本申請(qǐng)總體上涉及泊車系統(tǒng)，以及更具體地，涉及自動(dòng)泊車系統(tǒng)的構(gòu)造和結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，本申請(qǐng)的各方面還指向被記錄在可機(jī)讀的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)媒介上的軟件產(chǎn)品，其中這種軟件產(chǎn)品是可通過(guò)計(jì)算機(jī)硬件執(zhí)行的，以實(shí)施本申請(qǐng)的方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)今多層泊車系統(tǒng)非常常見(jiàn)，因?yàn)槠溆兄谠谟邢薜目臻g內(nèi)泊放大量的機(jī)動(dòng)車。這種泊車系統(tǒng)包括機(jī)動(dòng)車存放空間和多個(gè)提取和托存位置，在該位置處機(jī)動(dòng)車用戶可以托存和/或提取他們的機(jī)動(dòng)車。使用自動(dòng)升降裝置和移動(dòng)裝置使機(jī)動(dòng)車在提取/托存位置與機(jī)動(dòng)車存放空間之間移動(dòng)。

然而，與多層泊車系統(tǒng)相關(guān)的主要問(wèn)題是與提取機(jī)動(dòng)車相關(guān)的等待時(shí)間。當(dāng)有許多機(jī)動(dòng)車泊放在存放空間中并且具有有限數(shù)量的提取位置時(shí)，有可能某些用戶不得不等待他們的機(jī)動(dòng)車。當(dāng)有一個(gè)用戶時(shí)，提取的平均等待時(shí)間取決于運(yùn)送機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度和機(jī)動(dòng)車距提取位置的距離。當(dāng)有多個(gè)用戶時(shí)，對(duì)每個(gè)用戶以順序的方式進(jìn)行服務(wù)，并且特定的用戶的等待時(shí)間取決于先于該特定的用戶的已對(duì)其機(jī)動(dòng)車提出請(qǐng)求的用戶的數(shù)量。

用在泊車系統(tǒng)中以減少等待時(shí)間的傳統(tǒng)的技術(shù)是增加提取位置的數(shù)量和加快運(yùn)送機(jī)構(gòu)的速度，以及進(jìn)一步地，使用諸如為厄蘭分布(Erlang distribution)的數(shù)學(xué)模型來(lái)對(duì)平均等待時(shí)間采取建模。例如，可使用厄蘭C型分布以估測(cè)將機(jī)動(dòng)車運(yùn)送到提取位置耗費(fèi)多長(zhǎng)時(shí)間。替代性地，可使用恩格謝特方程(Engset equation)以確定用戶等待其機(jī)動(dòng)車的概率。然而，尤其當(dāng)提取請(qǐng)求的數(shù)量較大時(shí)，傳統(tǒng)的技術(shù)被證實(shí)在顯著減少等待時(shí)間方面不是非常有效。

與傳統(tǒng)的多層泊車系統(tǒng)相關(guān)的另一個(gè)問(wèn)題是，該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和構(gòu)造受限于將該系統(tǒng)容納在其中的建筑物的尺寸、形狀和構(gòu)件(assembly)。

因此，對(duì)泊車系統(tǒng)而言存在下述需求：消除或減少將機(jī)動(dòng)車運(yùn)送到用戶的等待時(shí)間、具有不限于建筑物的構(gòu)件的結(jié)構(gòu)以及無(wú)論提取請(qǐng)求的數(shù)量如何均能進(jìn)行更為健壯性的運(yùn)送。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N自動(dòng)泊車系統(tǒng)和一種用于運(yùn)行該自動(dòng)泊車系統(tǒng)的方法。

在一個(gè)方面中，本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種自動(dòng)泊車系統(tǒng)，該自動(dòng)泊車系統(tǒng)包括至少一個(gè)包含多個(gè)機(jī)動(dòng)車存放區(qū)的泊放設(shè)施結(jié)構(gòu)、機(jī)動(dòng)車進(jìn)/出布置設(shè)備和機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)。以模塊化的方式由多個(gè)相互聯(lián)接的基本以豎直和水平的定向進(jìn)行布置的細(xì)長(zhǎng)的金屬構(gòu)件來(lái)構(gòu)造泊放設(shè)施結(jié)構(gòu)。機(jī)動(dòng)車存放區(qū)以一個(gè)或多個(gè)縱列布置并且機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)在空間上與該一個(gè)或多個(gè)縱列相鄰地布置，以用于對(duì)機(jī)動(dòng)車存放區(qū)交送和取回機(jī)動(dòng)車。機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)將機(jī)動(dòng)車在進(jìn)/出布置設(shè)備與至少一個(gè)泊放設(shè)施之間進(jìn)行輸送。

