專利名稱：混凝土攪拌車、混凝土攪拌站以及放料控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及混凝土攪拌站向混凝土攪拌車放料的控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種放料控制系統(tǒng)，以及一種使用該放料控制系統(tǒng)的混凝土攪拌車和混凝土攪拌站。
背景技術(shù)：
在混凝土攪拌車的工作過程中，通常包括三種狀態(tài)，第一，混凝土攪拌車需要從混凝土攪拌站接收放料，第二，將混凝土運(yùn)輸?shù)街付üさ?，第三，將混凝土卸出到混凝土泵送設(shè)備，例如混凝土泵車以用于施工。目前，在這三種狀態(tài)中，均需要一定數(shù)量的操作人員及時(shí)觀察例如混凝土攪拌站放料是否過多，混凝土攪拌車在運(yùn)輸過程中的是否發(fā)生偷料，以 及混凝土泵送設(shè)備是否發(fā)生溢料或吸空等問題，從而造成相關(guān)人員的人力浪費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種放料控制系統(tǒng)，該放料控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)控制混凝土攪拌站向混凝土攪拌車的放料量，使其不超過混凝土攪拌車的最大承載量。本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種混凝土攪拌車，該混凝土攪拌車能夠準(zhǔn)確接收來自混凝土攪拌站的不超過其最大承載量的放料。本實(shí)用新型的再一目的是提供一種混凝土攪拌站，該混凝土攪拌站能夠自動(dòng)向混凝土攪拌車放出不超過其最大承載量的放料量。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種放料控制系統(tǒng)，用于控制混凝土攪拌站向混凝土攪拌車放料，所述放料控制系統(tǒng)包括第一信號(hào)源，該第一信號(hào)源安裝在所述混凝土攪拌車上并記錄有該混凝土攪拌車的最大承載量；第一信號(hào)接收裝置，該第一信號(hào)接收裝置能夠獲取所述第一信號(hào)源記錄的所述最大承載量；和第一控制器，該第一控制器和所述第一信號(hào)接收裝置電連接，并且根據(jù)所述第一信號(hào)接收裝置獲取的所述最大承載量控制所述混凝土攪拌站向所述混凝土攪拌車的放料量，使得該放料量小于或等于所述最大承載量。優(yōu)選地，所述第一信號(hào)源和所述第一信號(hào)接收裝置為無線通訊模塊。優(yōu)選地，所述第一信號(hào)源和所述第一信號(hào)接收裝置為藍(lán)牙通訊模塊。優(yōu)選地，所述第一信號(hào)源和所述第一信號(hào)接收裝置為無線識(shí)別模塊。優(yōu)選地，所述第一信號(hào)源和所述第一信號(hào)接收裝置為編碼識(shí)別模塊。優(yōu)選地，所述第一信號(hào)源和所述第一信號(hào)接收裝置為條碼識(shí)別模塊。優(yōu)選地，所述第一信號(hào)源和所述第一信號(hào)接收裝置為圖像識(shí)別模塊。優(yōu)選地，所述第一信號(hào)源和所述第一信號(hào)接收裝置為有線插接模塊。根據(jù)本實(shí)用新型提供的另一方面，提供一種混凝土攪拌車，所述混凝土攪拌車上安裝有記錄該混凝土攪拌車的最大承載量的第一信號(hào)源。根據(jù)本實(shí)用新型提供的再一方面，提供一種混凝土攪拌站，所述混凝土攪拌站包括能夠接收混凝土攪拌車的最大承載量的第一信號(hào)接收裝置，以及能夠根據(jù)該最大承載量控制放料量的第一控制器。通過上述技術(shù)方案，由于本實(shí)用新型提供的混凝土攪拌車具有記錄其最大承載量的信號(hào)源，混凝土攪拌站能夠接收該信號(hào)源的信號(hào)，并且根據(jù)其最大承載量對(duì)其放料，從而保證混凝土攪拌站的放料量不大于混凝土攪拌車的最大承載量。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。

附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中圖I是本實(shí)用新型提供的混凝土攪拌站向混凝土攪拌車放料的放料控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理；圖2是本實(shí)用新型提供的混凝土攪拌車的物料防盜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖；圖3是本實(shí)用新型提供的混凝土攪拌車的物料防盜系統(tǒng)的工作流程圖；圖4是本實(shí)用新型提供的混凝土攪拌車和混凝土泵送設(shè)備進(jìn)行匹配作業(yè)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型提供的匹配作業(yè)方法的工作流程圖；圖6是本實(shí)用新型提供的匹配作業(yè)系統(tǒng)的第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)原理圖；圖7是本實(shí)用新型提供的匹配作業(yè)系統(tǒng)的第三實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)原理圖；圖8是本實(shí)用新型提供的匹配作業(yè)系統(tǒng)的第四實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)原理圖；圖9是本實(shí)用新型提供的匹配作業(yè)系統(tǒng)的第五實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖4中A部結(jié)構(gòu)的放大示意圖。