本發(fā)明涉及停車庫領(lǐng)域，具體涉及一種道路高效智能停車庫。

背景技術(shù)：

目前，城市停車位嚴(yán)重不足，可謂一位難求。權(quán)宜之下，將城市道路兩側(cè)劃為停車位不僅不能解決停車難問題，而且還進(jìn)一步加大了城市道路擁堵問題。在城市中心區(qū)、老城區(qū)建設(shè)大型停車場，又面臨征地、拆遷的困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種充分利用城市道路空間，徹底解決城市停車難的道路高效智能停車庫。

本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種道路高效智能停車庫，包括設(shè)置在行車道路上方距離地面至少4.5m的車庫和設(shè)置在行車道路側(cè)邊對所述車庫進(jìn)行支撐的支撐結(jié)構(gòu)，所述車庫內(nèi)設(shè)置有停車空間以及貫穿車庫底部的升降通道，所述升降通道靠近行車道路側(cè)邊設(shè)置，所述升降通道內(nèi)設(shè)置有能豎直升降的升降機(jī)，所述升降機(jī)能運行至其與所述停車空間連通的位置以及其與行車道路對接的位置，所述升降機(jī)對應(yīng)行車道路的來車一側(cè)和去車一側(cè)分別設(shè)置有能與行車道路對接供車輛駛?cè)牒婉偝龅娜肟诤统隹冢?/p>

還包括能運送車輛在升降機(jī)和停車空間之間往返的車輛搬運器。

作為優(yōu)選，所述車庫設(shè)置在行車道路的正上方，所述支撐結(jié)構(gòu)包括平行設(shè)置在行車道路兩側(cè)的兩面承重墻，所述車庫的底部設(shè)置有連接在兩面承重墻頂部的支撐平臺。

作為優(yōu)選，所述升降機(jī)為一部，其中一面承重墻由沿行車道路的行車方向間隔設(shè)置且位于同一平面的兩個墻體組成，所述升降機(jī)設(shè)置在兩個墻體之間；

或者所述升降機(jī)為兩部，所述升降通道為兩個，每個升降通道對應(yīng)一部升降機(jī)設(shè)置，兩面承重墻均由沿行車道路的行車方向間隔設(shè)置且位于同一平面的兩個墻體組成，每部升降機(jī)設(shè)置在對應(yīng)的兩個墻體之間。

作為優(yōu)選，所述車庫呈長方體形，所述車庫內(nèi)部沿行車道路的行車方向分隔成位于中間的所述運送空間和位于運送空間兩側(cè)的兩個所述停車空間，兩個所述停車空間內(nèi)分別設(shè)置有多個停車位，所述運送空間內(nèi)設(shè)置有供所述車輛搬運器運送車輛的運送滑道，所述升降通道設(shè)置在所述運送空間內(nèi)，并與所述運送滑道對接。

作為優(yōu)選，所述車庫分為多層，兩個停車空間在車庫每層各設(shè)置有多個停車位，所述運送空間在車庫每層各設(shè)置一條對接該層所有停車位的運送滑道。

作為優(yōu)選，所述支撐結(jié)構(gòu)包括平行設(shè)置在行車道路一側(cè)的兩面承重墻，所述車庫的底部設(shè)置有連接在兩面承重墻頂部的支撐平臺，兩面承重墻與行車道路的行車方向并列設(shè)置，所述升降機(jī)設(shè)置在兩面承重墻之間。

作為優(yōu)選，所述車庫呈長方體形，所述升降通道位于所述車庫的中部，所述停車空間為兩個，分別位于所述升降通道的相對兩側(cè)，所述車庫分為多層，兩個停車空間在車庫每層各設(shè)置一個停車位。

作為優(yōu)選，所述升降通道位于所述車庫的中部，所述停車空間為四個，分別位于所述升降通道的四側(cè)，所述車庫分為多層，四個停車空間在車庫每層各設(shè)置一個停車位。

作為優(yōu)選，所述支撐平臺為鋼架結(jié)構(gòu)，所述承重墻為鋼架結(jié)構(gòu)或者鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，還包括控制所述升降機(jī)和車輛搬運器的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括與所述升降機(jī)和車輛搬運器信號連接的處理器以及與所述處理器信號連接的控制面板，所述控制面板設(shè)置有用于選擇停車和取車的按鈕，所述車庫的各停車位、車輛搬運器外壁、升降機(jī)的內(nèi)部、升降通道對應(yīng)車庫每層均設(shè)置有與處理器信號連接的位置傳感器，并通過各位置傳感器將信號傳遞至處理器，控制車輛搬運器和升降機(jī)的工作；所述處理器接收來自控制面板的信號，并根據(jù)位置傳感器的信號識別升降機(jī)和車輛搬運器的位置，控制升降機(jī)和車輛搬運器運動到指定位置，實現(xiàn)車輛的停放和提取。

