本實(shí)用新型涉及一種地下車(chē)庫(kù)，尤其涉及一種配置雙臺(tái)汽車(chē)搬運(yùn)器的橢圓形立體地下車(chē)庫(kù)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，人民的生活水平不斷提高，汽車(chē)的數(shù)量也與日俱增，2014年全國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量突破2.64億輛，其中中小型汽車(chē)保有量1.4億輛。按照“一車(chē)一基本停車(chē)位，15輛車(chē)一公共停車(chē)位”的國(guó)際慣例，我國(guó)城市停車(chē)位的缺口普遍達(dá)到50％以上。經(jīng)計(jì)算，汽車(chē)平均一天內(nèi)有23小時(shí)為停車(chē)時(shí)間。處于停車(chē)狀態(tài)的汽車(chē)極大地占用了城市空間資源，隨著城市化進(jìn)程不斷加速，城區(qū)停車(chē)位供應(yīng)嚴(yán)重不足，傳統(tǒng)停車(chē)場(chǎng)發(fā)展緩慢,資源浪費(fèi)現(xiàn)象嚴(yán)重。而從城市規(guī)劃角度來(lái)看，地上空間應(yīng)盡可能的為人們提供優(yōu)雅自然的環(huán)境與舒適的生活空間，因此，建設(shè)立體地下停車(chē)場(chǎng)成為解決停車(chē)難的新思路。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種配置雙臺(tái)汽車(chē)搬運(yùn)器的橢圓形立體地下車(chē)庫(kù)，2臺(tái)汽車(chē)搬運(yùn)器通過(guò)可旋轉(zhuǎn)立柱可實(shí)現(xiàn)換位，在增加地下車(chē)庫(kù)地下停車(chē)位的同時(shí)保證了存取車(chē)操作的可靠性；該橢圓形立體地下車(chē)庫(kù)設(shè)置了靜壓值樁形成連續(xù)抗震墻，能夠極大地提高地下車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性及抗震功能，且施工時(shí)無(wú)需暫設(shè)，無(wú)震動(dòng)和無(wú)噪音，對(duì)周?chē)h(huán)境無(wú)不良影響，施工方便快捷。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