附圖標(biāo)記說明101第一信號(hào)源102第一信號(hào)接收裝置103第一控制器201第一檢測(cè)裝置202第二控制器204裝卸料監(jiān)控系統(tǒng) 205位置監(jiān)控系統(tǒng)206第三控制器207報(bào)警裝置301匹配系統(tǒng)302卸料監(jiān)控系統(tǒng)303第二檢測(cè)裝置304第四控制器305計(jì)時(shí)器306第二信號(hào)源 307第二信號(hào)接收裝置308第五控制器309圖像處理裝置310連拍照相機(jī) 311圖像分析軟件312信號(hào)處理器 313攝像裝置314顯示裝置400混凝土泵送設(shè)備401料斗500混凝土攪拌車 501攪拌筒502 出料槽503駕駛室[0046]504進(jìn)料斗505后臺(tái)506人梯507防護(hù)罩600混凝土攪拌站
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。在本實(shí)用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、前、后”通常是在本實(shí)用新型提供的混凝土攪拌車正常行駛的情況下定義的，具體地可參考圖4所示的圖面方式，其中“前”為圖面方向中的左側(cè)方向，而“后”為圖面方向的右側(cè)方向。如圖I至圖9所示，本實(shí)用新型致力于解決混凝土攪拌車500在各種工作狀態(tài)中的存在占用大量人員的問題，并且能夠滿足在混凝土攪拌車500和混凝土攪拌站600以及混凝土泵送設(shè)備400之間的良好匹配，還能夠優(yōu)化混凝土攪拌車500在運(yùn)輸過程中的物料被盜問題。為了方便說明，下面分別主要以混凝土攪拌車的三種工作狀態(tài)，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。[混凝攪拌車和混凝土攪拌站]如圖I所示，為了節(jié)省在混凝土攪拌車500接收混凝土攪拌站600的放料時(shí)的觀察人員和控制人員，以及保證混凝土攪拌車不承載超過最大承載量的混凝土料，本實(shí)用新型提供一種控制混凝土攪拌站向混凝土攪拌車放料的放料控制系統(tǒng)，該放料控制系統(tǒng)包括第一信號(hào)源101、第一信號(hào)接收裝置102和第一控制器103,該第一信號(hào)源101安裝在混凝土攪拌車500上并記錄有該混凝土攪拌車500的最大承載量，該第一信號(hào)接收裝置102能夠獲取第一信號(hào)源101記錄的最大承載量，該第一控制器103和第一信號(hào)接收裝置102電連接，因此，第一信號(hào)接收裝置所接收的混凝土攪拌車500最大承載量的信息能夠反饋給第一控制器103，從而使得第一控制器103能夠根據(jù)第一信號(hào)接收裝置102獲取的最大承載量控制混凝土攪拌站600向混凝土攪拌車500的放料量，使得該放料量小于或等于最大承載量。其中，第一信號(hào)接收裝置102可和第一控制器103均設(shè)置在混凝土攪拌站600上。因此，既能夠保證混凝土攪拌站600的放料量和混凝土攪拌車500的最大承載量相匹配，而且不需設(shè)置專門的觀察人員和控制人員，從而提供本實(shí)用新型提供的混凝土攪拌車500和混凝土攪拌站600的實(shí)用性。需要說明的，能夠?qū)崿F(xiàn)上述技術(shù)方案的實(shí)施方式有多種，例如第一信號(hào)源101和第一信號(hào)接收裝置102的種類。其中為了操作方便，優(yōu)選地，第一信號(hào)源101和第一信號(hào)接收裝置102為無線通訊模塊。更具體地，第一信號(hào)源101和第一信號(hào)接收裝置102為近距離通訊穩(wěn)定、傳輸速度較快的藍(lán)牙通訊模塊。在實(shí)際工作中，第一信號(hào)接收裝置102可自動(dòng)搜索其他藍(lán)牙終端設(shè)備，當(dāng)安裝有第一信號(hào)源101的混凝土攪拌車500進(jìn)入搜尋范圍內(nèi)時(shí)，通常為10米以內(nèi)。第一信號(hào)裝置102能夠和第一信號(hào)源101相互匹配并且接收該第一信號(hào)源101記錄的最大承載量信息，從而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。此處出藍(lán)牙通訊模塊外，還可以采用例如GPRS通訊模塊等本領(lǐng)域公知的通訊模塊，對(duì)于此類變形，均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍中。除上述無線通訊方式外，還可采用無線識(shí)別方式，即，第一信號(hào)源101和第一信號(hào)接收裝置102為無線識(shí)別模塊。更具體地，第一信號(hào)源101和第一信號(hào)接收裝置102為編碼識(shí)別模塊?；蛘?，第一信號(hào)源101和第一信號(hào)接收裝置102為條碼識(shí)別模塊。即當(dāng)混凝土攪拌車500接近混凝土攪拌站600后，第一信號(hào)接收裝置102能夠通過識(shí)別方式獲取第一信號(hào)源101記錄的最大承載量信息。具體地，在編碼識(shí)別中，第一信號(hào)源101具有代表某一型號(hào)混凝土攪拌車500最大承載量的唯一編碼值。而在條碼識(shí)別中，第一信號(hào)源101則具有代表某一型號(hào)混凝土攪拌車500最大承載量的唯一條碼。無論是編碼或條碼均能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的目的。另外，本實(shí)用新型還可 采用圖像識(shí)別的方式進(jìn)行最大承載量的獲取。