒng)自動控制監(jiān)測。到達(dá)彈性出口 8處，除靜電氣流消除靜電后下落到彈性出口 8，由彈性出口 8擺放到玻璃13上，彈性出口 8由彈簧行程構(gòu)成的上下可以自由伸縮的圓管，以適應(yīng)玻璃變形和表面不平等誤差，可確保每個支撐物14準(zhǔn)確擺放到位。本實用新型由安裝板10安裝到XYZ運動平臺驅(qū)動行走，來完成不同尺寸形狀的真空玻璃支撐物擺放。另外，本實用新型中的分離機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)2驅(qū)動的圓形轉(zhuǎn)盤5，轉(zhuǎn)盤5的邊緣處均勻分布有轉(zhuǎn)盤通孔12，轉(zhuǎn)盤5的上方設(shè)置有固定的分離圈4，轉(zhuǎn)盤5和分離圈4之間的間隙小于支撐物14的高度，所述分離圈4為與轉(zhuǎn)盤5同心設(shè)置的環(huán)形圈，環(huán)形圈的內(nèi)環(huán)與轉(zhuǎn)盤通孔12內(nèi)切,環(huán)形圈內(nèi)圈設(shè)有漸變形的偏心凸起,形成偏心式結(jié)構(gòu)，凸起完全覆蓋一個轉(zhuǎn)盤通孔12，凸起的正下方設(shè)置有管形出口，如附圖3所示。在分離機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)盤5由電機(jī)2帶動旋轉(zhuǎn)，分離圈4由曲線漸進(jìn)的方式分離干凈轉(zhuǎn)盤5上的支撐物14，并利用分離圈4封閉轉(zhuǎn)盤5上的轉(zhuǎn)盤通孔12，這時轉(zhuǎn)盤通孔12里面的支撐物是單個的個體，再由管形出口處下落到彈性出口 8，由彈性出口 8把支撐物14擺放到玻璃13上。除了使用上述分離機(jī)構(gòu)外，還可以使用等徑凸輪機(jī)構(gòu)配合行星齒輪實現(xiàn)，其中凸
輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)擺動，行星輪實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，把支撐物14的--分離，或者通過單粒穴播排種器中
的種子分離機(jī)構(gòu)實現(xiàn)。本實用新型在使用時，只需把支撐物14加注到料倉3中，每加注一次支撐物能使用5個班次，通過人機(jī)界面編程控制移動平臺和擺放裝置，即可把支撐物自動的一個一個的分離擺放出來，由XYZ運動平臺完成在玻璃上行走和全自動化擺放，其擺放位置準(zhǔn)確，數(shù)量誤差小于十萬分之一。附圖4為利用本實用新型的設(shè)備生產(chǎn)的真空玻璃示意圖，真空玻璃是一種兩片玻璃中間用多個支撐物14支撐形成空腔，由于支撐物14非常小，不影響玻璃的采光和透明度，四周用玻璃粉焊接密封，并抽掉空腔里的空氣，繼而形成工作原理像暖水瓶原理一樣保溫的節(jié)能環(huán)保玻璃。真空玻璃包括上下兩層的玻璃13，、均布布置的支撐物14，玻璃13四周用焊料17密封，并在真空玻璃表面設(shè)置抽氣孔16，抽氣孔16下方安放吸氣劑15，生產(chǎn)的真空玻璃中支撐物擺放均勻，生產(chǎn)效率高，質(zhì)量好。兩片玻璃13中間存在支撐物14形成的縫隙，承受著每平方米大約4噸的大氣壓，所以每個支撐物均承受著一定的大氣壓，如果少一個支撐物，就會造成真空玻璃的支撐強(qiáng)度不夠，玻璃受力不均衡導(dǎo)致破碎。如果多一個支撐物重疊就會造成支撐物高度不一致，直接導(dǎo)致真空玻璃在抽真空時破碎，造成嚴(yán)重質(zhì)量問題。附圖5是本實用新型的使用狀態(tài)圖。具體使用方式首先由生產(chǎn)線輸送玻璃至擺放工位，然后由人機(jī)界面輸入玻璃尺寸大小或接受自動檢測到的玻璃尺寸，接著自動啟動本實用新型，運動平臺沿X方向或者Y方向?qū)崿F(xiàn)擺放支撐物，擺放過程是橫向擺放完成一行后，垂直Y將真空玻璃支撐物自動擺放機(jī)提起，彈性出口 8離開真空玻璃表面，再根據(jù)程序橫向或者縱向移動到下一位置后下降到靠彈性出口 8的彈性壓住真空玻璃定位擺放，反復(fù)直至完成整塊真空玻璃擺放。完成擺放后，把玻璃輸送至下一個工位。在使用過 程中，根據(jù)生產(chǎn)線的產(chǎn)量，在運動平臺上可以一次安裝若干個本實用新型的裝置，以單排安裝12個雙排24個為例，加上運動平臺XYZ方向運動時間，每擺放24個支撐物只需要I. 2秒，因此每8個小時的產(chǎn)量為920平方米，是單個人工生產(chǎn)效率的150倍。