配置雙臺(tái)汽車(chē)搬運(yùn)器的橢圓形立體地下車(chē)庫(kù)，包括位于地上的進(jìn)出庫(kù)安全房，位于地下的多層立體停車(chē)空間及存取車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)；所述多層立體停車(chē)空間由鋼結(jié)構(gòu)框架形成，鋼結(jié)構(gòu)框架外設(shè)有靜壓植樁形成的連續(xù)抗震墻；存取車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)由可旋轉(zhuǎn)立柱和2個(gè)載車(chē)平臺(tái)組成，2個(gè)載車(chē)平臺(tái)的一端分別鉸接在可旋轉(zhuǎn)立柱兩側(cè)，每個(gè)載車(chē)平臺(tái)均可在對(duì)應(yīng)側(cè)180°范圍內(nèi)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，并可在升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下沿可旋轉(zhuǎn)立柱升降；可旋轉(zhuǎn)立柱可繞豎直中軸線(xiàn)向兩側(cè)旋轉(zhuǎn)180°；多層立體停車(chē)空間對(duì)應(yīng)2個(gè)載車(chē)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍劃分為2個(gè)停車(chē)區(qū)，每個(gè)停車(chē)區(qū)的每層空間沿180°圓周設(shè)多個(gè)停車(chē)位；2個(gè)載車(chē)平臺(tái)上分別設(shè)有1臺(tái)汽車(chē)搬運(yùn) 器，汽車(chē)搬運(yùn)器可在載車(chē)平臺(tái)帶動(dòng)下到達(dá)指定停車(chē)位；所述汽車(chē)搬運(yùn)器包括可拆卸連接的驅(qū)動(dòng)裝置、夾輪裝置和梳齒裝置，夾輪裝置的箱體、梳齒裝置的箱體通過(guò)連接架固定連接為一個(gè)整體的可升降機(jī)架；夾輪裝置一側(cè)和梳齒裝置一側(cè)分別設(shè)有1套驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)可升降機(jī)架上下移動(dòng)及沿縱向走行。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括機(jī)體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、舉升機(jī)構(gòu)和走行機(jī)構(gòu)，其中舉升機(jī)構(gòu)和走行機(jī)構(gòu)均為2組，對(duì)稱(chēng)安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩側(cè)的機(jī)體內(nèi)；舉升機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，1組舉升機(jī)構(gòu)中的蝸桿Ⅰ和另1組舉升機(jī)構(gòu)中的蝸桿Ⅱ通過(guò)中間軸Ⅰ連接，中間軸Ⅰ上套裝有電磁離合器Ⅰ，電磁離合器Ⅰ的主動(dòng)側(cè)通過(guò)皮帶Ⅰ與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸相連，從動(dòng)側(cè)與中間軸Ⅰ固定連接；蝸桿Ⅰ和蝸桿Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可分別通過(guò)對(duì)應(yīng)蝸輪帶動(dòng)可升降機(jī)架沿蝸輪中心的立柱上下移動(dòng)；走行機(jī)構(gòu)由減速箱和安裝在機(jī)體兩側(cè)的走行輪組成，減速箱的輸出軸連接對(duì)應(yīng)側(cè)的走行輪，輸入軸通過(guò)中間軸Ⅱ相連，中間軸Ⅱ上套裝有電磁離合器Ⅱ，電磁離合器Ⅱ的主動(dòng)側(cè)通過(guò)皮帶Ⅱ與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸相連，從動(dòng)側(cè)與中間軸Ⅱ固定連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁離合器Ⅰ和電磁離合器Ⅱ分別連接控制系統(tǒng)；機(jī)體一側(cè)設(shè)有滑軌與夾輪裝置的箱體、梳齒裝置的箱體上的滑道連接，滑軌為自潤(rùn)滑導(dǎo)軌，滑軌的設(shè)置方向與蝸輪中心立柱平行。

所述夾輪裝置的箱體內(nèi)設(shè)有2組夾輪機(jī)構(gòu)用于夾持汽車(chē)的2個(gè)前輪，每組夾輪機(jī)構(gòu)由兩側(cè)的2根夾桿、夾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；夾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和夾輪減速機(jī)，夾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括嚙合傳動(dòng)的夾輪傳動(dòng)蝸輪和夾輪傳動(dòng)蝸桿，夾輪傳動(dòng)蝸桿與夾輪減速機(jī)輸出端相連，夾輪傳動(dòng)蝸輪與夾桿同軸固定并帶動(dòng)2根夾桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)；夾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接控制系統(tǒng)，夾桿上與車(chē)輪接觸一側(cè)分別設(shè)夾持傳感器，夾持傳感器也與控制系統(tǒng)連接。

所述梳齒裝置的箱體兩側(cè)分別設(shè)梳齒用于擺正汽車(chē)的2個(gè)后輪,箱體內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)、梳齒減速機(jī)、導(dǎo)向座和梳齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；梳齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由齒輪、齒條和連接桿組成，梳齒減速機(jī)為單輸入雙出軸減速機(jī)，其2個(gè)輸出軸分別帶動(dòng)2個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)齒輪同時(shí)與2個(gè)齒條嚙合傳動(dòng)，對(duì)應(yīng)側(cè)的2個(gè)齒條同時(shí)帶動(dòng)同側(cè)的連接桿沿梳齒向外側(cè)平移；導(dǎo)向座設(shè)在齒輪齒條嚙合處，對(duì)齒條移動(dòng)起導(dǎo)向作用；伺服電機(jī)連接控制系統(tǒng)，2個(gè)連接桿內(nèi)側(cè)分別設(shè)梳齒傳感器，梳齒傳感器也分別連接控制系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1)2臺(tái)汽車(chē)搬運(yùn)器通過(guò)可旋轉(zhuǎn)立柱可實(shí)現(xiàn)換位，在增加地下車(chē)庫(kù)地下停車(chē)位的同時(shí)保證了存取車(chē)操作的可靠性；