即，第一信號(hào)源101和第一信號(hào)接收裝置102為圖像識(shí)別模塊，此時(shí)，第一信號(hào)源101可以為混凝土攪拌車上的某一特征或標(biāo)識(shí)，而第一信號(hào)接收裝置102可包括照相機(jī)、圖像處理軟件和信號(hào)處理器，在實(shí)際工作中，照相機(jī)可將第一信號(hào)源101拍攝，所得到的圖像經(jīng)過圖像處理軟件和信號(hào)處理器的處理后發(fā)生給第一控制器103，則同樣能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的目的。此外，除上述無線方式外，在條件允許的情況，本實(shí)用新型也可以采用有線方式進(jìn)行。即，第一信號(hào)源101和第一信號(hào)接收裝置102為有線插接模塊，即二者通過可插拔的數(shù)據(jù)線進(jìn)行信號(hào)傳輸。在實(shí)際工作中，當(dāng)混凝土攪拌車500就位后，數(shù)據(jù)線處于連通狀態(tài)，而放料完成后，則只需將數(shù)據(jù)線斷開即可。另外，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式中，第一信號(hào)接收裝置102和第一控制器103均安裝在混凝土攪拌站600上，以方便根據(jù)第一信號(hào)源101的信號(hào)控制混凝土攪拌站600的放料量。當(dāng)然在其他為提及的實(shí)施方式中，第一信號(hào)接收裝置102和第一控制器103，尤其是第一控制器103則可設(shè)置在任意能夠完成對(duì)混凝土攪拌站600放料量控制的位置，例如安裝在攪拌車500上也可。對(duì)于此類變形均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍中。對(duì)于上述的各種實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可進(jìn)行各種能夠想到的變形，只要能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的目的，均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍中。[混凝土攪拌車]在接收完混凝土后，混凝土攪拌車將混凝土運(yùn)輸至指定工地，這期間可能會(huì)出現(xiàn)物料被盜的問題，從而給工地和攪拌站帶來不必要的糾紛。因此，混凝土攪拌車上通常設(shè)置有物料防盜系統(tǒng)，以避免發(fā)生此類問題。如圖2和圖3所示，本實(shí)用新型提供一種混凝土攪拌車的物料防盜系統(tǒng)，在該物料防盜系統(tǒng)中，主要工作原理為當(dāng)混凝土攪拌車500發(fā)生卸料后，通過監(jiān)控其當(dāng)前位置是否為目標(biāo)位置，來判斷物料是否被盜。即，該物料防盜系統(tǒng)包括監(jiān)控混凝土攪拌車500的當(dāng)前位置的位置監(jiān)控系統(tǒng)205和監(jiān)控混凝土攪拌車500的裝卸料狀態(tài)的裝卸料監(jiān)控系統(tǒng)204，當(dāng)?shù)诙刂破?02判斷混凝土攪拌車發(fā)生卸料，且位置監(jiān)控系統(tǒng)205所監(jiān)控的混凝土攪拌車500的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置相異時(shí)，判斷混凝土攪拌車500的物料被盜。其中，位置監(jiān)控系統(tǒng)205可以為GPS設(shè)備，即在混凝土攪拌車500上安裝可監(jiān)控位置的GPS終端。在上述技術(shù)方案中，位置監(jiān)控系統(tǒng)205的技術(shù)較為成熟，在此不做過多贅述，其中，如何判斷混凝土攪拌車500的卸料狀態(tài)成為關(guān)鍵。因此，本實(shí)用新型提供一種混凝土攪拌車的裝卸料監(jiān)控方法和實(shí)現(xiàn)該監(jiān)控方法的裝卸料監(jiān)控系統(tǒng)204，其中，混凝土攪拌車包括攪拌筒和驅(qū)動(dòng)該攪拌筒的液壓系統(tǒng)，本實(shí)用新型提供的裝卸料監(jiān)控系統(tǒng)204包括相互電連接的第一檢測(cè)裝置201和第二控制器202，本實(shí)用新型提供的裝卸料監(jiān)控方法包括預(yù)設(shè)步驟、檢測(cè)步驟和判斷步驟，在預(yù)設(shè)步驟中，在第二控制器202內(nèi)預(yù)設(shè)油壓預(yù)設(shè)值，該油壓預(yù)設(shè)值為混凝土攪拌車500承載初始量混凝土?xí)r液壓系統(tǒng)的初始油壓值，該初始量混凝土可以為在混凝土攪拌車500在接收完混凝土攪拌站600的放料后的混凝土量，也可以是在進(jìn)行裝卸料之前的任意混凝土量，而初始油壓值則是液壓系統(tǒng)能夠驅(qū)動(dòng)裝有初始量混凝土的攪拌筒501旋轉(zhuǎn)的油壓值。在檢測(cè)步驟中，使用第一檢測(cè)裝置201檢測(cè)液壓系統(tǒng)的油壓實(shí)時(shí)值并將該油壓實(shí)時(shí)值反饋給第二控制器202，并且在判斷步驟中，第二控制器202將該油壓實(shí)時(shí)值與油壓預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，當(dāng)油壓實(shí)時(shí)值小于該油壓預(yù)設(shè)值時(shí)，第二控制器202判斷混凝土攪拌車發(fā)生卸料，當(dāng)油壓實(shí)時(shí)值大于油壓預(yù)設(shè)值時(shí)，則第二控制器202可判斷混凝土攪拌車500發(fā)生裝料。