本實用新型涉及一種在立體車庫停車情況下使用的控制系統(tǒng)。更具體地說，本實用新型涉及一種用在平面移動立體車庫存/取車情況下的基于PLC的平面移動立體車庫控制系統(tǒng)。

背景技術：

平面移動類停車設備是指在同一層上采用搬運臺車或起重機平面移動車輛，或使載車板平面橫移實現(xiàn)存取停放車輛，亦可用搬運臺車和升降機配合實現(xiàn)多層平面移動存取停放車輛的機械式停車設備，其屬于自動化、大型化的立體車庫，其每層的車臺和升降機分別動作，提高了車輛的出入庫速度，可自由利用地下空間，停車規(guī)?？蛇_到數(shù)千臺，非常適用于人員密集聚集的地方。

但現(xiàn)有的平面移動立體車庫控制系統(tǒng)，其旋轉搬運單元、升降單元與控制單元是放在一體的，其雖然便于集成管理，但是也存在對應的缺陷，例如，一但控制單元存在問題，無法正常使用時，其旋轉搬運單元、升降單元因無法接收相應的命令，故也同時處于癱瘓狀態(tài)，無法執(zhí)行任何存/取車操作，給停車人員造成極大的不便。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的一個目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

本實用新型還有一個目的是提供一種基于PLC的平面移動立體車庫控制系統(tǒng)，其由于將整個控制系統(tǒng)中的升降單元、旋轉搬運單元、控制單元內分別設置了PLC，使得升降單元、旋轉搬運單元被設置成為了兩個獨立的子控制單元，以在處于主控的控制單元出現(xiàn)故障時，可通過兩個子系統(tǒng)來完成臨時取車，而兩個子控制單元的正常工作由主控制單元給定，子單元之間的工作互不影響，具有穩(wěn)定性好，適應性強的效果。

為了實現(xiàn)根據本實用新型的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種基于PLC的平面移動立體車庫控制系統(tǒng)，包括：

設置在車庫出/入口層的收費管理單元；

設置在車庫內部以將車輛升降至指定層的升降單元；

設置在車庫內以與所述升降單元配合完成車輛交換，進而將車輛停入一指定車位或從一指定車位取車的旋轉搬運單元；

與各單元通信連接的控制單元；

其中，所述控制單元內設置有處于主控的第一可編程邏輯控制器PLC，所述升降單元、旋轉搬運單元內分別設置有對應的，且處于子控的第二可編程邏輯控制器PLC，進而使得第二PLC之間彼此相互獨立，且可基于與其通信連接的第一PLC與上位管理單元構建對應的通信鏈路。