2)通過(guò)設(shè)置靜壓值樁形成連續(xù)抗震墻，能夠極大地提高地下車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性及抗震功能；

3)施工時(shí)無(wú)需暫設(shè)，無(wú)震動(dòng)和無(wú)噪音，對(duì)周?chē)h(huán)境無(wú)不良影響，施工速度快；

4)采用夾輪裝置實(shí)現(xiàn)汽車(chē)駐車(chē)提示及前輪定位，采用梳齒裝置實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的整體擺正，通過(guò)設(shè)置夾持傳感器、梳齒傳感器實(shí)現(xiàn)不同軸距汽車(chē)的最佳定位效果；

5)驅(qū)動(dòng)裝置具有高度集成化、自重輕、能耗低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)汽車(chē)搬運(yùn)器的前后同步驅(qū)動(dòng)，大大增加汽車(chē)的搬運(yùn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述橢圓形立體地下車(chē)庫(kù)的主視圖。

圖2是圖1的A-A視圖。

圖3a是本實(shí)用新型所述汽車(chē)搬運(yùn)器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3b是本實(shí)用新型所述汽車(chē)搬運(yùn)器的俯視圖。

圖4a是本實(shí)用新型所述驅(qū)動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4b是本實(shí)用新型所述驅(qū)動(dòng)裝置的俯視圖。

圖4c是圖3b的前視圖。

圖5a是本實(shí)用新型所述夾輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5b是本實(shí)用新型所述夾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及夾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6a是本實(shí)用新型所述梳齒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6b是本實(shí)用新型所述梳齒機(jī)構(gòu)中齒輪齒條嚙合處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.進(jìn)出庫(kù)安全房 11.汽車(chē)入口一 12.汽車(chē)入口二 2.抗震連續(xù)墻 3.可旋轉(zhuǎn)立柱 4.汽車(chē)搬運(yùn)器 41.驅(qū)動(dòng)裝置 4101.機(jī)體 4102.驅(qū)動(dòng)電機(jī) 4103.蝸桿 4104.蝸輪 4105.立柱 4106.皮帶Ⅰ 4107.電磁離合器Ⅰ 4108.皮帶Ⅱ 4109.電磁離合器Ⅱ 4110.減速箱 4111.走行輪 4112.從動(dòng)輪 4113.滑軌 4114.導(dǎo)向輪 4115.中間軸Ⅰ 4116.中間軸Ⅱ 42.夾輪裝置 4201.夾輪裝置箱體 4202.夾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī) 4203.夾輪減速機(jī) 4204.夾桿 4205.夾輪傳動(dòng)蝸輪 4206.夾輪傳動(dòng)蝸桿 4207.夾持傳感器 43.連接架 44.梳齒裝置 4401.梳齒裝置箱體 4402.伺服電機(jī) 4403.梳齒減速機(jī) 4404.導(dǎo)向座 4405.連接桿 4406.梳齒 4407.齒輪 4408.齒條 4409.梳齒傳感器 45.電控裝置 5.停車(chē)位