在本技術(shù)方案中，不同于現(xiàn)有技術(shù)中通過檢測(cè)攪拌筒正反轉(zhuǎn)的方式或卸料操作桿位置活動(dòng)位置的方式，本實(shí)用新型通過檢測(cè)液壓系統(tǒng)的油壓值的方式能夠直接得知攪拌筒 501內(nèi)部的混凝土量的變化。這是由于液壓系統(tǒng)的油壓和攪拌筒501內(nèi)的混凝土量成正比關(guān)系，即該油壓保持不變時(shí)，表示混凝土量沒有發(fā)生變化，此時(shí)可判斷混凝土攪拌車沒有發(fā)生卸料或裝料。而當(dāng)油壓持續(xù)減低時(shí)，則表示判斷攪拌筒501內(nèi)的混凝土越來越少，即可判斷混凝土攪拌車500發(fā)生卸料，相反則可判斷混凝土攪拌車500發(fā)生裝料。在此需要說明的是，在本實(shí)用新型提供的物料防盜系統(tǒng)中，只需使用上述本實(shí)用新型提供的裝卸料監(jiān)控系統(tǒng)中的卸料監(jiān)控部分，其裝料部分則可以用于上述的混凝土攪拌站600向混凝土攪拌車500放料的放料控制系統(tǒng)中，以能夠得知混凝土攪拌車在裝料過程中的狀態(tài)。下面進(jìn)行詳細(xì)介紹。其中，為了使檢測(cè)更加方便，優(yōu)選地，第一檢測(cè)裝置201檢測(cè)液壓系統(tǒng)中的液壓泵輸出的油壓實(shí)時(shí)值。即第一檢測(cè)裝置201可以為安裝在液壓泵的壓力控制閥上的壓力傳感器。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員所能想到的其他檢測(cè)液壓系統(tǒng)油壓的方式同樣落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。例如壓力傳感器可安裝在驅(qū)動(dòng)攪拌筒501旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)或液壓系統(tǒng)的其他部位，對(duì)于此類改變同樣應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍中。另外，在物料防盜系統(tǒng)中，為了最大程度地利用混凝土攪拌車，上述的油壓預(yù)設(shè)值包括第一油壓預(yù)設(shè)值，該第一油壓預(yù)設(shè)值為當(dāng)混凝土攪拌車500滿載時(shí)液壓系統(tǒng)的油壓值。即當(dāng)油壓實(shí)時(shí)值小于該第一油壓預(yù)設(shè)值時(shí)，則可判斷混凝土攪拌車500發(fā)生卸料。而在放料控制系統(tǒng)中，當(dāng)油壓實(shí)時(shí)值等于該第一油壓預(yù)設(shè)值時(shí)，可判斷混凝土攪拌車500裝料完成，此時(shí)可控制混凝土攪拌站停止放料，以避免物料外溢造成浪費(fèi)。對(duì)于本實(shí)用新型提供的物料防盜系統(tǒng)，其物料防盜的準(zhǔn)確性影響和工地的關(guān)系和利益，如果發(fā)生誤報(bào)對(duì)用戶的影響同樣很大。對(duì)此，需要注重說明的是，混凝土攪拌車500在運(yùn)輸過程中，有時(shí)會(huì)發(fā)生壞車等突發(fā)事故，此時(shí)需要緊急將攪拌筒501內(nèi)的混凝土全部卸出，以防止混凝土在攪拌筒501內(nèi)凝固。此時(shí)同樣會(huì)在非目標(biāo)位置發(fā)生卸料，如果此時(shí)仍將這種卸料判斷為物料被盜，將造成誤報(bào)，如果據(jù)此對(duì)司機(jī)進(jìn)行考評(píng)的話，將對(duì)司機(jī)造成不公平的評(píng)價(jià)。因此，為了避免這種情況，第二控制器202內(nèi)的油壓預(yù)設(shè)值還包括第二油壓預(yù)設(shè)值，該第二油壓預(yù)設(shè)值為當(dāng)混凝土攪拌車500空載時(shí)液壓系統(tǒng)的油壓值，即當(dāng)攪拌筒501內(nèi)沒有混凝土?xí)r，驅(qū)動(dòng)攪拌筒501轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)油壓系統(tǒng)的油壓值。因此，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)裝置檢測(cè)的油壓實(shí)時(shí)值等于該第二油壓值時(shí)，第二控制器202判斷混凝土攪拌車500物料卸完。此時(shí)，本實(shí)用新型提供的物料防盜系統(tǒng)可判斷混凝土攪拌車500未發(fā)生物料被盜，而是發(fā)生緊急卸料。這是由于在發(fā)生物料被盜時(shí)，不會(huì)將全部混凝土卸出盜走，這時(shí)通常為發(fā)生緊急卸料的狀況。從而本實(shí)用新型提供的物料防盜系統(tǒng)的準(zhǔn)確性更高，實(shí)用性更強(qiáng)。在上述技術(shù)方案中，第二控制器202可安裝在用戶所在的用戶中心，第一檢測(cè)裝置201所檢測(cè)的信息可通過無線通訊方式(例如GPRS模塊等)回傳給用戶中心的第二控制器202，從而判斷混凝土攪拌車500是否發(fā)生卸料。為了進(jìn)一步提升本實(shí)用新型提供的物料防盜系統(tǒng)的實(shí)用性，優(yōu)選地，物料防盜系統(tǒng)還包括分別與位置監(jiān)控系統(tǒng)205和裝卸料監(jiān)控系統(tǒng)204電連接的第三控制器206，并由該第三控制器206判斷混凝土攪拌車500是否發(fā)生物料被盜，即該第三控制器206同樣安裝在用戶中心，并結(jié)合位置監(jiān)控系統(tǒng)205和裝卸料監(jiān)控系統(tǒng)204的監(jiān)控結(jié)果進(jìn)行自動(dòng)判斷。其中優(yōu)選地，物料防盜系統(tǒng)還可包括由第三控制器206控制的報(bào)警裝置207。