一種自動(dòng)砌墻機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)砌墻機(jī)，其特征在于：由升降板卷揚(yáng)機(jī)、回轉(zhuǎn)吊、夾爪、放磚平臺(tái)、護(hù)欄、平臺(tái)托板、升降板Ⅰ、灰斗、動(dòng)力裝置、刮灰裝置、升降板Ⅱ和自動(dòng)上磚平臺(tái)組成，自動(dòng)砌墻機(jī)的主體是一臺(tái)帶升降平臺(tái)的電動(dòng)小車，自動(dòng)上磚平臺(tái)設(shè)置在電動(dòng)小車的后面，在自動(dòng)上磚平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有升降板Ⅱ、動(dòng)力裝置及刮灰裝置，灰斗設(shè)置在升降板Ⅱ上，由在平臺(tái)托板上設(shè)置的升降板卷揚(yáng)機(jī)、回轉(zhuǎn)吊、夾爪構(gòu)成自動(dòng)砌筑機(jī)械手裝置，在平臺(tái)托板上設(shè)有放磚平臺(tái)、護(hù)欄、平臺(tái)托板和升降板Ⅰ。本實(shí)用新型自動(dòng)砌墻機(jī)，具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、施工安全、便捷的特點(diǎn)，大大增加了砌墻機(jī)的適用范圍。
【專利說明】
一種自動(dòng)砌墻機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于一種建筑砌筑機(jī)械施工設(shè)備，涉及一種自動(dòng)砌墻機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)在建筑施工時(shí)傳統(tǒng)砌墻施工過程中，人工砌墻時(shí)需要人力把磚塊抬舉到砌筑高度進(jìn)行施工，磚塊的重量通常達(dá)25到30公斤，砌墻時(shí)需兩到三人配合，勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低下，且存在嚴(yán)重安全隱患，導(dǎo)致本行業(yè)勞動(dòng)力市場(chǎng)勞工嚴(yán)重短缺，尤其在目前勞動(dòng)力日趨年輕化的背景下，建筑施工行業(yè)迫切需要一種自動(dòng)化的砌筑設(shè)備來替代人工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型克服了上述存在的缺陷，目的是為解決建筑行業(yè)砌墻施工中的重體力勞動(dòng)及效率低的問題，提供一種施工安全、便捷的自動(dòng)砌墻機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型自動(dòng)砌墻機(jī)內(nèi)容簡(jiǎn)述:
[0005]本實(shí)用新型自動(dòng)砌墻機(jī)，其特征在于:由升降板卷揚(yáng)機(jī)、回轉(zhuǎn)吊、夾爪、放磚平臺(tái)、護(hù)欄、平臺(tái)托板、升降板1、灰斗、動(dòng)力裝置、刮灰裝置、升降板Π和自動(dòng)上磚平臺(tái)組成，自動(dòng)砌墻機(jī)的主體是一臺(tái)帶升降平臺(tái)的電動(dòng)小車，自動(dòng)上磚平臺(tái)設(shè)置在電動(dòng)小車的后面，在自動(dòng)上磚平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有升降板Π、動(dòng)力裝置及刮灰裝置，灰斗設(shè)置在升降板Π上，由在平臺(tái)托板上設(shè)置的升降板卷揚(yáng)機(jī)、回轉(zhuǎn)吊、夾爪構(gòu)成自動(dòng)砌筑機(jī)械手裝置，在平臺(tái)托板上設(shè)有放磚平臺(tái)、護(hù)欄、平臺(tái)托板和升降板I。
[0006]本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、施工安全、便捷的特點(diǎn)，大大增加了砌墻機(jī)的適用范圍。
【附圖說明】

[0007]圖1是自動(dòng)砌墻機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖中:I是升降板卷揚(yáng)機(jī)、2是回轉(zhuǎn)吊、3是夾爪、4是放磚平臺(tái)、5是護(hù)欄、6是平臺(tái)托板、7是升降板1、8是灰斗、9是動(dòng)力裝置、10是刮灰裝置、11是升降板Π、12是自動(dòng)上磚平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0009]本實(shí)用新型自動(dòng)砌墻機(jī)是這樣實(shí)現(xiàn)的，下面結(jié)合附圖做具體說明。