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1-圖2所示，本實(shí)用新型所述配置雙臺(tái)汽車(chē)搬運(yùn)器的橢圓形立體地下車(chē)庫(kù)，包括位于地上的進(jìn)出庫(kù)安全房1，位于地下的多層立體停車(chē)空間及存取車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)；所述多層立體停車(chē)空間由鋼結(jié)構(gòu)框架形成，鋼結(jié)構(gòu)框架外設(shè)有靜壓植樁形成的連續(xù)抗震墻2；存取車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)由可旋轉(zhuǎn)立柱3和2個(gè)載車(chē)平臺(tái)組成，2個(gè)載車(chē)平臺(tái)的一端分別鉸接在可旋轉(zhuǎn)立柱3兩側(cè)，每個(gè)載車(chē)平臺(tái)均可在對(duì)應(yīng)側(cè)180°范圍內(nèi)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，并可在升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下沿可旋轉(zhuǎn)立柱3升降；可旋轉(zhuǎn)立柱3可繞豎直中軸線(xiàn)向兩側(cè)旋轉(zhuǎn)180°；多層立體停車(chē)空間對(duì)應(yīng)2個(gè)載車(chē)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍劃分為2個(gè)停車(chē)區(qū)，每個(gè)停車(chē)區(qū)的每層空間沿180°圓周設(shè)多個(gè)停車(chē)位5；2個(gè)載車(chē)平臺(tái)上分別設(shè)有1臺(tái)汽車(chē)搬運(yùn)器4，汽車(chē)搬運(yùn)器4可在載車(chē)平臺(tái)帶動(dòng)下到達(dá)指定停車(chē)位5；所述汽車(chē)搬運(yùn)器4包括可拆卸連接的驅(qū)動(dòng)裝置41、夾輪裝置42和梳齒裝置44，夾輪裝置42的箱體、梳齒裝置44的箱體通過(guò)連接架43固定連接為一個(gè)整體的可升降機(jī)架；夾輪裝置42一側(cè)和梳齒裝置44一側(cè)分別設(shè)有1套驅(qū)動(dòng)裝置41用于驅(qū)動(dòng)可升降機(jī)架上下移動(dòng)及沿縱向走行(如圖3a-3b所示)。

如圖4a-4c所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置41包括機(jī)體4101、驅(qū)動(dòng)電機(jī)4102、舉升機(jī)構(gòu)和走行機(jī)構(gòu)，其中舉升機(jī)構(gòu)和走行機(jī)構(gòu)均為2組，對(duì)稱(chēng)安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)4102兩側(cè)的機(jī)體4101內(nèi)；舉升機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，1組舉升機(jī)構(gòu)中的蝸桿Ⅰ和另1組舉升機(jī)構(gòu)中的蝸桿Ⅱ通過(guò)中間軸Ⅰ4115連接，中間軸Ⅰ4115上套裝有電磁離合器Ⅰ4107，電磁離合器Ⅰ4107的主動(dòng)側(cè)通過(guò)皮帶Ⅰ4106與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4102輸出軸相連，從動(dòng)側(cè)與中間軸Ⅰ4115固定連接；蝸桿Ⅰ和蝸桿Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可分別通過(guò)對(duì)應(yīng)蝸輪4104帶動(dòng)可升降機(jī)架沿蝸輪4104中心的立柱4105上下移動(dòng)；走行機(jī)構(gòu)由減速箱4110和安裝在機(jī)體4101兩側(cè)的走行輪4112組成，減速箱4110的輸出軸連接對(duì)應(yīng)側(cè)的走行輪4112，輸入軸通過(guò)中間軸Ⅱ4116相連，中間軸Ⅱ4116上套裝有電磁離合器Ⅱ4109，電磁離合器Ⅱ4109的主動(dòng)側(cè)通過(guò)皮帶Ⅱ4108與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4102輸出軸相連，從動(dòng)側(cè)與中間軸Ⅱ4116固定連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)4102、電磁離合器Ⅰ4107和電磁離合器Ⅱ4109分別連接控制系統(tǒng)；機(jī)體4101一側(cè)設(shè)有滑軌4113與夾輪裝置的箱體4201、梳齒裝置的箱體4401上的滑道連接，滑軌4113為自潤(rùn)滑導(dǎo)軌，滑軌4113的設(shè)置方向與蝸輪中心立柱4105平行。

如圖5a-5b所示，所述夾輪裝置的箱體4201內(nèi)設(shè)有2組夾輪機(jī)構(gòu)用于夾持汽車(chē)的2個(gè)前輪，每組夾輪機(jī)構(gòu)由兩側(cè)的2根夾桿4204、夾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；夾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4202和夾輪減速機(jī)4203，夾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括嚙合傳動(dòng)的夾輪傳動(dòng)蝸輪4205和夾輪傳動(dòng)蝸桿4206，夾輪傳動(dòng)蝸桿4206與夾輪減速機(jī)4203輸出端相 連，夾輪傳動(dòng)蝸輪4205與夾桿4204同軸固定并帶動(dòng)2根夾桿4204反向轉(zhuǎn)動(dòng)；夾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4202連接控制系統(tǒng)，夾桿4204上與車(chē)輪接觸一側(cè)分別設(shè)夾持傳感器4207，夾持傳感器4207也與控制系統(tǒng)連接。