在具體工作過程中，當(dāng)裝卸料監(jiān)控系統(tǒng)204判斷混凝土攪拌車500發(fā)生卸料且未物料卸完時(shí)，第三控制器206判斷混凝土攪拌車500發(fā)生卸料。此時(shí)，該第三控制器可控制報(bào)警裝置207進(jìn)行報(bào)警，并可將該物料被盜結(jié)果上傳到服務(wù)器中記錄，以作為對(duì)司機(jī)的考評(píng)標(biāo)準(zhǔn)。另外，在裝卸料監(jiān)控系統(tǒng)204判斷混凝土攪拌車500發(fā)現(xiàn)卸料且物料卸完時(shí)，即發(fā)生緊急卸料時(shí)，如圖3所示，第三控制器206不需控制報(bào)警裝置207報(bào)警，而是可以只進(jìn)行記錄，以備和司機(jī)進(jìn)一步確定原因。當(dāng)然此時(shí)第三控制其206也可控制報(bào)警裝置207報(bào)警，以引起用戶中心的人員注意，但是此時(shí)該報(bào)警記錄可取消，而不會(huì)作為物料被盜記錄對(duì)司機(jī)進(jìn)行評(píng)價(jià)。對(duì)于這些設(shè)置方式，均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍中。其中，該報(bào)警裝置207可以為本領(lǐng)域公知的蜂鳴器、警示燈等，另外還可控制在用戶中心的顯示屏幕中進(jìn)行文字提醒等。對(duì)于此類設(shè)置方式均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍中。另外，為了使得判斷結(jié)果更加準(zhǔn)確，可將該第一油壓預(yù)設(shè)值和第二油壓預(yù)設(shè)值均設(shè)置為一個(gè)范圍值，即通過本領(lǐng)域技術(shù)人員的多次試驗(yàn)可確定一個(gè)合理的油壓值范圍，通過使用該油壓值范圍，可有效避免液壓系統(tǒng)本身發(fā)生波動(dòng)而造成的油壓值異常所帶來的判斷不準(zhǔn)確的問題。除上述本實(shí)用新型的優(yōu)選方式外，如發(fā)生緊急卸料，司機(jī)通常會(huì)對(duì)用戶中心匯報(bào)情況，此時(shí)也可將其結(jié)合上述裝卸料監(jiān)控系統(tǒng)204的判斷結(jié)果作為進(jìn)一步判定是否發(fā)生物料被盜的依據(jù)。因此，本實(shí)用新型提供的物料防盜系統(tǒng)能夠更加準(zhǔn)確地判斷混凝土攪拌車500是否發(fā)生物料被盜，使得使用該物料防盜系統(tǒng)的混凝土攪拌車的實(shí)用性更強(qiáng)。[混凝土攪拌車和混凝土泵送設(shè)備]當(dāng)混凝土攪拌車500順利抵達(dá)指定工地后，會(huì)將攪拌筒500內(nèi)的混凝土卸給混凝土泵送設(shè)備400，例如混凝土泵車中，以進(jìn)行施工。在此卸料過程中，本實(shí)用新型同樣能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)省相關(guān)人員的目的。為此，本實(shí)用新型提供一種混凝土攪拌車和混凝土泵送設(shè)備的匹配作業(yè)方法和實(shí)現(xiàn)該匹配作業(yè)方法的匹配作業(yè)系統(tǒng)，當(dāng)混凝土攪拌車500和混凝土泵送設(shè)備400進(jìn)行匹配作業(yè)后，即混凝土攪拌車500開始向混凝土泵送設(shè)備卸出混凝土后，能夠保證混凝土攪拌車物料卸完后能夠及時(shí)移走，混凝土泵送設(shè)備400同時(shí)停止泵送工作。從而保證不會(huì)發(fā)生凝土泵送設(shè)備400吸空，以及效率低下的問題。然后，只需更換新的混凝土攪拌車500和混凝土泵送設(shè)備重新匹配即可。為了實(shí)現(xiàn)這一目的，如圖4至圖5所示，在本實(shí)用新型提供的匹配作業(yè)系統(tǒng)中包括卸料監(jiān)控系統(tǒng)302，其中，本實(shí)用新型提供的匹配作業(yè)方法包括卸料步驟和移車步驟，在卸料步驟中，混凝土攪拌車500向混凝土攪拌設(shè)備400卸料，并且使用卸料監(jiān)控系統(tǒng)302監(jiān)控混凝土攪拌車的物料是否卸完；在移車步驟中，當(dāng)卸料監(jiān)控系統(tǒng)302判斷混凝土攪拌車物料卸完后，則通知司機(jī)及時(shí)移走該混凝土攪拌車500。需要說明的是能夠完成上述技術(shù)方案的實(shí)施方式有多種，在此只介紹其中的四種優(yōu)選實(shí)施方式，這四種優(yōu)選實(shí)施方式只用于說明本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。其中，在如圖7所示的第三實(shí)施方式中，所使用的卸料監(jiān)控系統(tǒng)302的原理和本實(shí)用新型在物料防盜系統(tǒng)中使用提供裝卸料監(jiān)控系統(tǒng)204中的卸料監(jiān)控部分相同，均是采用檢測(cè)驅(qū)動(dòng)攪拌筒501的液壓系統(tǒng)的油壓值的方式進(jìn)行物料是否卸完的判斷。具體地，第一檢測(cè)裝置201檢測(cè)液壓系統(tǒng)的油壓實(shí)時(shí)值并反饋該第二控制器202，第二控制器202內(nèi)預(yù)設(shè)有第二油壓預(yù)設(shè)值，該第二油壓預(yù)設(shè)值為當(dāng)混凝土攪拌車500空載時(shí)液壓系統(tǒng)的油壓值，當(dāng)油壓實(shí)時(shí)值等于該第二油壓值時(shí)，第二控制器202判斷混凝土攪拌車500物料卸完。