本發(fā)明涉及自行車(chē)停車(chē)庫(kù)領(lǐng)域，具體涉及一種自行車(chē)庫(kù)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的自行車(chē)庫(kù)多為地上車(chē)棚，地上車(chē)棚占用面積大、車(chē)停放數(shù)量較少。為了在有限的占用面積內(nèi)提高自行車(chē)庫(kù)的停放量，立體式自行車(chē)庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生。立體式自行車(chē)庫(kù)包括多層用于停放自行車(chē)的停車(chē)架，但目前的停車(chē)架通常是在停車(chē)架上設(shè)有滑槽并及用于夾持固定自行車(chē)的夾持定位機(jī)構(gòu)，其中滑槽作為自行車(chē)輪的導(dǎo)軌，當(dāng)自行車(chē)輪到位后通過(guò)夾持定位機(jī)構(gòu)對(duì)自行車(chē)進(jìn)行固定。

目前立體式自行車(chē)庫(kù)的這種停車(chē)架雖然能夠?qū)ψ孕熊?chē)進(jìn)行固定，但停車(chē)架的夾持定位機(jī)構(gòu)往往需要具有動(dòng)力設(shè)備（例如電機(jī)、氣缸等）來(lái)實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作，這就使得目前的立體式自行車(chē)庫(kù)在取車(chē)過(guò)程中往往會(huì)出現(xiàn)以下問(wèn)題：當(dāng)夾持定位機(jī)構(gòu)的動(dòng)力設(shè)備的電源或氣源故障時(shí)，升降平臺(tái)上的機(jī)械手將無(wú)法取出自行車(chē)，甚至出現(xiàn)機(jī)械手或夾持定位機(jī)構(gòu)將自行車(chē)損壞的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，自行車(chē)停放量大的自行車(chē)庫(kù)。

本發(fā)明的第二目的是為了提供一種自行車(chē)庫(kù)，其不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)停車(chē)架上的自行車(chē)進(jìn)行可靠的定位，而且可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中因夾持定位機(jī)構(gòu)的動(dòng)力設(shè)備的電源或氣源故障時(shí)，機(jī)械手無(wú)法取出自行車(chē)，甚至出現(xiàn)機(jī)械手或夾持定位機(jī)構(gòu)將自行車(chē)損壞的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種自行車(chē)庫(kù)，包括停車(chē)庫(kù)體、設(shè)置在停車(chē)庫(kù)體內(nèi)的升降平臺(tái)、位于停車(chē)庫(kù)體上方的入庫(kù)室及連通停車(chē)庫(kù)體頂面與入庫(kù)室底面的供升降平臺(tái)通過(guò)的入庫(kù)口，升降平臺(tái)上設(shè)有用于抓取自行車(chē)前輪的機(jī)械手，停車(chē)庫(kù)體內(nèi)設(shè)有籠式筒體，籠式筒體上設(shè)有若干自下而上依次分布自行車(chē)存放架，相鄰兩層自行車(chē)存放架之間的距離大于自行車(chē)的高度，每層自行車(chē)存放架包括若干個(gè)繞籠式筒體的軸線周向均布的停車(chē)架，停車(chē)架上設(shè)有用于支撐自行車(chē)的水平滑槽，水平滑槽的前端為供自行車(chē)車(chē)輪進(jìn)入的車(chē)輪敞口。本方案立體自行車(chē)庫(kù)中的放置庫(kù)的每個(gè)停車(chē)架可以停放一輛自行車(chē)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，自行車(chē)停放量大。