如圖6a-6b所示，所述梳齒裝置的箱體4401兩側(cè)分別設(shè)梳齒4406用于擺正汽車(chē)的2個(gè)后輪,箱體4401內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)4402、梳齒減速機(jī)4403、導(dǎo)向座4404和梳齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；梳齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由齒輪4407、齒條4408和連接桿4405組成，梳齒減速機(jī)4403為單輸入雙出軸減速機(jī)，其2個(gè)輸出軸分別帶動(dòng)2個(gè)齒輪4407轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)齒輪4407同時(shí)與2個(gè)齒條4408嚙合傳動(dòng)，對(duì)應(yīng)側(cè)的2個(gè)齒條4408同時(shí)帶動(dòng)同側(cè)的連接桿4405沿梳齒4406向外側(cè)平移；導(dǎo)向座4404設(shè)在齒輪4407齒條4408嚙合處，對(duì)齒條4408移動(dòng)起導(dǎo)向作用；伺服電機(jī)4402連接控制系統(tǒng)，2個(gè)連接桿4405內(nèi)側(cè)分別設(shè)梳齒傳感器4409，梳齒傳感器4409也分別連接控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型所述橢圓形立體地下車(chē)庫(kù)是特別適用于在密集商業(yè)區(qū)以及各生活小區(qū)修建的停車(chē)設(shè)施，其不占用地上空間與資源，可以為人們保留地上寶貴的生活空間。

橢圓形立體地下車(chē)庫(kù)施工時(shí)首先采用靜壓值樁機(jī)壓入法施工技術(shù)(靜壓值樁機(jī)施工是抓住數(shù)只前期已經(jīng)壓入地面的鋼板樁，利用其反力，將下一根鋼板樁利用靜載荷壓入地面)形成抗震連續(xù)墻2，再對(duì)圓筒狀的抗震連續(xù)墻2內(nèi)部進(jìn)行開(kāi)挖，構(gòu)筑地下空間，在地下空間內(nèi)建立多層立體停車(chē)空間及安裝存取車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)，最后建設(shè)預(yù)制好的地上進(jìn)出庫(kù)安全房。

修建本實(shí)用新型所述橢圓形立體地下車(chē)庫(kù)對(duì)原有建筑物不會(huì)造成傷害，并且可以在有限的空間內(nèi)施工建設(shè)，大大的提高土地利用率。所訴的抗震連續(xù)墻2是被靜壓值樁機(jī)壓入地面的鋼板樁，依靠每一根鋼板樁相互鎖緊，并在內(nèi)部支固，來(lái)達(dá)到抗震的功能。

所述汽車(chē)搬運(yùn)器4的可升降機(jī)架一側(cè)還設(shè)有電控裝置固定架，控制系統(tǒng)及外圍電器元件組成的電控裝置45安裝在電控裝置固定架上。

本實(shí)用新型所述一種配置雙臺(tái)汽車(chē)搬運(yùn)器的橢圓形立體地下車(chē)庫(kù)的汽車(chē)存取方法如下：

汽車(chē)從汽車(chē)入口一11或汽車(chē)入口二12行駛進(jìn)立體地下車(chē)庫(kù)進(jìn)出庫(kù)安全房1內(nèi)，并按指示方向移動(dòng)到汽車(chē)搬運(yùn)器4上方；控制系統(tǒng)控制夾輪裝置42中的前側(cè)夾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4202轉(zhuǎn)動(dòng)，前部?jī)蓚?cè)的2根夾桿4204同時(shí)向兩側(cè)打開(kāi)與汽車(chē)搬運(yùn)器軸線(xiàn)成90°角，其對(duì)汽車(chē) 具有定位及提示駐車(chē)功能；汽車(chē)前輪接觸到前側(cè)夾桿4204后駐車(chē)；控制系統(tǒng)控制夾輪裝置2中的后側(cè)夾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4202轉(zhuǎn)動(dòng)，后部?jī)蓚?cè)的2根夾桿4204同時(shí)向兩側(cè)打開(kāi)并將汽車(chē)前輪夾住固定；