進(jìn)一步地，機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)在空間上與該一個(gè)或多個(gè)縱列相鄰地布置，以用于對(duì)機(jī)動(dòng)車存放區(qū)交送和取回一輛或多輛機(jī)動(dòng)車。機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)能夠被操作以將處于一個(gè)或多個(gè)平臺(tái)的頂部中的一輛或多輛機(jī)動(dòng)車上升和/或下降以及側(cè)向地移動(dòng)，該一個(gè)或多個(gè)平臺(tái)能通過(guò)將第一結(jié)構(gòu)部向上和/或向下移動(dòng)、將第二結(jié)構(gòu)部相對(duì)于第一結(jié)構(gòu)部側(cè)向地移動(dòng)以及將第三結(jié)構(gòu)部相對(duì)于第一結(jié)構(gòu)部側(cè)向地移動(dòng)并且相對(duì)于第二結(jié)構(gòu)部以垂直方式移動(dòng)的方式相對(duì)于機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)。

在一個(gè)方面中，機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)能夠被操作以通過(guò)將機(jī)動(dòng)車支撐在對(duì)應(yīng)的平臺(tái)上的方式來(lái)將機(jī)動(dòng)車上升和/或下降以及將機(jī)動(dòng)車側(cè)向地移動(dòng)，該平臺(tái)能相對(duì)于機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)側(cè)向地移動(dòng)。機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)使用一組或多組導(dǎo)軌，以當(dāng)支承機(jī)動(dòng)車的平臺(tái)在機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)與機(jī)動(dòng)車存放區(qū)之間側(cè)向地移動(dòng)時(shí)引導(dǎo)該平臺(tái)。

在一個(gè)方面中，機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)能夠被操作以將處于x-y-z笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)下的機(jī)動(dòng)車在自動(dòng)泊放系統(tǒng)的體量(volume)之內(nèi)移動(dòng)。機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)包括能移動(dòng)的結(jié)構(gòu)部，該能移動(dòng)的結(jié)構(gòu)部包括能在z方向上移動(dòng)的z結(jié)構(gòu)部、被布置在z結(jié)構(gòu)部的頂部上并且能在其上在y方向上移動(dòng)的y結(jié)構(gòu)部以及被布置在y結(jié)構(gòu)部的頂部上并且能在其上在x方向上移動(dòng)的機(jī)動(dòng)車托盤(pán)。

在一個(gè)方面中，機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有被布置在自動(dòng)泊放系統(tǒng)的頂部部分中的升降馬達(dá)，并且能夠被操作以利用一個(gè)或多個(gè)絞車來(lái)使機(jī)動(dòng)車相對(duì)于存放區(qū)上升和/或下降。馬達(dá)/絞車系統(tǒng)通過(guò)索纜的方式連接到z結(jié)構(gòu)部的底部并連接到頂部，以用于在z方向上移動(dòng)z結(jié)構(gòu)部。進(jìn)一步地，被用于使一輛或多輛機(jī)動(dòng)車相對(duì)于多個(gè)存放區(qū)上升和/或下降的一個(gè)或多個(gè)絞車為以使第二結(jié)構(gòu)部能夠側(cè)向地移動(dòng)的方式連接到第一結(jié)構(gòu)部的外部的絞車。

在一個(gè)方面中，所公開(kāi)的實(shí)施例的自動(dòng)泊車系統(tǒng)包括支撐第一結(jié)構(gòu)部的索纜。索纜被定位在第一結(jié)構(gòu)部和第二結(jié)構(gòu)部的外部以及連接到豎直的結(jié)構(gòu)部的相鄰的導(dǎo)軌之間。

在另一個(gè)方面中，機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)能夠被操作以在至少一個(gè)泊放設(shè)施結(jié)構(gòu)之內(nèi)將機(jī)動(dòng)車在存放區(qū)之間進(jìn)行重新分配，以使得當(dāng)請(qǐng)求將該機(jī)動(dòng)車運(yùn)送到用于在其位置進(jìn)行收取的進(jìn)/出布置設(shè)備時(shí)，能夠更快速地取得機(jī)動(dòng)車。對(duì)機(jī)動(dòng)車執(zhí)行重新分配以用于當(dāng)從系統(tǒng)取回機(jī)動(dòng)車時(shí)減少用戶所經(jīng)受的等待時(shí)間。

基于指示機(jī)動(dòng)車的預(yù)計(jì)收取時(shí)間的用戶輸入的信息來(lái)對(duì)機(jī)動(dòng)車執(zhí)行重新分配。進(jìn)一步基于設(shè)有用于識(shí)別機(jī)動(dòng)車的辨識(shí)信息的預(yù)測(cè)模型來(lái)對(duì)機(jī)動(dòng)車執(zhí)行重新分配。