作為優(yōu)選，停車(chē)架上還設(shè)有用于定位自行車(chē)的自適應(yīng)夾緊定位機(jī)構(gòu)，自適應(yīng)夾緊定位機(jī)構(gòu)包括：重力轉(zhuǎn)化裝置，重力轉(zhuǎn)化裝置包括設(shè)置在水平滑槽底面上的避讓缺口、設(shè)置在避讓缺口內(nèi)的支撐平板、設(shè)置在停車(chē)架上并位于避讓缺口下方的豎直缸體、設(shè)置在豎直缸體內(nèi)的轉(zhuǎn)化活塞、連接支撐平板與轉(zhuǎn)化活塞的豎直連桿及位于轉(zhuǎn)化活塞與豎直缸體下端之間的第一復(fù)位彈簧，豎直缸體的上端設(shè)有豎直連桿過(guò)孔，豎直連桿穿過(guò)豎直連桿過(guò)孔，豎直缸體的下端面設(shè)有與豎直缸體內(nèi)腔相連通的第一連接口與第二連接口，第一連接口上設(shè)有單向閥；觸發(fā)裝置，所述避讓缺口位于車(chē)輪敞口與觸發(fā)裝置之間，觸發(fā)裝置包括設(shè)置在停車(chē)架上并與水平滑槽的長(zhǎng)度方向相平行的直線導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌上的滑臺(tái)、設(shè)置在滑臺(tái)上的兩相互平行的豎直限位板、連接兩豎直限位板的車(chē)輪擋板、設(shè)置在停車(chē)架上并與水平滑槽相平行的閥套及滑動(dòng)設(shè)置在閥套內(nèi)的閥桿，所述滑臺(tái)位于停車(chē)架的下方，所述水平滑槽位于兩豎直限位板之間，且豎直限位板與水平滑槽的長(zhǎng)度方向相平行，所述車(chē)輪擋板位于水平滑槽的上方，所述閥套外側(cè)面上設(shè)有與閥套內(nèi)腔相連通的第三連接口與第四連接口，所述閥桿與滑臺(tái)相連接，閥桿外側(cè)面上設(shè)有第一密封圈與第二密封圈；以及自行車(chē)夾緊裝置，自行車(chē)夾緊裝置包括與豎直限位板一一對(duì)應(yīng)的夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括位于兩豎直限位板之間的夾緊板、設(shè)置在豎直限位板上的水平缸體、設(shè)置在水平缸體內(nèi)的夾緊活塞、連接夾緊板與夾緊活塞的水平連桿及設(shè)置在夾緊活塞與水平缸體內(nèi)端面之間的第二復(fù)位彈簧，水平缸體的一端設(shè)有水平連桿過(guò)孔，水平連桿穿過(guò)水平連桿，水平缸體的另一端設(shè)有第五連接口，所述第二連接口與第三連接口通過(guò)連接管道相連接，所述第四連接口與第五連接口之間通過(guò)連接軟管相連接。本方案的自行車(chē)庫(kù)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)停車(chē)架上的自行車(chē)進(jìn)行可靠的定位，而且可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中因夾持定位機(jī)構(gòu)的動(dòng)力設(shè)備的電源或氣源故障時(shí)，機(jī)械手無(wú)法取出自行車(chē)，甚至出現(xiàn)機(jī)械手或夾持定位機(jī)構(gòu)將自行車(chē)損壞的問(wèn)題。

作為優(yōu)選，直線導(dǎo)軌上設(shè)有限位滑臺(tái)的前限位塊與后限位塊，限位滑臺(tái)位于前限位塊與后限位塊之間，當(dāng)限位滑臺(tái)抵靠在前限位塊上時(shí)：第三連接口位于第一密封圈與第二密封圈之間，第四連接口位于第一密封圈與第二密封圈的同一側(cè)；當(dāng)限位滑臺(tái)抵靠在后限位塊上時(shí)：第三連接口與第四連接口均位于第一密封圈與第二密封圈之間。

作為優(yōu)選，夾緊板與豎直限位板相平行，水平缸體的軸線與水平滑槽相垂直，第二復(fù)位彈簧與水平連桿位于夾緊活塞的同一側(cè)。

作為優(yōu)選，籠式筒體包括若干個(gè)繞籠式筒體的軸線周向均布的支撐立柱及若干層自下而上依次設(shè)置在支撐立柱上的環(huán)形連接梁，環(huán)形連接梁由若干根水平連接梁連接于相鄰兩支撐立柱之間形成。