另外需要注意的是，在物料防盜系統(tǒng)中第二控制器202通常設(shè)置在用戶中心以便于用戶對(duì)混凝土攪拌車500進(jìn)行管理，而在本實(shí)施方式中的匹配作業(yè)系統(tǒng)中，該第二控制其器202則設(shè)置在混凝 土攪拌車500上即可，以通過類似于報(bào)警裝置207的報(bào)警裝置及時(shí)將判斷結(jié)果通知司機(jī)等操作人員，從而能夠及時(shí)移走混凝土攪拌車500并更換新的混凝土攪拌車500和混凝土泵送設(shè)備400匹配。除該第三實(shí)施方式之外，如圖6所示，在本實(shí)用新型提供的第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，則采用監(jiān)控混凝土泵送設(shè)備的料斗內(nèi)的混凝土料的監(jiān)控方式進(jìn)行。具體地在第一實(shí)施方式中，卸料監(jiān)控系統(tǒng)302包括相互電連接的第二檢測(cè)裝置303和第四控制器304，而在卸料步驟中，則包括預(yù)設(shè)步驟、檢測(cè)步驟和判斷步驟，在預(yù)設(shè)步驟中，在第四控制器304內(nèi)預(yù)設(shè)混凝土泵送設(shè)備的料斗中的料位差的最大值，該料位差為在混凝土泵送設(shè)備的泵送速度一定時(shí)，料斗中的第一料位預(yù)設(shè)值與第二料位預(yù)設(shè)值之差，其中第一料位預(yù)設(shè)值為混凝土攪拌車卸料及時(shí)時(shí)的料位，第二料位預(yù)設(shè)值為混凝土攪拌車卸料不及時(shí)時(shí)的料位。此處所說提及的“混凝土攪拌車卸料及時(shí)”是指在混凝土泵送設(shè)備400的泵送速度一定時(shí)，混凝土攪拌車500的卸料能夠及時(shí)補(bǔ)充料斗401內(nèi)的料位，并使得該料位維持在第一預(yù)設(shè)料位值上，而所提及的“混凝土攪拌車卸料不及時(shí)”是指相同泵送速度下，在混凝土攪拌車500的物料未卸完的情況中，其卸料不能夠及時(shí)補(bǔ)充料斗401內(nèi)的第二預(yù)設(shè)料位值，該第二預(yù)設(shè)料位值小于第一預(yù)設(shè)料位值。因此，“料位差極大值”是指卸料不及時(shí)與物料卸完的臨界點(diǎn)上的第二預(yù)設(shè)料位值與第一預(yù)設(shè)料位值之差。即，預(yù)設(shè)的“料位差極大值”是在物料未卸完的情況下，所能夠允許的最大料位差。在檢測(cè)步驟中，使用第二檢測(cè)裝置303檢測(cè)料斗401內(nèi)的料位實(shí)際值，并反饋給第四控制器304，該第四控制器304可通過將該料位實(shí)際值與第一料位預(yù)設(shè)值做差得到料位差實(shí)際值；并且在判斷步驟中，當(dāng)料位差實(shí)際值大于料位差的最大值時(shí)，則表明攪拌筒501內(nèi)無料可放，此時(shí)，第四控制器304則判斷混凝土攪拌車500的物料卸完。其中第二檢測(cè)裝置303可以為本領(lǐng)域常見的各種料位傳感器，例如超聲波料位傳感器、射頻導(dǎo)納式傳感器等，對(duì)與第二檢測(cè)裝置303的種類的各種選用均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍中。另外，還參照?qǐng)D6所示，與第一實(shí)施方式不同的是，在本實(shí)用新型提供的第二實(shí)施方式中，則是采用檢測(cè)料斗401內(nèi)的無物料時(shí)間來判定混凝土攪拌車500是否物料卸完的。具體地，卸料監(jiān)控系統(tǒng)302包括相互電連接的第二檢測(cè)裝置303、計(jì)時(shí)器305和第四控制器304，則在卸料步驟中包括預(yù)設(shè)步驟、檢測(cè)步驟和判斷步驟，在預(yù)設(shè)步驟中，第四控制器304內(nèi)預(yù)設(shè)混凝土泵送設(shè)備的料斗中的無物料補(bǔ)充時(shí)間極大值，該無物料補(bǔ)充時(shí)間為在混凝土泵送設(shè)備的泵送速度一定時(shí)，該料斗內(nèi)無物料的時(shí)間；在檢測(cè)步驟中，第二檢測(cè)裝置303能夠檢測(cè)料斗內(nèi)的有無物料并反饋給第四控制器304，該第四控制器304根據(jù)料斗內(nèi)的無料信息控制計(jì)時(shí)器305計(jì)時(shí)，該計(jì)時(shí)器305的計(jì)時(shí)信息能夠反饋給第四控制器304，當(dāng)無物料補(bǔ)充時(shí)間實(shí)際值大于無物料補(bǔ)充時(shí)間極大值時(shí)，第四控制器304判斷混凝土攪拌車500物料卸完。因此，第二實(shí)施方式同樣能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)混凝土攪拌車的物料是否卸完進(jìn)行監(jiān)控，從而及時(shí)移走該混凝土攪拌車500。同樣該第二檢測(cè)裝置303可以為各種料位傳感器。而計(jì)時(shí)器305可以為單獨(dú)部件，也可以是集成在第四控制器304內(nèi)的部件。除上述對(duì)油壓信息、料斗內(nèi)的料位信息進(jìn)行監(jiān)控外，如圖8所示，在本實(shí)用新型的第四實(shí)施方式中，還可以通過視頻監(jiān)控的方式進(jìn)行。具體地，卸料監(jiān)控系統(tǒng)302包括攝像裝置313和顯示裝置314，該攝像裝置313用于監(jiān)視混凝土攪拌車500的物料是否卸完；該顯示裝置314與所攝像裝置313電連接并顯示該攝像裝置313所拍攝的視頻信號(hào)。其中顯·示裝置314可安裝任意操作人員可以看見的位置，優(yōu)選地，安裝在駕駛室503內(nèi)，以通過駕駛室內(nèi)的司機(jī)進(jìn)行及時(shí)觀察顯示裝置同樣能夠及時(shí)判斷混凝土攪拌車500是否物料卸完。