本實用新型的有益效果是：本實用新型不僅解決了城市特別是中心城區(qū)、老城區(qū)停車難的問題，而且不用另外征地建設(shè)，基本實現(xiàn)車主在目的地停車。可以不夸張的說它是改變停車問題的一次革命。本實用新型具體具有以下特點：

1、無須征地建設(shè)。每個停車場僅占用路邊一個車位的地面面積(6*2M)。

2、不用另外規(guī)劃車輛出入道路，節(jié)約土地。

3、在城市中心區(qū)可以密集建設(shè)(可依據(jù)需求每20米---50米建設(shè)一個。像城市擺放垃圾桶式建設(shè)停車場)

4、建設(shè)靈活性強(qiáng)。可以根據(jù)實際需求建設(shè)，以高度25米計算，每個停車場可以根據(jù)實際需求停10—100臺車。

5、高度智能化，存取方便。平均取車、存車時間不足2分鐘。

4、防盜，防車輛擦掛損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例1的剖視圖；

圖3為圖2中A-A向的剖視圖；

圖4為圖2中B-B向的剖視圖；

圖5為本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例2的剖視圖；

圖7為圖6中C-C向的剖視圖；

圖8為本實用新型實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1、車庫，2、承重墻，3、升降機(jī)，4、車輛搬運器，11、升降通道，12、停車位，13、支撐平臺，14、運送滑道，21、墻體，101、行車道路，102、人行道路。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

實施例1

如圖1至圖4所示，一種道路高效智能停車庫，包括設(shè)置在行車道路101正上方的車庫1和設(shè)置在行車道路101側(cè)邊對所述車庫1進(jìn)行支撐的支撐結(jié)構(gòu)。所述車庫1設(shè)置在行車道路101的正上方，所述支撐結(jié)構(gòu)包括平行設(shè)置在行車道路101兩側(cè)的兩面承重墻2，所述車庫1的底部設(shè)置有連接在兩面承重墻2頂部的支撐平臺13，所述支撐平臺13的底面距離行車道路101的高度至少為4.5m，具體高度可以根據(jù)該路段允許行車的車輛類型進(jìn)行選擇，必須使該路段允許行車的車輛順利通過。本實施例中，所述支撐平臺13的底面距離行車道路101的高度為4.5m。所述支撐平臺13為鋼架結(jié)構(gòu)，所述承重墻2為鋼架結(jié)構(gòu)或者鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)。

所述車庫1呈長方體形，所述車庫1內(nèi)部沿行車道路101的行車方向分隔成位于中間的運送空間和位于運送空間兩側(cè)的兩個停車空間，兩個所述停車空間內(nèi)分別設(shè)置有多個停車位12，每個停車空間的停車位12的數(shù)量是根據(jù)行車道路101的寬度來進(jìn)行選擇設(shè)置的。

所述運送空間內(nèi)部設(shè)置有貫穿車庫1底部和支撐平臺13的升降通道11，所述升降通道11靠近行車道路101側(cè)邊設(shè)置，所述升降通道11內(nèi)設(shè)置有能豎直升降的升降機(jī)3，所述升降機(jī)3能運行至其與行車道路101對接的位置以及其通過所述運送空間與所述停車空間連通的位置，所述升降機(jī)3對應(yīng)行車道路101的來車一側(cè)和去車一側(cè)分別設(shè)置有能與行車道路101對接供車輛駛?cè)牒婉偝龅娜肟诤统隹凇?/p>

所述升降機(jī)3可以設(shè)置為一部，其中一面承重墻2由沿行車道路101的行車方向間隔設(shè)置且位于同一平面的兩個墻體21組成，所述升降機(jī)3設(shè)置在兩個墻體21之間；或者如本實施例的圖2所展示的所述升降機(jī)3設(shè)置為兩部，所述升降通道11設(shè)置為兩個，每個升降通道11對應(yīng)一部升降機(jī)3設(shè)置，兩面承重墻2均由沿行車道路101的行車方向間隔設(shè)置且位于同一平面的兩個墻體21組成，每部升降機(jī)3設(shè)置在對應(yīng)的兩個墻體21之間。