2)控制系統(tǒng)控制梳齒裝置4中的伺服電機(jī)4402轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)兩側(cè)連接桿4405同步向兩外側(cè)平移，置于梳齒4406部分的汽車(chē)后輪被調(diào)整對(duì)中，使車(chē)身擺正；

3)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)汽車(chē)搬運(yùn)器4連同汽車(chē)一起移動(dòng)到指定停車(chē)位5前，控制系統(tǒng)控制2套驅(qū)動(dòng)裝置1的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4102啟動(dòng)，電磁離合器Ⅰ4107閉合，電磁離合器Ⅱ4109斷開(kāi)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)4102輸出的動(dòng)力通過(guò)皮帶Ⅰ4106傳遞到電磁離合器Ⅰ4107，又通過(guò)電磁離合器Ⅰ4107傳遞到中間軸Ⅰ4115，中間軸Ⅰ4115轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩側(cè)蝸桿4103轉(zhuǎn)動(dòng)；蝸輪4104中部與立柱4105通過(guò)螺紋連接，底部與機(jī)體4101固定連接；兩側(cè)蝸輪4104同步轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)可升降機(jī)構(gòu)沿立柱4105向上移動(dòng)實(shí)現(xiàn)舉升動(dòng)作；舉升時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置1一側(cè)的滑軌4113沿可升降機(jī)架上的滑道同步滑動(dòng)，起導(dǎo)向作用；

4)舉升到位后，控制系統(tǒng)控制2套驅(qū)動(dòng)裝置的電磁離合器Ⅰ4107斷開(kāi)，電磁離合器Ⅱ4109閉合；驅(qū)動(dòng)電機(jī)1輸出的動(dòng)力通過(guò)皮帶Ⅱ4108傳遞到電磁離合器Ⅱ4109，又通過(guò)電磁離合器Ⅱ4109傳遞到中間軸Ⅱ4116，中間軸Ⅱ4116轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)減速箱4110傳動(dòng)；減速箱4110輸出動(dòng)力給走行輪4111，汽車(chē)搬運(yùn)器兩側(cè)的走行輪4111同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)汽車(chē)的走行動(dòng)作；走行時(shí)，從動(dòng)輪4112及導(dǎo)向輪4114沿外部走行軌道同步滾動(dòng)，起導(dǎo)向和支撐機(jī)體4101的作用；

5)汽車(chē)搬運(yùn)到指定停車(chē)位5后，驅(qū)動(dòng)裝置41的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4102反向旋轉(zhuǎn)，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)可升降機(jī)構(gòu)沿立柱4105向下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)停車(chē)動(dòng)作，汽車(chē)搬運(yùn)器4從汽車(chē)底部撤出，并向后移動(dòng)回到載車(chē)平臺(tái)上，載車(chē)平臺(tái)回升到地面初始位置待命。

6)當(dāng)兩臺(tái)汽車(chē)搬運(yùn)器中的一臺(tái)需要維修或因故障停運(yùn)時(shí)，通過(guò)可旋轉(zhuǎn)立柱可以將正常工作的一臺(tái)汽車(chē)搬運(yùn)器轉(zhuǎn)動(dòng)180°，在故障汽車(chē)搬運(yùn)器負(fù)責(zé)的區(qū)域內(nèi)正常工作，也就是整個(gè)立體地下車(chē)庫(kù)暫時(shí)采用一臺(tái)汽車(chē)搬運(yùn)器搬運(yùn)汽車(chē)，確保存取車(chē)正常進(jìn)行。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。