作為優(yōu)選，停車(chē)架設(shè)置在支撐立柱上。

作為優(yōu)選，籠式筒體的軸線豎直設(shè)置，籠式筒體的軸線穿過(guò)入庫(kù)口。

作為優(yōu)選，入庫(kù)室上設(shè)有對(duì)開(kāi)門(mén)，對(duì)開(kāi)門(mén)包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)布置的對(duì)開(kāi)門(mén)板，對(duì)開(kāi)門(mén)板上設(shè)有門(mén)板缺口，對(duì)開(kāi)門(mén)關(guān)閉時(shí)，兩個(gè)對(duì)開(kāi)門(mén)板上的門(mén)板缺口共同構(gòu)成用于限位自行車(chē)前輪的前輪預(yù)限位口。

本發(fā)明的有益效果是：

其一，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，自行車(chē)停放量大。

其二，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)停車(chē)架上的自行車(chē)進(jìn)行可靠的定位，而且可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中因夾持定位機(jī)構(gòu)的動(dòng)力設(shè)備的電源或氣源故障時(shí)，機(jī)械手無(wú)法取出自行車(chē)，甚至出現(xiàn)機(jī)械手或夾持定位機(jī)構(gòu)將自行車(chē)損壞的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一種自行車(chē)庫(kù)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的對(duì)開(kāi)門(mén)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的升降平臺(tái)的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的停車(chē)架的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4中A處的局部放大圖。

圖6是圖4中B處的局部放大圖。

圖7是圖4中C-C處的一種剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

入庫(kù)室1a，對(duì)開(kāi)門(mén)1a.1，前輪預(yù)限位口1a.2；入庫(kù)口2a；車(chē)庫(kù)體3a；籠式筒體4a；停車(chē)架5a；升降平臺(tái)6a，水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)6a.1，伺服電機(jī)6a.2；

水平滑槽1；車(chē)輪敞口2；

重力轉(zhuǎn)化裝置3，避讓缺口3.1，豎直缸體3.2，支撐平板3.3，

豎直連桿3.4，轉(zhuǎn)化活塞3.5，第一復(fù)位彈簧3.6，第二連接口3.7，第一連接口3.8，單向閥3.9；

觸發(fā)裝置4，直線導(dǎo)軌4.1，滑臺(tái)4.2，前限位塊4.3，閥桿4.4，閥套4.5，后限位塊4.6，車(chē)輪擋板4.8，豎直限位板4.9，第一密封圈4.10，第三連接口4.11，第二密封圈4.12，第四連接口4.13；

連接管道5；連接軟管6；

夾緊機(jī)構(gòu)7，水平缸體7.1，夾緊活塞7.2，夾緊板7.3，水平連桿7.4，第二復(fù)位彈簧7.5，第五連接口7.6，橡膠緩沖層7.7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1所示，一種自行車(chē)庫(kù)，包括停車(chē)庫(kù)體3a、設(shè)置在停車(chē)庫(kù)體內(nèi)的升降平臺(tái)、位于停車(chē)庫(kù)體上方的入庫(kù)室1a及連通停車(chē)庫(kù)體頂面與入庫(kù)室底面的供升降平臺(tái)通過(guò)的入庫(kù)口2a。停車(chē)庫(kù)體通常會(huì)設(shè)置在地面以下，升降平臺(tái)可以升降。升降平臺(tái)上升至頂部，以使得使用者能夠進(jìn)行存車(chē)，使用者將自行車(chē)推至升降平臺(tái)旁，通過(guò)機(jī)械手抓夾自行車(chē)前輪，然后將自行車(chē)移入升降平臺(tái)上。

如圖1、圖2所示，入庫(kù)室上設(shè)有對(duì)開(kāi)門(mén)1a.1。對(duì)開(kāi)門(mén)包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)布置的對(duì)開(kāi)門(mén)板。對(duì)開(kāi)門(mén)板上設(shè)有門(mén)板缺口。對(duì)開(kāi)門(mén)屬于現(xiàn)有技術(shù)，如升降電梯的平移式對(duì)開(kāi)門(mén)，或是兩個(gè)對(duì)開(kāi)門(mén)板均與門(mén)框鉸接的對(duì)開(kāi)門(mén)，都可應(yīng)用于本實(shí)施例。對(duì)開(kāi)門(mén)關(guān)閉時(shí)，兩個(gè)對(duì)開(kāi)門(mén)板上的門(mén)板缺口共同構(gòu)成用于限位自行車(chē)前輪的前輪預(yù)限位口1a.2。需要存放自行車(chē)時(shí)，可以將自行車(chē)前輪的一部分推入前輪預(yù)限位口，進(jìn)行自行車(chē)預(yù)限位，從而方便機(jī)械手進(jìn)行前輪抓夾。

