本發(fā)明涉及一種立體停車設(shè)備移動(dòng)方案調(diào)整方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于立體車庫(kù)的移動(dòng)方案規(guī)劃，一般不考慮能量消耗問(wèn)題，但在現(xiàn)實(shí)當(dāng)中，很多時(shí)候立體車庫(kù)大半部分時(shí)間都至少有一半以上都是空閑的，此時(shí)顯然如果可以移動(dòng)空閑載車板則必然能極大的節(jié)約能源。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種立體停車設(shè)備移動(dòng)方案調(diào)整方法，該立體停車設(shè)備移動(dòng)方案調(diào)整方法通過(guò)紅外測(cè)距傳感器記錄重量讀數(shù)的方式，能夠有效調(diào)整載車板移動(dòng)方案，從而在有大量空閑載車板時(shí)極大的節(jié)約能源。
本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明提供的一種立體停車設(shè)備移動(dòng)方案調(diào)整方法，包括如下步驟：
①初始化：系統(tǒng)開(kāi)機(jī)，對(duì)安裝在載車板底部的紅外測(cè)距傳感器讀數(shù)進(jìn)行初始化，以讀數(shù)大于預(yù)設(shè)值D的紅外測(cè)距傳感器讀數(shù)作為初始值；
②記錄：將任意紅外測(cè)距傳感器讀數(shù)變化且變化后穩(wěn)定的讀數(shù)與預(yù)設(shè)值D進(jìn)行對(duì)比，將小于預(yù)設(shè)值D的紅外測(cè)距傳感器讀數(shù)記錄在暫存器中；
③實(shí)時(shí)對(duì)比：對(duì)于任意載車板移動(dòng)方案，均對(duì)需要移動(dòng)的載車板及其周邊載車板上的紅外測(cè)距傳感器讀數(shù)的記錄進(jìn)行對(duì)比；
④控制規(guī)避：如移動(dòng)方案中需要移動(dòng)的載車板上紅外測(cè)距傳感器讀數(shù)記錄大于周邊載車板上紅外測(cè)距傳感器讀數(shù)記錄的1.5倍的，則更改載車板移動(dòng)方案，將周邊載車板上紅外測(cè)距傳感器讀數(shù)記錄較原載車板移動(dòng)方案中需要移動(dòng)的載車板上紅外測(cè)距傳感器讀數(shù)記錄小的載車板替代原載車板移動(dòng)方案中需要移動(dòng)的載車板。
所述預(yù)設(shè)值D為1m。
所述步驟④中對(duì)載車板移動(dòng)方案進(jìn)行更改，為將更改指令發(fā)送至移動(dòng)方案規(guī)劃的系統(tǒng)控制模塊。
本發(fā)明的有益效果在于：通過(guò)紅外測(cè)距傳感器記錄重量讀數(shù)的方式，能夠有效調(diào)整載車板移動(dòng)方案，避免對(duì)非空閑的載車板進(jìn)行移動(dòng)，轉(zhuǎn)而移動(dòng)空閑載車板，從而在有大量空閑載車板時(shí)極大的節(jié)約能源。
具體實(shí)施方式
下面進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。
本發(fā)明提供一種立體停車設(shè)備移動(dòng)方案調(diào)整方法，包括如下步驟：
①初始化：系統(tǒng)開(kāi)機(jī)，對(duì)安裝在載車板底部的紅外測(cè)距傳感器讀數(shù)進(jìn)行初始化，以讀數(shù)大于預(yù)設(shè)值D的紅外測(cè)距傳感器讀數(shù)作為初始值；
②記錄：將任意紅外測(cè)距傳感器讀數(shù)變化且變化后穩(wěn)定的讀數(shù)與預(yù)設(shè)值D進(jìn)行對(duì)比，將小于預(yù)設(shè)值D的紅外測(cè)距傳感器讀數(shù)記錄在暫存器中；
③實(shí)時(shí)對(duì)比：對(duì)于任意載車板移動(dòng)方案，均對(duì)需要移動(dòng)的載車板及其周邊載車板上的紅外測(cè)距傳感器讀數(shù)的記錄進(jìn)行對(duì)比；
④控制規(guī)避：如移動(dòng)方案中需要移動(dòng)的載車板上紅外測(cè)距傳感器讀數(shù)記錄大于周邊載車板上紅外測(cè)距傳感器讀數(shù)記錄的1.5倍的，則更改載車板移動(dòng)方案，將周邊載車板上紅外測(cè)距傳感器讀數(shù)記錄較原載車板移動(dòng)方案中需要移動(dòng)的載車板上紅外測(cè)距傳感器讀數(shù)記錄小的載車板替代原載車板移動(dòng)方案中需要移動(dòng)的載車板。
所述預(yù)設(shè)值D為1m。
所述步驟④中對(duì)載車板移動(dòng)方案進(jìn)行更改，為將更改指令發(fā)送至移動(dòng)方案規(guī)劃的系統(tǒng)控制模塊。
由此，紅外測(cè)距傳感器可以測(cè)量載車板上的空間距離，如停有車則必然距離較小，而如沒(méi)有物品則必然距離較大，由此可以通過(guò)距離測(cè)量結(jié)果判斷是否有停車，從而判斷是否載車板是否空閑。