在又一個(gè)方面中，機(jī)動(dòng)車進(jìn)/出布置設(shè)備包括多個(gè)出口/入口，機(jī)動(dòng)車通過(guò)該多個(gè)出口/入口被交送和/或取回。出口/入口設(shè)有一個(gè)或多個(gè)用戶界面，該用戶界面用于用戶將數(shù)據(jù)輸入到管控機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)行的控制系統(tǒng)。

在又一個(gè)方面中，本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種操作自動(dòng)泊車系統(tǒng)的方法。

本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種模塊化的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，該自動(dòng)泊車系統(tǒng)由以水平和豎直定向布置的相互聯(lián)接的細(xì)長(zhǎng)的金屬構(gòu)件構(gòu)成，并且具有不限于將該自動(dòng)泊車系統(tǒng)容納在其中的建筑物的形狀和尺寸的結(jié)構(gòu)。所公開(kāi)的實(shí)施例的自動(dòng)泊車系統(tǒng)具有機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)，該機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)包括能在x-y-z方向上移動(dòng)機(jī)動(dòng)車而不相互干涉的結(jié)構(gòu)。本申請(qǐng)的實(shí)施例進(jìn)一步地基本減少了運(yùn)送機(jī)動(dòng)車的等待時(shí)間并且形成了更為健壯性的運(yùn)送。在提取機(jī)動(dòng)車之前，基于指示機(jī)動(dòng)車的一個(gè)或多個(gè)預(yù)計(jì)收取時(shí)間的信息和/或設(shè)有用于識(shí)別機(jī)動(dòng)車的辨識(shí)信息的預(yù)測(cè)模型來(lái)更靠近入口/出口地移動(dòng)該機(jī)動(dòng)車。

根據(jù)附圖和對(duì)結(jié)合上文所附的權(quán)利要求說(shuō)明的說(shuō)明性實(shí)施例進(jìn)行的詳細(xì)說(shuō)明，本申請(qǐng)的附加的方面、優(yōu)點(diǎn)、特征和目的將顯現(xiàn)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的特征可以以各種不同的組合方式進(jìn)行組合而不脫離由所附的權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍。

附圖說(shuō)明

當(dāng)結(jié)合附圖進(jìn)行閱讀時(shí)，上文的發(fā)明內(nèi)容以及下文的說(shuō)明性實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明被更好地理解。出于說(shuō)明本申請(qǐng)的目的，在附圖中示出了本申請(qǐng)的示例性構(gòu)造。然而，本發(fā)明不限于本文中所公開(kāi)的特定的方法和機(jī)構(gòu)。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解附圖不是按照比例的。在任何可能的位置，相似的元件由相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行指示。

圖1為自動(dòng)泊車系統(tǒng)的圖示說(shuō)明，該自動(dòng)泊車系統(tǒng)適于實(shí)踐本申請(qǐng)的各個(gè)實(shí)施方式；

圖2為根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面的機(jī)動(dòng)車入口/出口的圖示說(shuō)明；

圖3a為根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面的自動(dòng)泊車系統(tǒng)的側(cè)視圖的圖示說(shuō)明；

圖3b為根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面的自動(dòng)泊車系統(tǒng)的正視圖的圖示說(shuō)明；

圖3c為根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面的自動(dòng)泊車系統(tǒng)的俯視圖的圖示說(shuō)明；

圖4a為根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面的自動(dòng)泊車系統(tǒng)的詳細(xì)俯視圖的圖示說(shuō)明；

圖4b為根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面的自動(dòng)泊車系統(tǒng)的一部分的詳細(xì)俯視圖的圖示說(shuō)明；

圖4c為根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面的自動(dòng)泊車系統(tǒng)的馬達(dá)系統(tǒng)的詳細(xì)俯視圖的圖示說(shuō)明；以及

圖5為操作根據(jù)本申請(qǐng)的各個(gè)方面的自動(dòng)泊車系統(tǒng)的方法的步驟的圖示說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

以下的詳細(xì)說(shuō)明闡述了本申請(qǐng)的實(shí)施例和本申請(qǐng)能夠被實(shí)施所用的方式。雖然已經(jīng)公開(kāi)了執(zhí)行本發(fā)明的最好的模式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，用于執(zhí)行或?qū)嵺`本發(fā)明的其它的實(shí)施例也是可行的。