升降平臺(tái)上設(shè)有用于抓取自行車(chē)前輪的機(jī)械手。升降平臺(tái)與機(jī)械手是現(xiàn)有技術(shù)（圖1中未示出），升降平臺(tái)目前較為常見(jiàn)的是電機(jī)通過(guò)鏈條來(lái)帶動(dòng)其升降的形式。機(jī)械手上設(shè)有用于抓取自行車(chē)前輪的抓取夾頭。抓取夾頭可以是氣缸夾爪、氣動(dòng)卡鉗等任意現(xiàn)有的抓取結(jié)構(gòu)，只要能夾住自行車(chē)前輪即可。如圖3所示，升降平臺(tái)6a上設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)6a.1。升降平臺(tái)與水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)呈圓形。水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)位于升降平臺(tái)上方。水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)豎直軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降平臺(tái)上。升降平臺(tái)上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)豎直軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)6a.2。本實(shí)施例的機(jī)械手通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在升降平臺(tái)上，機(jī)械手設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。

如圖1所示，停車(chē)庫(kù)體內(nèi)設(shè)有籠式筒體4a?；\式筒體的軸線豎直設(shè)置。豎直軸桿的軸線與籠式筒體的軸線同軸?；\式筒體的軸線穿過(guò)入庫(kù)口?；\式筒體包括若干個(gè)繞籠式筒體的軸線周向均布的支撐立柱及若干層自下而上依次設(shè)置在支撐立柱上的環(huán)形連接梁，環(huán)形連接梁由若干根水平連接梁連接于相鄰兩支撐立柱之間形成。籠式筒體上設(shè)有若干自下而上依次分布自行車(chē)存放架。相鄰兩層自行車(chē)存放架之間的距離大于自行車(chē)的高度。每層自行車(chē)存放架包括若干個(gè)繞籠式筒體的軸線周向均布的停車(chē)架5a。停車(chē)架設(shè)置在支撐立柱上。同一層的自行車(chē)存放架的停車(chē)架位于同一高度。

如圖4、圖5所示，停車(chē)架上設(shè)有用于支撐自行車(chē)的水平滑槽1及用于定位自行車(chē)的自適應(yīng)夾緊定位機(jī)構(gòu)。水平滑槽的前端為供自行車(chē)車(chē)輪進(jìn)入的車(chē)輪敞口2。自適應(yīng)夾緊定位機(jī)構(gòu)包括重力轉(zhuǎn)化裝置3、觸發(fā)裝置4、以及自行車(chē)夾緊裝置。

重力轉(zhuǎn)化裝置包括設(shè)置在水平滑槽底面上的避讓缺口3.1、設(shè)置在避讓缺口內(nèi)的支撐平板3.3、設(shè)置在停車(chē)架上并位于避讓缺口下方的豎直缸體3.2、設(shè)置在豎直缸體內(nèi)的轉(zhuǎn)化活塞3.5、連接支撐平板與轉(zhuǎn)化活塞的豎直連桿3.4及位于轉(zhuǎn)化活塞與豎直缸體下端之間的第一復(fù)位彈簧3.6。避讓缺口靠近車(chē)輪敞口。避讓缺口位于車(chē)輪敞口與觸發(fā)裝置之間。支撐平板位于豎直缸體上方。豎直缸體的上端設(shè)有豎直連桿過(guò)孔。豎直連桿穿過(guò)豎直連桿過(guò)孔。豎直缸體的下端面設(shè)有與豎直缸體內(nèi)腔相連通的第一連接口3.8與第二連接口3.7。第一連接口上設(shè)有單向閥3.9。