具體地，該攝像裝置313可以為本領(lǐng)域內(nèi)公知的各種攝像頭、攝像機(jī)等。為了使得檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確，優(yōu)選地，該攝像裝置313安裝在混凝土攪拌車500的出料槽502的上方，即通過檢測(cè)出料槽502上的出料情況判定物料是否卸完。具體地，如圖4和圖10所示，攝像裝置313可安裝在出料槽502上方的進(jìn)料斗504、后臺(tái)505或人梯506上，并且可以安裝多個(gè)以從多個(gè)角度對(duì)出料槽502進(jìn)行觀察，以準(zhǔn)確地判斷物料是否卸完。其中，作為一種實(shí)施例，如圖10所示中，攝像裝置313為兩個(gè)，并且分別安裝在進(jìn)料斗504和后臺(tái)505上。另外，由于混凝土攪拌車500的后部經(jīng)常進(jìn)行混凝土進(jìn)出料作業(yè)，為了保護(hù)攝像裝置313，還可以在攝像裝置313上加裝防護(hù)罩506，以避免其被混凝土污染。另外，本實(shí)用新型提供的攝像裝置313除了能夠監(jiān)控卸料狀態(tài)外，還可以用于行車安全，例如可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車尾信息，保證倒車時(shí)的安全。并且優(yōu)選地，顯示裝置314只有在駐車和倒車時(shí)才工作，以保證司機(jī)在正常駕駛時(shí)的注意力不被顯示裝置314分散，安全性聞。因此，通過上述四種優(yōu)選實(shí)施方式以及其他未提及的實(shí)施方式，本實(shí)用新型提供的卸料監(jiān)控系統(tǒng)302能夠有效完成對(duì)混凝土攪拌車500的物料是否卸完的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，從而在節(jié)省相關(guān)人員的情況下，保證混凝土攪拌車500和混凝土泵送設(shè)備400的匹配作業(yè)。另外，如圖5所示，本實(shí)用新型提供的卸料監(jiān)控系統(tǒng)除了能夠?qū)ξ锪鲜欠裥锻赀M(jìn)行監(jiān)控外，還可根據(jù)監(jiān)控卸料狀態(tài)對(duì)卸料速度進(jìn)行控制，其中如圖9所示，卸料監(jiān)控系統(tǒng)包括相互電連接的圖像處理裝置309和第五控制器308，該圖像處理裝置309能夠獲取混凝土泵送設(shè)備400的料斗401內(nèi)的料位實(shí)際值并反饋給第五控制器308 ;而第五控制器308內(nèi)預(yù)設(shè)有料位最大值和料位最小值，當(dāng)料位實(shí)際值大于料位最大值時(shí)，表示料斗401存在溢料可能，則第五控制器308控制混凝土攪拌車500降低卸料速度；當(dāng)料位實(shí)際值小于料位最小值時(shí)，表示泵送設(shè)備存在吸空可能，則第五控制器308控制混凝土攪拌車500增加卸料速度。更具體地，圖像處理裝置309包括連拍照相機(jī)310、圖像分析軟件311和信號(hào)處理器312，圖像分析軟件311能夠?qū)B拍照相機(jī)310連續(xù)拍攝的圖像進(jìn)行分析，并由信號(hào)處理器312計(jì)算出料位實(shí)際值后反饋給第五控制器308。其中本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)Υ藞D像處理裝置309進(jìn)行各種改變和替換，只要能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的目的，均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍中。當(dāng)然，除上述圖像識(shí)別的方式外，為了獲得料斗401內(nèi)的料位信息，還可采用與第一、第二實(shí)施方式中的所使用第二檢測(cè)裝置，例如料位傳感器進(jìn)行檢測(cè)，該第二檢測(cè)裝置獲取料位實(shí)際值后同樣可以反饋給第五控制器308，并由第五控制器305控制混凝土攪拌車500的卸料速度。除上述卸料監(jiān)控系統(tǒng)302外，為了進(jìn)一步提升本實(shí)用新型提供的匹配作業(yè)系統(tǒng)的實(shí)用性，優(yōu)選地，匹配作業(yè)系統(tǒng)還包括匹配系統(tǒng)301，該匹配作業(yè)系統(tǒng)類似于混凝土攪拌車500和混凝土攪拌站600進(jìn)行匹配時(shí)的放料控制系統(tǒng)，該匹配系統(tǒng)301用于使得混凝土泵送 設(shè)備400識(shí)別混凝土攪拌車500，從而能夠在攪拌車進(jìn)入工作位置時(shí)，實(shí)現(xiàn)控制卸料和泵送工作。具體地，匹配系統(tǒng)301包括第二信號(hào)源306和第二信號(hào)接收裝置307，其中，該第二信號(hào)源306安裝在混凝土攪拌車500上并記錄有該混凝土攪拌車500的信息，例如攪拌車型號(hào)、最大承載量、預(yù)設(shè)泵送速度等；而第二信號(hào)接收裝置307可安裝在混凝土泵送設(shè)備400上，其能夠獲取第二信號(hào)源306記錄的混凝土攪拌車500的上述信息，以通過上述信息自動(dòng)控制向?qū)?yīng)的泵送設(shè)備進(jìn)行泵送作業(yè)。其中，該第二信號(hào)源306和第二信號(hào)接收裝置307與本實(shí)用新型提供的第一信號(hào)源101和第一信號(hào)接收裝置102的原理類似，同樣可以采用無線或有線的方式進(jìn)行信號(hào)傳輸，其中優(yōu)選地，為了方便操作，第二信號(hào)源306和第二信號(hào)接收裝置307為無線通訊模塊，更優(yōu)選地，第二信號(hào)源306和第二信號(hào)接收裝置307為連接穩(wěn)定、傳輸速度快的藍(lán)牙通訊模塊。