解決了人工擺放中，大塊玻璃無法擺放、容易污染玻璃、效率低質(zhì)量差、成本高、擺放數(shù)量誤差大、損耗高、無法全自動化的難題。在生產(chǎn)中可以大幅降低成本、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，讓真空玻璃大批量全自動化、產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)成為可能，為我國在節(jié)能環(huán)保，高新技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)造了一個新的技術(shù)亮點。
權(quán)利要求1.一種真空玻璃支撐物自動擺放機(jī)，其特征在于包括一個可在XYZ方向上移動的平臺以及固定于所述平臺上的擺放裝置； 所述擺放裝置包括電機(jī)(2)、料倉(3)、安裝板(10)、分離機(jī)構(gòu)和管形出口，所述電機(jī)(2)豎直設(shè)置，其向下的輸出軸驅(qū)動支撐物的分離機(jī)構(gòu)，電機(jī)(2)—側(cè)設(shè)置有料倉(3)，料倉(3)的出口與分尚機(jī)構(gòu)連通,分尚機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有管形出口。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的真空玻璃支撐物自動擺放機(jī)，其特征在于所述分離機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)(2)驅(qū)動的圓形轉(zhuǎn)盤(5)，所述轉(zhuǎn)盤(5)的邊緣處均勻分布有轉(zhuǎn)盤通孔(12)，轉(zhuǎn)盤(5)的上方設(shè)置有固定的偏心結(jié)構(gòu)漸進(jìn)式分離圈(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空玻璃支撐物自動擺放機(jī)，其特征在于所述分離圈(4)為與轉(zhuǎn)盤(5)同心設(shè)置的環(huán)形圈，環(huán)形圈的內(nèi)環(huán)與轉(zhuǎn)盤通孔(12)內(nèi)切，環(huán)形圈內(nèi)圈設(shè)有漸變形凸起，形成偏心式結(jié)構(gòu)，凸起完全覆蓋一個轉(zhuǎn)盤通孔(12)，凸起的正下方設(shè)置有管形出□。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空玻璃支撐物自動擺放機(jī)，其特征在于所述管形出口的下端為可伸縮的彈性出口(8)，管形出口上端與轉(zhuǎn)盤(5)之間通有消除靜電的氣流。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的真空玻璃支撐物自動擺放機(jī)，其特征在于還包括控制裝置，所述控制裝置包括監(jiān)測支撐物下落的傳感器(6)以及自動檢測系統(tǒng)，所述傳感器(6)固定于管形出口外側(cè)。
專利摘要本實用新型公開了一種真空玻璃支撐物自動擺放機(jī)，屬于真空玻璃生產(chǎn)制造領(lǐng)域，擺放機(jī)包括一個可在XYZ方向上移動的平臺以及固定于平臺上的擺放裝置，擺放裝置包括電機(jī)、料倉、安裝板、分離機(jī)構(gòu)和管形出口，電機(jī)豎直設(shè)置，其向下的輸出軸驅(qū)動支撐物的分離機(jī)構(gòu)，電機(jī)一側(cè)設(shè)置有料倉，料倉的出口與分離機(jī)構(gòu)連通，分離機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有管形出口。本實用新型解決了人工擺放中，大塊玻璃無法擺放、容易污染玻璃、擺放位置不準(zhǔn)確數(shù)量誤差大、效率低、質(zhì)量差、成本高、損耗高、無法全自動化的難題，讓真空玻璃大批量全自動化、產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)成為可能。
文檔編號C03C27/06GK202671429SQ20122034297
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月16日
發(fā)明者吳衛(wèi)嶺 申請人:石家莊惠爾機(jī)電技術(shù)有限公司