當(dāng)轉(zhuǎn)化活塞抵靠在豎直缸體的內(nèi)頂面時(shí)，支撐平板與水平滑槽底面齊平或略高于水平滑槽底面。

如圖4、圖6所示，觸發(fā)裝置包括設(shè)置在停車(chē)架上的直線導(dǎo)軌4.1、滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌上的滑臺(tái)4.2、設(shè)置在滑臺(tái)上的兩相互平行的豎直限位板4.9、連接兩豎直限位板的車(chē)輪擋板4.8、設(shè)置在停車(chē)架上的閥套4.5及滑動(dòng)設(shè)置在閥套內(nèi)的閥桿4.4。直線導(dǎo)軌與水平滑槽的長(zhǎng)度方向相平行。直線導(dǎo)軌位于停車(chē)架的下方。直線導(dǎo)軌上設(shè)有限位滑臺(tái)的前限位塊4.3與后限位塊4.6，限位滑臺(tái)位于前限位塊與后限位塊之間。滑臺(tái)位于停車(chē)架的下方。水平滑槽位于兩豎直限位板之間，且豎直限位板與水平滑槽的長(zhǎng)度方向相平行。車(chē)輪擋板位于水平滑槽的上方。車(chē)輪擋板位于兩豎直限位板之間。

閥套的軸線與水平滑槽的長(zhǎng)度方向相平行。閥套與閥桿之間設(shè)有間隙。閥套位于閥桿的兩端之間。閥桿與滑臺(tái)相連接。閥桿外側(cè)面上設(shè)有第一密封圈4.10與第二密封圈4.12。在水平滑槽的長(zhǎng)度方向上，第一密封圈位于車(chē)輪敞口與第二密封圈之間。第一密封圈與第二密封圈之間的閥桿外側(cè)面上設(shè)有環(huán)形導(dǎo)氣槽。閥套外側(cè)面上設(shè)有與閥套內(nèi)腔相連通的第三連接口4.11與第四連接口4.13。在水平滑槽的長(zhǎng)度方向上，第三連接口位于車(chē)輪敞口與第四連接口之間。

當(dāng)限位滑臺(tái)抵靠在前限位塊上時(shí)：第三連接口位于第一密封圈與第二密封圈之間，第四連接口位于第一密封圈與第二密封圈的同一側(cè)。

當(dāng)限位滑臺(tái)抵靠在后限位塊上時(shí)：第三連接口與第四連接口均位于第一密封圈與第二密封圈之間。

如圖4、圖7所示，自行車(chē)夾緊裝置包括與豎直限位板一一對(duì)應(yīng)的夾緊機(jī)構(gòu)7。夾緊機(jī)構(gòu)包括位于兩豎直限位板之間的夾緊板7.3、設(shè)置在豎直限位板上的導(dǎo)向孔、滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向孔內(nèi)的水平導(dǎo)桿、設(shè)置在豎直限位板上的水平缸體7.1、設(shè)置在水平缸體內(nèi)的夾緊活塞7.2、連接夾緊板與夾緊活塞的水平連桿7.4及設(shè)置在夾緊活塞與水平缸體內(nèi)端面之間的第二復(fù)位彈簧7.5。夾緊板位于水平滑槽的上方。夾緊板與豎直限位板相平行。夾緊板呈長(zhǎng)方形。夾緊板的長(zhǎng)度方向與水平滑槽的長(zhǎng)度方向相平行。夾緊板的表面上設(shè)有橡膠緩沖層7.7，且橡膠緩沖層與水平連桿位于夾緊板的相對(duì)兩側(cè)。水平缸體位于兩豎直限位板的同一側(cè)。水平缸體的軸線與水平滑槽的長(zhǎng)度方向相垂直，水平導(dǎo)桿與豎直限位板相垂直，水平導(dǎo)桿的一端與夾緊板相連接。第二復(fù)位彈簧與水平連桿位于夾緊活塞的同一側(cè)。水平缸體的一端設(shè)有水平連桿過(guò)孔。水平連桿穿過(guò)水平連桿。水平缸體的另一端設(shè)有第五連接口7.6。