優(yōu)選的是，其中，所述升降單元包括縱向設置在車庫內的至少一個升降組件。

優(yōu)選的是，其中，各所述升降組件均包括：

一第一載車板；

設置在升降位上以與載車板的運動軌跡相互配合的導軌；

其中，所述載車板上設置有第一激光測距機構，且所述載車板上設置有與旋轉搬運單元上可伸縮旋轉的第二載車板相配合的槽體。

優(yōu)選的是，其中，所述旋轉搬運單元包括，設置車庫各層的至少一個可沿預定軌跡滑移的旋轉搬運組件。

優(yōu)選的是，其中，各所述旋轉搬運組件均包括：

一與所述升降單元相配合以實現(xiàn)車輛交換的第二載車板，其上設置有第二激光測距機構；

與第二載車板配合進而使其可沿預定方向伸出或旋轉的搬運小車；

其中，所述第二載車板上設置有以將待運輸車輛車輪抵緊的卡止機構。

優(yōu)選的是，其中，，所述卡止機構包括：

設置在第二載車板中部，并可沿其寬度方向分別伸出的第一伸縮模塊；

設置在所述第一伸縮模塊的自由端，并可沿第二轉車板長度方向分別伸出的第二伸縮模塊；

設置在第二伸縮模塊自由端，進而與其對應的輪胎外部側邊緣結構相配合的U形卡止部。

優(yōu)選的是，其中，所述U形卡止部在朝向輪胎的一端被設置為敞開狀。

優(yōu)選的是，其中，所述U形卡止部內側壁的相對位置上，分別設置有一與其結構相配合的導引板，所述導引板通過多個彈性元件進而與U形卡止部內側壁連接。

優(yōu)選的是，其中，所述收費管理單元、上位管理單元通過工業(yè)以太網進而與控制單元通信連接，所述升降單元、旋轉搬運單元分別通過Profibus總線與控制單元通信連接。

本實用新型至少包括以下有益效果：其一，本實用新型由于將整個控制系統(tǒng)中的升降單元、旋轉搬運單元、控制單元內分別設置了PLC，使得升降單元、旋轉搬運單元被設置成為了兩個獨立的子控制單元，以在處于主控的控制單元出現(xiàn)故障時，可通過兩個子系統(tǒng)來完成臨時取車，而兩個子控制單元的正常工作由主控制單元給定，子單元之間的工作互不影響，具有穩(wěn)定性好，適應性強的效果。

其二，本實用新型通過將第二載車板中卡止結構的獨特結構設計，使其能具有穩(wěn)定性好，適應性強，可實施效果好的效果。

其三，本實用新型在升降機構和搬運器上均采用了激光測距機構，進而使整個車庫的升降、搬運兩個子系統(tǒng)能行走定位精確，大大降低系統(tǒng)的使用故障率，具有更好的穩(wěn)定性和安全性。

本實用新型的其它優(yōu)點、目標和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。

附圖說明

圖1為本實用新型的一個實施例中基于PLC的平面移動立體車庫控制系統(tǒng)的連接框圖；

圖2為本實用新型的一個實施例中基于PLC的平面移動立體車庫控制系統(tǒng)數(shù)據處理流程圖；

圖3為本實用新型的另一個實施例中基于PLC的平面移動立體車庫控制系統(tǒng)中，升降單元的連接結構示意圖；

圖4為本實用新型的另一個實施例中基于PLC的平面移動立體車庫控制系統(tǒng)中，旋轉搬運單元的連接結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。