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N自動(dòng)泊車系統(tǒng)。該自動(dòng)泊車系統(tǒng)包括至少一個(gè)泊放設(shè)施結(jié)構(gòu)、機(jī)動(dòng)車進(jìn)/出布置設(shè)備和機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)。泊放設(shè)施結(jié)構(gòu)包括以一個(gè)或多個(gè)縱列布置的多個(gè)機(jī)動(dòng)車存放區(qū)，并且機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)在空間上與這一個(gè)或多個(gè)縱列相鄰地布置，以用于對(duì)機(jī)動(dòng)車存放區(qū)交送和取回機(jī)動(dòng)車。機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)能夠被操作以通過(guò)將機(jī)動(dòng)車支撐在對(duì)應(yīng)的平臺(tái)上的方式來(lái)將機(jī)動(dòng)車上升和/或下降以及將機(jī)動(dòng)車側(cè)向地移動(dòng)，該平臺(tái)能夠相對(duì)于機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)側(cè)向地移動(dòng)。機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)能夠被操作以將處于x-y-z笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)下的機(jī)動(dòng)車在自動(dòng)泊放系統(tǒng)的體量之內(nèi)移動(dòng)。

機(jī)動(dòng)車進(jìn)/出布置設(shè)備包括多個(gè)出口/入口，機(jī)動(dòng)車通過(guò)該多個(gè)出口/入口被交送和/或取回，其中該多個(gè)出口/入口設(shè)有一個(gè)或多個(gè)用戶界面，該用戶界面用于用戶將數(shù)據(jù)輸入到管控機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)行的控制系統(tǒng)。機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)能夠被操作以將機(jī)動(dòng)車在存放區(qū)之間進(jìn)行重新分配，以使得當(dāng)請(qǐng)求將該機(jī)動(dòng)車運(yùn)送到用于在其位置進(jìn)行收取的進(jìn)/出布置設(shè)備時(shí)，能夠更快速地取得機(jī)動(dòng)車?；谥甘緳C(jī)動(dòng)車的一個(gè)或多個(gè)預(yù)計(jì)收取時(shí)間的用戶輸入的信息和/或設(shè)有用于識(shí)別機(jī)動(dòng)車的辨識(shí)信息的預(yù)測(cè)模型來(lái)對(duì)機(jī)動(dòng)車執(zhí)行重新分配，用以當(dāng)從系統(tǒng)取回機(jī)動(dòng)車時(shí)減少一個(gè)或多個(gè)用戶所經(jīng)受的等待時(shí)間。

現(xiàn)尤其通過(guò)附圖的附圖標(biāo)記來(lái)參照附圖，圖1為自動(dòng)泊車系統(tǒng)100的圖示說(shuō)明，該自動(dòng)泊車系統(tǒng)適于實(shí)踐本申請(qǐng)的各個(gè)實(shí)施方式。自動(dòng)泊車系統(tǒng)100包括泊放設(shè)施結(jié)構(gòu)102a和102b，該泊放設(shè)施結(jié)構(gòu)在后文中共同稱為泊放設(shè)施102。每個(gè)泊放設(shè)施102包括多個(gè)泊放層，并且該多個(gè)泊放層包括多個(gè)分別用于泊放機(jī)動(dòng)車106a、106b、106c和106d(在后文中共同稱為機(jī)動(dòng)車106)的機(jī)動(dòng)車存放區(qū)104a、104b、104c和104d，該多個(gè)機(jī)動(dòng)車存放區(qū)在后文中共同稱為機(jī)動(dòng)車存放區(qū)104。機(jī)動(dòng)車106的示例包括但不限于汽車、車輛、廂式汽車和客車。

機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)108將機(jī)動(dòng)車106在至少一個(gè)機(jī)動(dòng)車入口/出口(在圖中未示出)與泊放設(shè)施102之間進(jìn)行輸送。機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)108的示例包括但不限于自動(dòng)升降裝置和移動(dòng)裝置。機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)108還將機(jī)動(dòng)車106在機(jī)動(dòng)車存放區(qū)104當(dāng)中移動(dòng)。

圖2為自動(dòng)泊車系統(tǒng)100的機(jī)動(dòng)車入口/出口200的圖示說(shuō)明，并且結(jié)合圖1對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。機(jī)動(dòng)車入口/出口200為一室，該室在后文中被稱為室200，機(jī)動(dòng)車用戶206在該室處托存和/或提取其機(jī)動(dòng)車106。機(jī)動(dòng)車入口/出口200具有自動(dòng)門(mén)202，該自動(dòng)門(mén)例如可以在基于機(jī)動(dòng)車106的牌照對(duì)其進(jìn)行識(shí)別之后被打開(kāi)。機(jī)動(dòng)車用戶206將機(jī)動(dòng)車106駕駛到室200中，并且將機(jī)動(dòng)車106托存在該室中。