當(dāng)然也可以為GPRS通訊模塊。對(duì)此類改變，均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。綜上，本實(shí)用新型能夠在混凝土攪拌車500的三種不同工作狀態(tài)下，完成節(jié)省相關(guān)人員的目的，并且保證混凝土攪拌車500與混凝土攪拌站600、混凝土泵送設(shè)備400之間的匹配，還能夠優(yōu)化在運(yùn)輸過程中的物料防盜監(jiān)控，因此，本實(shí)用新型具有較高的實(shí)用性和推廣價(jià)值。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種放料控制系統(tǒng)，用于控制混凝土攪拌站(600)向混凝土攪拌車(500)放料，其特征在于，所述放料控制系統(tǒng)包括 第一信號(hào)源(101)，該第一信號(hào)源(101)安裝在所述混凝土攪拌車(500 )上并記錄有該混凝土攪拌車(500)的最大承載量； 第一信號(hào)接收裝置(102)，該第一信號(hào)接收裝置(102)能夠獲取所述第一信號(hào)源(101)記錄的所述最大承載量； 和第一控制器(103)，該第一控制器(103)和所述第一信號(hào)接收裝置(102)電連接，并且根據(jù)所述第一信號(hào)接收裝置(102)獲取的所述最大承載量控制所述混凝土攪拌站(600)向所述混凝土攪拌車(500)的放料量，使得該放料量小于或等于所述最大承載量。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的放料控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一信號(hào)源(101)和所述第一信號(hào)接收裝置(102)為無線通訊模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的放料控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一信號(hào)源(101)和所述第一信號(hào)接收裝置(102)為藍(lán)牙通訊模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的放料控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一信號(hào)源(101)和所述第一信號(hào)接收裝置(102)為無線識(shí)別模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的放料控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一信號(hào)源(101)和所述第一信號(hào)接收裝置(102)為編碼識(shí)別模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的放料控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一信號(hào)源(101)和所述第一信號(hào)接收裝置(102)為條碼識(shí)別模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的放料控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一信號(hào)源(101)和所述第一信號(hào)接收裝置(102)為圖像識(shí)別模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的放料控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一信號(hào)源(101)和所述第一信號(hào)接收裝置(102)為有線插接模塊。
9.一種混凝土攪拌車，其特征在于，所述混凝土攪拌車(500)上安裝有記錄該混凝土攪拌車(500)的最大承載量的第一信號(hào)源(101)。
10.一種混凝土攪拌站，其特征在于，所述混凝土攪拌站(600)包括能夠接收混凝土攪拌車(500)最大承載量的第一信號(hào)接收裝置(102)，以及能夠根據(jù)該最大承載量控制放料量的第一控制器(103)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種放料控制系統(tǒng)，用于控制混凝土攪拌站向混凝土攪拌車放料，其中包括第一信號(hào)源，該第一信號(hào)源安裝在混凝土攪拌車上并記錄有該混凝土攪拌車的最大承載量；第一信號(hào)接收裝置，該第一信號(hào)接收裝置能夠獲取第一信號(hào)源記錄的最大承載量；和第一控制器，該第一控制器和第一信號(hào)接收裝置電連接，并且根據(jù)第一信號(hào)接收裝置獲取的最大承載量控制混凝土攪拌站向混凝土攪拌車的放料量小于或等于所述最大承載量。本實(shí)用新型還公開了一種安裝所述第一信號(hào)源的混凝土攪拌車和一種安裝所述第一信號(hào)接收裝置和第一控制器的混凝土攪拌站。從而保證混凝土攪拌站的放料量不大于混凝土攪拌車的最大承載量。
文檔編號(hào)B28C5/42GK202781438SQ20122039508
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月10日
發(fā)明者王桂紅, 王希翼, 陳健暉, 潘龍勛 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司