應當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。

圖1示出了根據本實用新型的一種基于PLC的平面移動立體車庫控制系統(tǒng)的實現(xiàn)形式，包括：

設置在車庫出/入口層的收費管理單元1，即收費管理系統(tǒng)；

設置在車庫內部以將車輛升降至指定層的升降單元2，即升降子控制單元(PLC)；

設置在車庫內以與所述升降單元配合完成車輛交換，進而將車輛停入一指定車位或從一指定車位取車的旋轉搬運單元3，即旋轉搬運器子控制單元(PLC)；

與各單元通信連接的控制單元4；

其中，所述控制單元內設置有處于主控的第一可編程邏輯控制器PLC 5，所述升降單元、旋轉搬運單元內分別設置有對應的，且處于子控的第二可編程邏輯控制器PLC 6，進而使得第二PLC之間彼此相互獨立，且可基于與其通信連接的第一PLC與上位管理單元7構建對應的通信鏈路。整個的車庫控制系統(tǒng)包含：視頻監(jiān)控系統(tǒng)(未示出)、收費管理系統(tǒng)、車庫上位機管理系統(tǒng)、主控制單元(PLC)、升降子控制單元(PLC)、旋轉搬運器子控制單元(PLC)。結合圖1對整個控制系統(tǒng)做進一步說明，如圖1所示該系統(tǒng)主要由收費管理系統(tǒng)：刷卡后保存卡片信息并開始計費，車庫上位機管理系統(tǒng)：刷卡后保存卡片信息或對比卡片信息，發(fā)出存/取車指令，同時實時采集主控制單元提供的車庫工況數(shù)據，主控制單元(PLC)：接受取/存車指令，并發(fā)送指令到升降子控制單元與旋轉搬運器子控制單元，同時將升降子控制單元與旋轉搬運器子控制單元的實時工況數(shù)據發(fā)送給上位機管理系統(tǒng)，工作人員可以清晰的看見車庫內各個子系統(tǒng)的工作情況、升降子控制單元(PLC)：控制升降機構在出/入口層等待存/取車，同時完成存/取車過程中車輛的升降調整，到達指令層與旋轉搬運器完成車輛的交換流程，旋轉搬運器子控制單元(PLC)：控制旋轉搬運器與升降機構完成車輛的交換，控制旋轉搬運器完成車輛的掉頭，將車輛存入指令車位或取出指令要求的車位車輛。采用這種方案的升降子控制單元(PLC)、旋轉搬運器子控制單元(PLC)為兩個獨立的控制系統(tǒng)，在主控制單元故障時，可通過兩個子系統(tǒng)來完成臨時取車，而兩個子系統(tǒng)的正常工作由主控制系統(tǒng)給定，子系統(tǒng)之間的工作互不影響，具有穩(wěn)定性好，適應性強的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實例的說明，但并不局限于此。在實施本實用新型時，可以根據使用者需求進行適當?shù)奶鎿Q和/或修改。

如圖3所示，在另一種實例中，所述升降單元包括縱向設置在車庫內的至少一個升降組件20。采用這種方案的全自動平面移動車庫控制系統(tǒng)，其升降機根據實際情況可以設置一個或多個，以與車庫的大小進存取量適應，具有大大提高存取車的效率的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實例的說明，但并不局限于此。在實施本實用新型時，可以根據使用者需求進行適當?shù)奶鎿Q和/或修改。

如圖3所示，在另一種實例中，各所述升降組件均包括：

一第一載車板21，其用于在存/取車位上對車輛進行承載，并通過與其動力機構連接進而實現(xiàn)在導軌上的升降動作；

設置在升降位上以與載車板的運動軌跡相互配合的導軌22；

其中，所述載車板上設置有第一激光測距機構23，升降機構上采用激光測距，使整個車庫的升降系統(tǒng)行走定位精確，大大降低系統(tǒng)的使用故障率，且所述載車板上設置有與旋轉搬運單元上可伸縮旋轉的第二載車板相配合的槽體，其用于在第二載車板到來時，第二載車板通穿過所述槽體，對車輛進行托舉，以使車輛能順利地從第一載車板上脫離。采用這種方案具有可實施效果好，穩(wěn)定性強的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實例的說明，但并不局限于此。在實施本實用新型時，可以根據使用者需求進行適當?shù)奶鎿Q和/或修改。

如圖4所示，在另一種實例中，所述旋轉搬運單元包括，設置車庫各層的至少一個可沿預定軌跡滑移的旋轉搬運組件30。全自動的平面移動車庫控制系統(tǒng)，搬運器根據實際情況可以設置為每層一個或多個，以與車庫的大小進存取量適應，提高存取車的效率，采用這種方案具有存/取效率高，可適應性好的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實例的說明，但并不局限于此。在實施本實用新型時，可以根據使用者需求進行適當?shù)奶鎿Q和/或修改。

如圖4所示，在另一種實例中，各所述旋轉搬運組件均包括：

一與所述升降單元相配合以實現(xiàn)車輛交換的第二載車板31，其用伸入到第一載車板所在的位置，完成車輛停放位的交換，或者將搬運小車上的車輛送入至指定車位，其上設置有第二激光測距機構32，搬運器采用激光測距，使整個車庫的各層搬運子系統(tǒng)行走定位精確，大大降低系統(tǒng)的使用故障率；

與第二載車板配合進而使其可沿預定方向伸出或旋轉的搬運小車33，其在其上的車輛位置到預定位置后，對第二載車板進行旋轉，以使其在下次從指定車位離開，通過升降機構送入至存/取車位時，其車頭能向著車庫門所在的位置，便于車輛駛出；