本實用新型還包括能運送車輛在升降機(jī)3和停車空間之間往返的車輛搬運器4。所述運送空間內(nèi)還設(shè)置有供所述車輛搬運器4運送車輛的運送滑道14，所述升降通道11與所述運送滑道14對接。

所述車庫1分為多層，兩個停車空間在車庫1每層各設(shè)置有多個停車位12，所述運送空間在車庫1每層各設(shè)置一條對接該層所有停車位12的運送滑道14。本實施例中，如圖2所示，所述車庫1分為五層，如圖3所示，每層的兩個停車空間分別設(shè)置有五個停車位12，每層總共十個停車位12，整個車庫1總共五十個停車位12。

所述車輛搬運器4采用現(xiàn)有技術(shù)中的載車板，所述運送滑道14設(shè)置有與載車板配合對載車板的平移移動進(jìn)行驅(qū)動的鏈條驅(qū)動結(jié)構(gòu)，并通過電機(jī)等動力裝置帶動，使每層的載車板在該層能夠運送車輛在升降機(jī)3和該層的所有停車位12之間往返。

本實用新型還包括控制所述升降機(jī)3和載車板的PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)包括與所述升降機(jī)3和驅(qū)動載車板移動的鏈條驅(qū)動結(jié)構(gòu)的動力裝置信號連接的處理器以及與所述處理器信號連接的控制面板，所述控制面板設(shè)置有用于選擇停車和取車的按鈕,所述車庫1的各停車位12、載車板外壁、升降機(jī)3的內(nèi)部、升降通道11對應(yīng)車庫1每層均設(shè)置有與處理器信號連接的位置傳感器，并通過各位置傳感器將信號傳遞至處理器，控制載車板和升降機(jī)3的工作。

停車時，所述處理器接收來自控制面板的信號，啟動升降機(jī)3到達(dá)選定停車位12所在車庫1層，當(dāng)處理器檢測到升降機(jī)3到位后，控制升降機(jī)3停在當(dāng)前位置，啟動載車板到達(dá)升降機(jī)3位置，當(dāng)處理器檢測到載車板到位后，啟動升降機(jī)3工作下降至地面，當(dāng)處理器檢測到升降機(jī)3到位后，控制升降機(jī)3停在當(dāng)前位置，當(dāng)處理器檢測到車輛從升降機(jī)3的入口全車駛?cè)肷禉C(jī)3后，控制升降機(jī)3工作，將車輛提升至選定停車位12所在車庫1層，當(dāng)處理器檢測到升降機(jī)3到位后，控制升降機(jī)3停在當(dāng)前位置，啟動升降機(jī)3內(nèi)的載車板將車輛運送至選定停車位12；

取車時，所述處理器接收來自控制面板的信號，啟動升降機(jī)3工作到達(dá)選定停車位12所在的車庫1層，當(dāng)處理器檢測到升降機(jī)3到位后，控制升降機(jī)3停在當(dāng)前位置，啟動載車板將車輛運送至升降機(jī)3內(nèi)，當(dāng)處理器檢測到車輛全車進(jìn)入升降機(jī)3后，啟動升降機(jī)3降至地面，當(dāng)處理器檢測到升降機(jī)3到位后，控制升降機(jī)3停在當(dāng)前位置，當(dāng)處理器檢測到車輛從升降機(jī)3的出口全車駛出后，啟動升降機(jī)3上升回到車庫1內(nèi)的初始位置。

實施例2

如圖5至圖7所示，一種道路高效智能停車庫，包括設(shè)置在行車道路101上方的車庫1和設(shè)置在行車道路101側(cè)邊對所述車庫1進(jìn)行支撐的支撐結(jié)構(gòu)。

現(xiàn)有的道路設(shè)計一般在所述行車道路101的側(cè)邊并排設(shè)置有人行道路102。所述車庫1設(shè)置則設(shè)置在人行道路102的正上方，所述支撐結(jié)構(gòu)包括平行設(shè)置在人行道路102兩側(cè)的兩面承重墻2，即兩面承重墻2沿與行車道路101的行車方向垂直的方向分布，所述車庫1的底部設(shè)置有連接在兩面承重墻2頂部的支撐平臺13。所述支撐平臺13為鋼架結(jié)構(gòu)，所述承重墻2為鋼架結(jié)構(gòu)或者鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)。

