1.一種垂直升降式立體車庫(kù)，其特征在于：包括支撐架、回轉(zhuǎn)裝置、升降裝置和橫移裝置，
所述支撐架上設(shè)有停車層，支撐架的內(nèi)部設(shè)有供車輛升降的通道，
所述回轉(zhuǎn)裝置設(shè)在所述支撐架的底部，回轉(zhuǎn)裝置用來(lái)對(duì)車輛進(jìn)行調(diào)頭，
所述升降裝置設(shè)在所述支撐架上，升降裝置用來(lái)將車輛在回轉(zhuǎn)裝置與停車層之間進(jìn)行往返運(yùn)送，
所述橫移裝置設(shè)在所述支撐架的停車層上，橫移裝置用來(lái)將車輛在升降裝置與停車層之間進(jìn)行往返運(yùn)送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降式立體車庫(kù)，其特征在于：所述支撐架為桁架結(jié)構(gòu)，所述支撐架包括豎向支桿(2)以及固定連接豎向支桿的橫向支桿(1)，所述橫向支桿構(gòu)成所述停車層，所述支撐架上設(shè)有斜向加強(qiáng)筋板(3)，所述支撐架內(nèi)部供車輛升降的通道由通道立桿(4)構(gòu)成，所述通道立桿固定在支撐架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直升降式立體車庫(kù)，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)裝置包括固定在地面上的支承座(5)，所述支承座上固定設(shè)有呈圓環(huán)形的回轉(zhuǎn)軌道(6)，所述支承座上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有回轉(zhuǎn)支撐架(7)，所述回轉(zhuǎn)支撐架位于回轉(zhuǎn)軌道內(nèi)側(cè)，所述回轉(zhuǎn)支撐架上安裝有滾輪(9)，所述滾輪位于所述回轉(zhuǎn)軌道上，所述滾輪通過(guò)第一電機(jī)(10)帶動(dòng)，所述第一電機(jī)安裝在回轉(zhuǎn)支撐架上，所述回轉(zhuǎn)支撐架的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有第一梳齒結(jié)構(gòu)(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垂直升降式立體車庫(kù)，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)支撐架(7)呈長(zhǎng)方形，回轉(zhuǎn)支撐架的兩個(gè)長(zhǎng)邊處分別設(shè)有所述第一梳齒結(jié)構(gòu)(11)，回轉(zhuǎn)支撐架的兩個(gè)短邊處分別安裝有所述滾輪(9)，所述滾輪通過(guò)滾輪軸安裝在軸承座上，所述軸承座固定在回轉(zhuǎn)支撐架上，所述滾輪軸上固設(shè)有第一鏈輪(12)，所述第一電機(jī)(10)的輸出軸上固設(shè)有第二鏈輪(13)，所述第一鏈輪與第二鏈輪上套裝有鏈條。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垂直升降式立體車庫(kù)，其特征在于：所述升降裝置包括升降叉(14)、導(dǎo)向柱(15)和動(dòng)力裝置，所述升降叉包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的升降叉桿(16)，兩個(gè)升降叉桿的相對(duì)兩個(gè)側(cè)面上分別設(shè)有第二梳齒結(jié)構(gòu)(17)，每個(gè)升降叉桿的兩端分別固定有所述導(dǎo)向柱，所述動(dòng)力裝置設(shè)在所述支撐架的頂端，所述動(dòng)力裝置包括第二電機(jī)(18)、第三鏈輪(20)和第四鏈輪(21)，所述第三鏈輪和第四鏈輪均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在支撐架上，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三鏈輪，所述第三鏈輪上纏繞有第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條和第四鏈條，所述第四鏈輪設(shè)為4個(gè)，所述第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條和第四鏈條的一端均與配重塊(22)連接，另一端一對(duì)一地繞過(guò)4個(gè)第四鏈輪后分別與升降叉桿兩端的4個(gè)導(dǎo)向柱連接，所述通道立桿(4)上設(shè)有供導(dǎo)向柱上下移動(dòng)的導(dǎo)向柱軌道。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垂直升降式立體車庫(kù)，其特征在于：所述第二電機(jī)(18)通過(guò)雙級(jí)減速器(23)驅(qū)動(dòng)兩根傳動(dòng)軸(19)，兩根傳動(dòng)軸的另一端均通過(guò)軸承座安裝在支撐架上，每根傳動(dòng)軸上均固定設(shè)有所述第三鏈輪(20)，所述第四鏈輪(21)均通過(guò)鏈輪軸和軸承座安裝在支撐架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的垂直升降式立體車庫(kù)，其特征在于：所述導(dǎo)向柱(15)包括導(dǎo)向柱本體(25)，所述導(dǎo)向柱本體的上下端分別設(shè)有導(dǎo)向滾輪(26)，所述導(dǎo)向滾輪能夠沿著通道立桿(4)的導(dǎo)向柱軌道上下滾動(dòng)，所述導(dǎo)向柱本體上固連有L形連接板(27)，所述L形連接板用來(lái)與升降叉桿(16)固連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的垂直升降式立體車庫(kù)，其特征在于：所述通道立桿(4)上設(shè)有松鏈檢測(cè)裝置，所述松鏈檢測(cè)裝置包括固定在通道立桿(4)上的支撐板(33)，所述支撐板上鉸接有一擺臂(35)，所述擺臂的一端固定有一豎向板(32)，擺臂的另一端連接有第一彈簧(34)，第一彈簧的另一端連接在支撐板上，所述擺臂的連接第一彈簧一端的下方設(shè)有感應(yīng)開(kāi)關(guān)(36)，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)通過(guò)一連板(37)固定在支撐板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的垂直升降式立體車庫(kù)，其特征在于：所述通道立桿(4)上設(shè)有防墜落裝置，所述防墜落裝置包括固定在通道立桿上的支板(38)，所述支板上固定設(shè)有一擋塊(39)，所述支板上鉸接有一擋臂(41)，所述擋臂的一端連接有第二彈簧(40)，第二彈簧的另一端連接在所述擋塊上，在第二彈簧的作用下，擋臂的連接第二彈簧的一端與擋塊貼緊，擋臂的另一端伸到支板外。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的垂直升降式立體車庫(kù)，其特征在于：所述橫移裝置包括固定在停車層上的兩個(gè)平行布置的橫移軌道(42)以及位于橫移軌道上的載車架(43)，所述橫移軌道上設(shè)有多個(gè)橫移滾輪(44)，所述橫移軌道上設(shè)有第三電機(jī)(45)，所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述橫移滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述載車架包括載車架本體，所述載車架本體的兩端分別設(shè)有容納所述橫移滾輪的卡槽軌道，所述載車架本體上設(shè)有第三梳齒結(jié)構(gòu)(46)。