第二連接口與第三連接口通過(guò)連接管道5相連接。第四連接口與第五連接口之間通過(guò)連接軟管6相連接。

本實(shí)施例的自行車(chē)庫(kù)的具體使用如下：

需要存放自行車(chē)時(shí)：

第一，將自行車(chē)前輪的一部分推入前輪預(yù)限位口，進(jìn)行自行車(chē)預(yù)限位；接著，通過(guò)機(jī)械手抓夾自行車(chē)前輪，并將自行車(chē)移入水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。

第二，升降平臺(tái)下降至指定位置；接著，伺服電機(jī)帶動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)至指定的停車(chē)架旁；

第三，通過(guò)機(jī)械手將自行車(chē)沿限位滑槽移入停車(chē)架上；在這個(gè)過(guò)程中，自行車(chē)的后輪將抵靠在車(chē)輪擋板，從而通過(guò)豎直限位板帶動(dòng)滑臺(tái)與閥桿一同沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)，直至限位滑臺(tái)抵靠在后限位塊上為止。

當(dāng)限位滑臺(tái)抵靠在后限位塊上時(shí)：自行車(chē)的前輪將置于支撐平板上，并且第三連接口與第四連接口均位于第一密封圈與第二密封圈之間；此時(shí)，在自行車(chē)的重力作用下支撐平板、豎直連桿及轉(zhuǎn)化活塞將一同下移，將轉(zhuǎn)化活塞下方的氣體通過(guò)連接管道、連接軟管與第五連接口壓入水平缸體內(nèi)，使夾緊活塞通過(guò)水平連桿帶動(dòng)夾緊板靠近自行車(chē)后輪，通過(guò)兩豎直限位板上的夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊板將自行車(chē)后輪夾緊；從而將自行車(chē)穩(wěn)定、可靠的定位在停車(chē)架上，避免自行車(chē)因振動(dòng)而傾倒。

需要取車(chē)時(shí)：

第一，升降平臺(tái)下降至指定位置；接著，伺服電機(jī)帶動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)至指定的停車(chē)架旁。

第二，通過(guò)機(jī)械手抓取自行車(chē)前輪，將自行車(chē)沿限位滑槽移出停車(chē)架上；在這個(gè)過(guò)程中，由于兩豎直限位板上的夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊板將自行車(chē)后輪夾緊，因而豎直限位板帶動(dòng)滑臺(tái)與閥桿一同沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)，直至限位滑臺(tái)抵靠在前限位塊上為止。

當(dāng)限位滑臺(tái)抵靠在前限位塊上時(shí)：第三連接口位于第一密封圈與第二密封圈之間，第四連接口位于第一密封圈與第二密封圈的同一側(cè)；此時(shí)，在第二復(fù)位彈簧的作用下，水平缸體內(nèi)的氣體將通過(guò)第五連接口、連接軟管、第四連接口及閥套與閥桿之間設(shè)有間隙排出，使夾緊活塞與夾緊板復(fù)位，從而釋放自行車(chē)后輪，使自行車(chē)沿限位滑槽順利的移出停車(chē)架，不會(huì)出現(xiàn)無(wú)法取出自行車(chē)，甚至出現(xiàn)機(jī)械手或夾持定位機(jī)構(gòu)將自行車(chē)損壞的問(wèn)題。

當(dāng)自行車(chē)移出停車(chē)架后，在第一復(fù)位彈簧的作用下，支撐平板與轉(zhuǎn)化活塞上移復(fù)位，外界氣體通過(guò)單向閥與第一連接口進(jìn)入豎直缸體內(nèi)。

綜上，本實(shí)施例的停車(chē)架將自行車(chē)的自重轉(zhuǎn)化為用于夾持定位自行車(chē)的動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)對(duì)停車(chē)架上的自行車(chē)進(jìn)行可靠的定位，無(wú)需使用額外的動(dòng)力設(shè)備（例如電機(jī)、氣缸等），因而可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中因夾持定位機(jī)構(gòu)的動(dòng)力設(shè)備的電源或氣源故障時(shí)，機(jī)械手無(wú)法取出自行車(chē)，甚至出現(xiàn)機(jī)械手或夾持定位機(jī)構(gòu)將自行車(chē)損壞的問(wèn)題。

第三，升降平臺(tái)上升至頂部，接著，對(duì)開(kāi)門(mén)打開(kāi)、取車(chē)。