所述車庫1內(nèi)設(shè)置有停車空間，所述車庫1內(nèi)部還設(shè)置有貫穿其底部和支撐平臺13的升降通道11，所述升降通道11正對人行道路102，所述升降通道11內(nèi)設(shè)置有能豎直升降與所述停車空間連通或者與人行道路102對接的升降機(jī)3，所述升降機(jī)3對應(yīng)行車道路101的來車一側(cè)和去車一側(cè)分別設(shè)置有能與行車道路101對接供車輛駛?cè)牒婉偝龅娜肟诤统隹凇?/p>

所述升降機(jī)3為一部，設(shè)置在兩面承重墻2之間，所述車庫1呈長方體形，所述升降通道11位于所述車庫1的中部，所述停車空間為兩個，分別位于所述升降通道11的相對兩側(cè)，所述車庫1分為多層，本實施例中車庫1分為五層，兩個停車空間在車庫1每層各設(shè)置一個停車位12，整個車庫1總共十個停車位12。

因為其中一個停車空間位于行車道路的正上方，因此將所述支撐平臺13的底面距離人行道路102的高度設(shè)置為至少4.5m，具體高度可以根據(jù)該路段允許行車的車輛類型進(jìn)行選擇，必須使該路段允許行車的車輛順利通過。本實施例中，所述支撐平臺13的底面距離行車道路101的高度為4.5m。

本實用新型還包括能運送車輛在升降機(jī)3和停車空間之間往返的車輛搬運器4。所述車輛搬運器4為一個車輛搬運機(jī)器人，該車輛搬運機(jī)器人能夠運送車輛在升降機(jī)3和所有停車位12之間往返。

在道路設(shè)計和施工時，需要在本實用新型沿行車道路101的行車方向的兩側(cè)的人行道路102部分分別設(shè)置與行車道路101連通的車輛入口和車輛出口，以便車輛能夠駛?cè)牒婉偝鋈诵械缆?02。

本實用新型還包括控制所述升降機(jī)3和車輛搬運機(jī)器人的PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)包括與所述升降機(jī)3和車輛搬運機(jī)器人信號連接的處理器以及與所述處理器信號連接的控制面板，所述控制面板設(shè)置有用于選擇停車和取車的按鈕以及選擇車輛將要停放的具體停車位12和將要取車的具體停車位12的按鈕，所述車庫1的各停車位12、車輛搬運機(jī)器人外壁、升降機(jī)3的內(nèi)部、升降通道11對應(yīng)車庫1每層均設(shè)置有與處理器信號連接的位置傳感器，并通過各位置傳感器將信號傳遞至處理器，控制車輛搬運機(jī)器人和升降機(jī)3的工作，所述升降機(jī)3未工作時始終位于車庫1內(nèi)，這樣升降機(jī)3下方的行車道路101路面仍然可以供行駛中的車輛通過。

停車時，所述處理器接收來自控制面板的信號，啟動升降機(jī)3工作下降至地面，當(dāng)處理器檢測到升降機(jī)3到位后，控制升降機(jī)3停在當(dāng)前位置，當(dāng)處理器檢測到車輛從升降機(jī)3的入口全車駛?cè)肷禉C(jī)3后，控制升降機(jī)3工作，將車輛提升至選定停車位12所在車庫1層，當(dāng)處理器檢測到升降機(jī)3到位后，控制升降機(jī)3停在當(dāng)前位置，啟動車輛搬運機(jī)器人到達(dá)升降機(jī)3位置，將車輛運送至選定停車位12；

取車時，所述處理器接收來自控制面板的信號，啟動升降機(jī)3工作到達(dá)選定停車位12所在的車庫1層，當(dāng)處理器檢測到升降機(jī)3到位后，控制升降機(jī)3停在當(dāng)前位置，啟動車輛搬運機(jī)器人將車輛運送至升降機(jī)3內(nèi)，當(dāng)處理器檢測到車輛全車進(jìn)入升降機(jī)3后，啟動升降機(jī)3降至地面，當(dāng)處理器檢測到升降機(jī)3到位后，控制升降機(jī)3停在當(dāng)前位置，當(dāng)處理器檢測到車輛從升降機(jī)3的出口全車駛出后，啟動升降機(jī)3上升回到車庫1內(nèi)的初始位置。實施例3

與實施例2相比，本實施例中，如圖8所示，所述停車空間為四個，分別位于所述升降通道的四側(cè)，所述車庫1分為多層，本實施例中車庫1分為五層，四個停車空間在車庫1每層各設(shè)置一個停車位。與實施例2相比，本實施例除上述區(qū)別外，本實施例的其余結(jié)構(gòu)與實施例2相同。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。