其中，所述第二載車板上設置有以將待運輸車輛車輪抵緊的卡止機構34，其用于對停放在第二載車板的車輛進行限位，以使其旋轉過程中保持一定的穩(wěn)定性。采用這種方案具有可實施效果好，可操作性強，穩(wěn)定性好的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實例的說明，但并不局限于此。在實施本實用新型時，可以根據使用者需求進行適當?shù)奶鎿Q和/或修改。

如圖4所示，在另一種實例中，所述卡止機構包括：

設置在第二載車板中部，并可沿其寬度方向分別伸出的第一伸縮模塊35，其用于在車輛承載位置交換后，通過其以對車輛的位置進行限位，以使其在牌旋轉動作時，穩(wěn)定性更好，防止偏移；

設置在所述第一伸縮模塊的自由端，并可沿第二轉車板長度方向分別伸出的第二伸縮模塊36，其用根據前后兩輪的間距，調整其長度，進而將前后輪胎的位置進行限定，起到穩(wěn)定車身的作用；

設置在第二伸縮模塊自由端，進而與其對應的輪胎外部側邊緣結構相配合的U形卡止部37，其用于各輪胎相互配合，對其位置進行限定，防止其在運送過程或旋轉過程中產生滑移，影響其運送的精度和安全性。采用這種方案具有可實施效果好，穩(wěn)定性強的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實例的說明，但并不局限于此。在實施本實用新型時，可以根據使用者需求進行適當?shù)奶鎿Q和/或修改。

在另一種實例中，所述U形卡止部在朝向輪胎的一端被設置為敞開狀。采用這種方案通過敞開狀的設計，使其對輪胎的位置可以進行一步找正，同時易于進入，具有導向效果好，可實施效果好，適應性強的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實例的說明，但并不局限于此。在實施本實用新型時，可以根據使用者需求進行適當?shù)奶鎿Q和/或修改。

如圖4所示，在另一種實例中，所述U形卡止部內側壁的相對位置上，分別設置有一與其結構相配合的導引板38，其用于對輪胎進行找正并引導其順利進入，所述導引板通過多個彈性元件39進而與U形卡止部內側壁連接，其用于對輪胎進行保護。采用這種方案以適應不同型號輪胎的卡緊限位，同時不會輪胎造成物理損傷，具有可實施效果好，穩(wěn)定性強的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實例的說明，但并不局限于此。在實施本實用新型時，可以根據使用者需求進行適當?shù)奶鎿Q和/或修改。

在另一種實例中，所述收費管理單元、上位管理單元通過工業(yè)以太網進而與控制單元通信連接，以進行數(shù)據交換，所述升降單元、旋轉搬運單元分別通過Profibus總線與控制單元通信連接，進而完成數(shù)據交換。采用這種方案具有系統(tǒng)獨立性高，數(shù)據傳輸穩(wěn)定性強，適應性好的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實例的說明，但并不局限于此。在實施本實用新型時，可以根據使用者需求進行適當?shù)奶鎿Q和/或修改。

通過圖2說明整個系統(tǒng)的控制流程：存車時，用戶取卡進入停車場，車庫入口門打開，直接將車輛駛入，并觀察車庫內指示牌指示將車輛挺好，人員離開(車庫門口刷卡確認離開)，庫門關門，升降機構車輛運送至指定存車層，并與搬運器完成車輛交換，完成后搬運器將車輛掉頭并存入指定車庫，存車完成。

取車時，用戶刷卡繳費，旋轉搬運器將車位車輛取車，送到升降交換位置，與升降機構進行車輛交換，交換完成升降機構到達存/取車出入口，打開庫門，用戶開車離開，取車結束。

這里說明的設備數(shù)量和處理規(guī)模是用來簡化本實用新型的說明的。對本實用新型的基于PLC的平面移動立體車庫控制系統(tǒng)的應用、修改和變化對本領域的技術人員來說是顯而易見的。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用。它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領域。對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。