在將機(jī)動(dòng)車106托存在室200中之后，用戶206可使用控制面板204以輸入個(gè)人密碼和諸如為提取機(jī)動(dòng)車106的預(yù)計(jì)時(shí)間的其它指令。當(dāng)用戶206已經(jīng)通過(guò)控制面板204輸入了信息時(shí)，門(mén)202關(guān)閉。在門(mén)202關(guān)閉之后，機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)108將機(jī)動(dòng)車106輸送到可用的機(jī)動(dòng)車存放區(qū)104。在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，可以為用戶206預(yù)先限定機(jī)動(dòng)車106將被輸送到的特定的機(jī)動(dòng)車存放區(qū)104。在本申請(qǐng)的另一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)自動(dòng)泊車系統(tǒng)100的控制邏輯來(lái)動(dòng)態(tài)地決定機(jī)動(dòng)車106將被輸送到的機(jī)動(dòng)車存放區(qū)104。

在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，控制面板204可被聯(lián)接到自動(dòng)泊車系統(tǒng)100的控制邏輯，并且可包括交互式的圖形化用戶界面(GUI，graphical user interface)和用于接收來(lái)自機(jī)動(dòng)車用戶206的多個(gè)指令的輸入模塊。例如，控制面板204可接收機(jī)動(dòng)車106的辨識(shí)信息、機(jī)動(dòng)車106的預(yù)計(jì)提取時(shí)間和來(lái)自用戶206的提取機(jī)動(dòng)車106的請(qǐng)求。當(dāng)接收到提取機(jī)動(dòng)車106的請(qǐng)求時(shí)，機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)108將機(jī)動(dòng)車106從機(jī)動(dòng)車存放區(qū)104輸送到室200。門(mén)202被打開(kāi)并且用戶206可以將機(jī)動(dòng)車106駛出室200。

進(jìn)一步地，機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)108可被操作以將一輛或多輛機(jī)動(dòng)車106在泊放設(shè)施102之內(nèi)在存放區(qū)104之間進(jìn)行重新分配，以使得當(dāng)請(qǐng)求將該一輛或多輛機(jī)動(dòng)車106運(yùn)送到用于在其位置進(jìn)行收取的入口/出口200時(shí)，能夠更快速地取得該機(jī)動(dòng)車?；谥甘疽惠v或多輛機(jī)動(dòng)車106的一個(gè)或多個(gè)預(yù)計(jì)收取時(shí)間的用戶輸入的信息來(lái)對(duì)機(jī)動(dòng)車106執(zhí)行重新分配。進(jìn)一步地，基于設(shè)有用于識(shí)別機(jī)動(dòng)車106的辨識(shí)信息的預(yù)測(cè)模型來(lái)對(duì)機(jī)動(dòng)車106執(zhí)行重新分配。對(duì)機(jī)動(dòng)車106執(zhí)行重新分配以用于當(dāng)從系統(tǒng)100取回一輛或多輛機(jī)動(dòng)車106時(shí)減少一個(gè)或多個(gè)用戶所經(jīng)受的等待時(shí)間。

圖3a為自動(dòng)泊車系統(tǒng)300的側(cè)視圖的圖示說(shuō)明，該自動(dòng)泊車系統(tǒng)是自動(dòng)泊車系統(tǒng)100的示例。自動(dòng)泊車系統(tǒng)300包括泊放設(shè)施結(jié)構(gòu)302a和302b，該泊放設(shè)施結(jié)構(gòu)在后文中共同稱為泊放設(shè)施302。泊放設(shè)施302包括多個(gè)用于泊放機(jī)動(dòng)車106的機(jī)動(dòng)車存放區(qū)，諸如為區(qū)304a、304b、304c、304d、304e和304f，該區(qū)在后文中共同稱為機(jī)動(dòng)車存放區(qū)304。機(jī)動(dòng)車存放區(qū)304f示出了泊放在其中的機(jī)動(dòng)車106的側(cè)視圖。

通過(guò)將多個(gè)諸如為導(dǎo)軌306a和306b的水平的金屬導(dǎo)軌(該導(dǎo)軌在后文中共同稱為導(dǎo)軌306)、多個(gè)諸如為結(jié)構(gòu)部308a和308b的水平的金屬結(jié)構(gòu)部(該結(jié)構(gòu)部在后文中共同稱為水平結(jié)構(gòu)部308)和多個(gè)諸如為結(jié)構(gòu)部310a和310b的豎直的金屬結(jié)構(gòu)部(該結(jié)構(gòu)部在后文中共同稱為豎直結(jié)構(gòu)部310)相互連接而形成泊放設(shè)施302。導(dǎo)軌306、水平結(jié)構(gòu)部308和豎直結(jié)構(gòu)部310為細(xì)長(zhǎng)的金屬構(gòu)件，該金屬構(gòu)件以基本豎直和水平的定向進(jìn)行布置并且以某種方式相互聯(lián)接以構(gòu)成機(jī)動(dòng)車存放區(qū)304?？捎媚K化的方式由結(jié)構(gòu)部306、308和310來(lái)構(gòu)造泊放設(shè)施302，并且該泊放設(shè)施可被安裝/建造在地面上，或已存在的泊放設(shè)施302的頂部上，或者地下室中。在一實(shí)施例中，泊放設(shè)施302包括消防安全的特性，因?yàn)樵摬捶旁O(shè)施是由具有充足的空氣通道的結(jié)構(gòu)部306、308和310以模塊化的方式建造的。泊放設(shè)施302內(nèi)部的充足的空氣通道降低了泊放設(shè)施302由于一輛處于燃燒狀態(tài)的機(jī)動(dòng)車106可能導(dǎo)致與其相鄰的另一輛機(jī)動(dòng)車106起火的多米諾效應(yīng)而起火的可能性。