[0010]見圖1，自動(dòng)砌墻機(jī)，由:升降板卷揚(yáng)機(jī)1、回轉(zhuǎn)吊2、夾爪3、放磚平臺(tái)4、護(hù)欄5、平臺(tái)托板6、升降板I 7、灰斗8、動(dòng)力裝置9、刮灰裝置10、升降板Π 11和自動(dòng)上磚平臺(tái)12組成，自動(dòng)砌墻機(jī)的主體是一臺(tái)帶升降平臺(tái)的電動(dòng)小車，自動(dòng)上磚平臺(tái)12設(shè)置在電動(dòng)小車的后面，砌筑施工時(shí)磚塊碼放在自動(dòng)上磚平臺(tái)12上，在自動(dòng)上磚平臺(tái)12的一側(cè)設(shè)有升降板Π 11、動(dòng)力裝置9及刮灰裝置10，灰斗8設(shè)置在升降板Π 11上，由在平臺(tái)托板6上設(shè)置的升降板卷揚(yáng)機(jī)1、回轉(zhuǎn)吊2、夾爪3構(gòu)成自動(dòng)砌筑機(jī)械手裝置，在平臺(tái)托板6上設(shè)有放磚平臺(tái)4、護(hù)欄5、平臺(tái)托板6和升降板I 7。
[0011]運(yùn)行過程:磚塊首先被集中放置在自動(dòng)上磚平臺(tái)12上，再逐塊輸送到升降板Π11上，在磚塊由自動(dòng)上磚平臺(tái)12被輸送到升降板Π 11的過程中，刮灰裝置10打開，砂漿在重力的作用下流出來，為每一塊通過下方的磚塊自動(dòng)抹上砂漿，磚塊在升降板Π 11上被提升至預(yù)定高度以后，會(huì)自動(dòng)輸送到放轉(zhuǎn)平臺(tái)4上，通過放轉(zhuǎn)平臺(tái)4上的傳感器發(fā)送信號(hào)給系統(tǒng)，由平臺(tái)托板6上的夾爪3自動(dòng)夾取磚塊并將磚塊被放置在自動(dòng)砌墻機(jī)側(cè)面的墻體上的指定位置，當(dāng)上一塊磚砌筑完成后，升降板Π 11下降到與自動(dòng)上磚平臺(tái)12在同一水平面上，磚塊由自動(dòng)上磚平臺(tái)12自動(dòng)輸送到升降板Π 11，在輸送的過程中，由刮灰裝置10自動(dòng)刮灰，然后升降板Π 11上升，上升到與放磚平臺(tái)4在同一水平面上，再將升降板Π 11上承托的磚塊輸送到放磚平臺(tái)4上。由在平臺(tái)托板6上設(shè)置的升降板卷揚(yáng)機(jī)1、回轉(zhuǎn)吊2、夾爪3構(gòu)成自動(dòng)砌筑機(jī)械手裝置，用于自動(dòng)砌磚，回轉(zhuǎn)吊2得到信號(hào)伸過來，夾取磚塊并碼放在另一側(cè)的墻體上，完成一次砌磚動(dòng)作。完成一塊磚的砌筑過程，然后自動(dòng)砌墻機(jī)向前行走一塊磚的距離，再重復(fù)前述動(dòng)作，直到整面墻砌筑完成。
[0012]本實(shí)用新型采用電池驅(qū)動(dòng)自動(dòng)砌墻機(jī)行走，并且由于自動(dòng)砌墻機(jī)可升降的特性，可以很方便的出入各種門洞，在必要的情況下也可以很方便的在各個(gè)工地之間拖運(yùn)，具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、施工安全、便捷的特點(diǎn)，大大增加了砌墻機(jī)的適用范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)砌墻機(jī)，其特征在于:由升降板卷揚(yáng)機(jī)(I)、回轉(zhuǎn)吊(2)、夾爪(3)、放磚平臺(tái)(4)、護(hù)欄(5)、平臺(tái)托板(6)、升降板1(7)、灰斗(8)、動(dòng)力裝置(9)、刮灰裝置(10)、升降板Π(11)和自動(dòng)上磚平臺(tái)(12)組成，自動(dòng)砌墻機(jī)的主體是一臺(tái)帶升降平臺(tái)的電動(dòng)小車，自動(dòng)上磚平臺(tái)(12)設(shè)置在電動(dòng)小車的后面，在自動(dòng)上磚平臺(tái)(12)的一側(cè)設(shè)有升降板Π (11)、動(dòng)力裝置(9)及刮灰裝置(10)，灰斗(8)設(shè)置在升降板Π (11)上，由在平臺(tái)托板(6)上設(shè)置的升降板卷揚(yáng)機(jī)(I)、回轉(zhuǎn)吊(2)、夾爪(3)構(gòu)成自動(dòng)砌筑機(jī)械手裝置，在平臺(tái)托板(6)上設(shè)有放磚平臺(tái)(4)、護(hù)欄(5)、平臺(tái)托板(6)和升降板1(7)。
【文檔編號(hào)】E04G21/22GK205713165SQ201620586201
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】左永
【申請(qǐng)人】左永