機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)312在空間上與泊放設(shè)施302相鄰地安置，用以對(duì)機(jī)動(dòng)車存放區(qū)304交送和取回機(jī)動(dòng)車106。機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)312能夠被操作以將處于x-y-z笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)下的機(jī)動(dòng)車106在泊放設(shè)施302之內(nèi)移動(dòng)。泊放設(shè)施302中的x方向指代從泊放設(shè)施302的前部到后部的水平方向，y方向指代從泊放設(shè)施的左部到右部的水平方向，以及z方向指代從泊放設(shè)施的頂部到底部的豎直方向。機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)312包括能在z方向上朝向/遠(yuǎn)離泊放設(shè)施302的頂部316移動(dòng)的z結(jié)構(gòu)部或平臺(tái)314a。馬達(dá)/絞車系統(tǒng)320連接到z結(jié)構(gòu)部314a的底部并且進(jìn)一步地通過(guò)索纜326的方式連接到頂部316的連接點(diǎn)322a和322b，用以在z方向上平行于豎直結(jié)構(gòu)部310移動(dòng)z結(jié)構(gòu)部314a。

z結(jié)構(gòu)部314a包括被定位在z結(jié)構(gòu)部314a的頂部上的y結(jié)構(gòu)部或平臺(tái)314b和被定位在y結(jié)構(gòu)部314b的頂部上的x結(jié)構(gòu)部或平臺(tái)314c。y結(jié)構(gòu)部314b和x結(jié)構(gòu)部314c能夠被操作以相對(duì)于z結(jié)構(gòu)部314a側(cè)向地移動(dòng)。例如，y結(jié)構(gòu)部314b具有一組輪(未示出)并且能通過(guò)一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)/絞車(未示出)在z結(jié)構(gòu)部314a的頂部上在y方向上進(jìn)行移動(dòng)。相似地，x結(jié)構(gòu)部314c具有一組輪(未示出)并且能通過(guò)一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)/絞車(未示出)沿著導(dǎo)軌306在x方向上進(jìn)行移動(dòng)。z結(jié)構(gòu)部314a、y結(jié)構(gòu)部314b和x結(jié)構(gòu)部314c的示例包括平臺(tái)、框架、托盤(pán)以及類似物。x結(jié)構(gòu)部314c還可被稱為機(jī)動(dòng)車托盤(pán)314c，因?yàn)樵撏斜P(pán)被用于承載機(jī)動(dòng)車106并且能沿著導(dǎo)軌306移動(dòng)以將提取/托存的機(jī)動(dòng)車106定位在對(duì)應(yīng)的機(jī)動(dòng)車存放區(qū)304f中。

馬達(dá)/絞車系統(tǒng)320和索纜326的定位對(duì)機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)312的功能是關(guān)鍵的。以能夠?qū)ⅠR達(dá)/絞車系統(tǒng)320和索纜326配備在z結(jié)構(gòu)部314a與豎直結(jié)構(gòu)部310之間的方式對(duì)z結(jié)構(gòu)部314a相對(duì)于導(dǎo)軌306的(左)端部進(jìn)行定位。索纜326被定位在z結(jié)構(gòu)部314a的外部，以有效地在z方向上對(duì)z結(jié)構(gòu)部314a進(jìn)行升高和降低。進(jìn)一步地，索纜326被定位在y結(jié)構(gòu)部314b的外部，以不會(huì)對(duì)y結(jié)構(gòu)部314b在z結(jié)構(gòu)部314a的頂部上在y方向上進(jìn)行的移動(dòng)引起阻礙。進(jìn)一步地，以使得導(dǎo)軌306靠近y結(jié)構(gòu)部314b并且x結(jié)構(gòu)部314c可平滑地轉(zhuǎn)移到導(dǎo)軌306的方式定位索纜326和馬達(dá)/絞車系統(tǒng)320。

圖3b為在圖3a中示出的自動(dòng)泊車系統(tǒng)300的正視圖，該自動(dòng)泊車系統(tǒng)具有辨識(shí)類似的元件的類似的附圖標(biāo)記。機(jī)動(dòng)車存放區(qū)304g示出了泊放在其中的機(jī)動(dòng)車106的正視圖。z結(jié)構(gòu)部314a平行于頂部316布置并且在泊放設(shè)施302的左端部與右端部之間在y方向上延伸。馬達(dá)/絞車系統(tǒng)320包括用于將對(duì)應(yīng)的索纜326對(duì)準(zhǔn)到頂部316的旋轉(zhuǎn)輪328a、328b、328c和328d，該旋轉(zhuǎn)輪在后文中共同稱為旋轉(zhuǎn)輪328。每個(gè)旋轉(zhuǎn)輪328被定位在兩個(gè)相鄰的機(jī)動(dòng)車存放區(qū)304的導(dǎo)軌306之間，例如，旋轉(zhuǎn)輪328b位于導(dǎo)軌306a與306b之間。

在示例性實(shí)施例中，當(dāng)z結(jié)構(gòu)部314a要從機(jī)動(dòng)車存放區(qū)304g提取機(jī)動(dòng)車106時(shí)，z結(jié)構(gòu)部314a可向下移動(dòng)，以將x結(jié)構(gòu)部314c與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌306對(duì)準(zhǔn)。之后，y結(jié)構(gòu)部314b可在z結(jié)構(gòu)部314a上朝向機(jī)動(dòng)車存放區(qū)304g移動(dòng)。最后，x結(jié)構(gòu)部314c可從y結(jié)構(gòu)部314b分離，并且沿著導(dǎo)軌306朝向機(jī)動(dòng)車存放區(qū)304g移動(dòng)，以從該存放區(qū)提取機(jī)動(dòng)車106。

圖3c為在圖3a和圖3b中示出的自動(dòng)泊車系統(tǒng)300的俯視圖，該自動(dòng)泊車系統(tǒng)具有辨識(shí)類似的元件的類似的附圖標(biāo)記。出于清楚的目的，通過(guò)排除頂部316來(lái)示出該俯視圖。示出了一輛機(jī)動(dòng)車106a在等待服務(wù)，并且示出了泊放在機(jī)動(dòng)車存放區(qū)304g中的另一輛機(jī)動(dòng)車106b的俯視圖。

z結(jié)構(gòu)部314a在泊放設(shè)施302的左端部與右端部之間延伸，以使得y結(jié)構(gòu)部314b能夠在z結(jié)構(gòu)部314a的頂部上在y方向上移動(dòng)。示出了x結(jié)構(gòu)部314c被定位在y結(jié)構(gòu)部314b的頂部上并且能從y結(jié)構(gòu)部314b分離，以能沿著導(dǎo)軌306移動(dòng)，用以在對(duì)應(yīng)的機(jī)動(dòng)車存放區(qū)304中提取/托存機(jī)動(dòng)車106。以能夠?qū)⑺骼|326配備在z結(jié)構(gòu)部314a與豎直結(jié)構(gòu)部310之間的方式對(duì)z結(jié)構(gòu)部314a相對(duì)于導(dǎo)軌306的(左)端部進(jìn)行定位。示出了足以在其中容納索纜326/馬達(dá)系統(tǒng)320的、z結(jié)構(gòu)部314a與豎直結(jié)構(gòu)部310之間的空間。

圖3a至圖3c僅為示例，該示例不應(yīng)當(dāng)不適當(dāng)?shù)叵拗票疚闹械臋?quán)利要求的范圍。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)可以辨識(shí)出本文中的實(shí)施例的多種變型、替代性方案和改型。

圖4a為自動(dòng)泊車系統(tǒng)400的詳細(xì)的俯視圖的圖示說(shuō)明，該自動(dòng)泊車系統(tǒng)為自動(dòng)泊車系統(tǒng)300的示例并且結(jié)合圖3a至圖3c進(jìn)行了說(shuō)明。自動(dòng)泊車系統(tǒng)400包括入口/出口402a和402b，用戶通過(guò)該入口/出口交送和/或取回機(jī)動(dòng)車106。相似于馬達(dá)系統(tǒng)320的馬達(dá)系統(tǒng)404a和404b被示出附接到z結(jié)構(gòu)部314a，用以使得z結(jié)構(gòu)部314a能夠在z方向上移動(dòng)。馬達(dá)系統(tǒng)404c被示出附接到一組布置在z結(jié)構(gòu)部314a的頂部上的導(dǎo)軌406，用以使y結(jié)構(gòu)部314b沿著這組導(dǎo)軌406在y方向上移動(dòng)。進(jìn)一步地，馬達(dá)系統(tǒng)404d被示出附接到導(dǎo)軌306，用以使得x結(jié)構(gòu)部314c能夠沿著導(dǎo)軌306在x方向上移動(dòng)。

圖4b為圖4a的一部分408的詳細(xì)的俯視圖，該部分具有辨識(shí)類似的元件的類似的附圖標(biāo)記。包括索纜326和輪328的馬達(dá)系統(tǒng)320被布置在相鄰的導(dǎo)軌306a和306b之間。輪328使來(lái)自頂部316的索纜326彎轉(zhuǎn)并且相對(duì)于z結(jié)構(gòu)部314a成角度地定位。y結(jié)構(gòu)部314b被很靠近導(dǎo)軌306地定位，以使得x結(jié)構(gòu)部314c能夠平滑地轉(zhuǎn)移到導(dǎo)軌306。以不會(huì)防止y結(jié)構(gòu)部314b在y方向上移動(dòng)的方式將索纜326與輪328定位在導(dǎo)軌306之間。進(jìn)一步地，以導(dǎo)軌306遠(yuǎn)離豎直結(jié)構(gòu)部310延伸并且具有用于索纜326的空間的方式將豎直結(jié)構(gòu)部310a相對(duì)于導(dǎo)軌306進(jìn)行定位。示出的對(duì)索纜326和輪328進(jìn)行的布置有助于z結(jié)構(gòu)部314a、y結(jié)構(gòu)部314b和x結(jié)構(gòu)部314c的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而不存在相互的干涉。

圖4c為圖4a和圖4b的馬達(dá)系統(tǒng)404a的詳細(xì)視圖的圖示說(shuō)明，該馬達(dá)系統(tǒng)具有辨識(shí)類似的元件的類似的附圖標(biāo)記。馬達(dá)系統(tǒng)404a包括索纜326和輪328。輪328有助于將索纜326的方向從豎直方向改變?yōu)樗椒较颉Ｈ缡境龅?，?28相對(duì)于導(dǎo)軌306a成2至5度的角度，以使得索纜326能夠平滑地聚攏到馬達(dá)系統(tǒng)404a的軸410。

圖4a至圖4c僅為示例，該示例不應(yīng)當(dāng)不適當(dāng)?shù)叵拗票疚闹械臋?quán)利要求的范圍。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)可以辨識(shí)出本文中的實(shí)施例的多種變型、替代性方案和改型。

圖5為操作根據(jù)本申請(qǐng)的自動(dòng)泊車系統(tǒng)300的方法的步驟的圖示說(shuō)明，并且結(jié)合圖1和圖3a至圖3c對(duì)該方法的步驟進(jìn)行了說(shuō)明。該方法被描述為以邏輯流程圖的方式的步驟的集合，該集合表示一系列的能夠以硬件、軟件以及硬件與軟件的結(jié)合的方式實(shí)施的步驟。

在步驟502，一個(gè)或多個(gè)機(jī)動(dòng)車存放區(qū)304被布置在泊放設(shè)施302的一個(gè)或多個(gè)縱列中。以模塊化的方式由多個(gè)相互聯(lián)接的基本以豎直和水平的定向進(jìn)行布置的細(xì)長(zhǎng)的金屬構(gòu)件306、308和310來(lái)構(gòu)造泊放設(shè)施302。

在步驟504，機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)312在空間上與這一個(gè)或多個(gè)縱列相鄰地布置，以用于對(duì)機(jī)動(dòng)車存放區(qū)304交送和取回一輛或多輛機(jī)動(dòng)車106。機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)312能夠被操作以通過(guò)將機(jī)動(dòng)車106支撐在對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)平臺(tái)314a、314b和314c上的方式來(lái)將機(jī)動(dòng)車106上升和/或下降以及將機(jī)動(dòng)車側(cè)向地移動(dòng)，該平臺(tái)能相對(duì)于機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)312側(cè)向地移動(dòng)。機(jī)動(dòng)車輸送機(jī)構(gòu)312進(jìn)一步設(shè)有一個(gè)或多個(gè)布置在泊放設(shè)施302的頂部316中的升降馬達(dá)404，用以將處于x-y-z笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)下的機(jī)動(dòng)車106在自動(dòng)泊放系統(tǒng)300的體量?jī)?nèi)移動(dòng)。

應(yīng)當(dāng)注意的是，步驟502到步驟504僅是說(shuō)明性的，并且也可提供其它的替代性方案，在不背離本文中的權(quán)利要求的范圍的情況下在其中添加一個(gè)或多個(gè)步驟，移除一個(gè)或多個(gè)步驟，或者以不同的順序提供一個(gè)或多個(gè)步驟。

雖然以大量的具體細(xì)節(jié)對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了全面的說(shuō)明以涵蓋可能的各方面，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，本發(fā)明的其它變體也是可能的。本發(fā)明涉及使得能夠使用安裝在構(gòu)造的頂部中的升降馬達(dá)來(lái)實(shí)施X-Y和Z方向移動(dòng)的構(gòu)造。