1.一種智能立體停車庫(kù)用車輛夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括頂部的側(cè)向滑行機(jī)構(gòu)（5），所述的側(cè)向滑行機(jī)構(gòu)（5）上設(shè)有滑輪，所述的夾持機(jī)構(gòu)通過滑輪沿入庫(kù)軌道（21）橫向移動(dòng)，所述的夾持機(jī)構(gòu)還包括頂部支架（51）和用于夾持車輛的大手臂叉爪機(jī)構(gòu)（52），所述的大手臂叉爪機(jī)構(gòu)（52）鉸接在頂部支架（51）兩側(cè)，所述的大手臂叉爪機(jī)構(gòu)（52）與頂部支架（51）之間還設(shè)有雙向液壓缸（53），所述的大手臂叉爪機(jī)構(gòu)（52）通過雙向液壓缸（53）伸縮沿頂部支架（51）的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)抓取放下車輛的功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能立體停車庫(kù)用車輛夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述的大手臂叉爪機(jī)構(gòu)（52）由上矩管（521）與下夾爪（522）組成，所述的下夾爪（522）插接在上矩管（521）內(nèi)，所述的上矩管（521）內(nèi)設(shè)有第二液壓缸，所述的第二液壓缸兩端分別于上矩管（521）和下夾爪（522）固定連接，所述的上矩管（521）頂部鉸接在頂部支架（51）兩側(cè)，所述的雙向液壓缸（53）連接在上矩管（521）的耳孔上，相鄰的左右兩個(gè)上矩管（521）的耳孔之間還連接有橫桿（523）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能立體停車庫(kù)用車輛夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述的大手臂叉爪機(jī)構(gòu)（52）的末端為夾抱橫梁（54），所述的夾抱橫梁（54）鉸接在下夾爪（522）末端，所述的夾抱橫梁（54）包括二根平行排列空心鋼管（541），兩根空心鋼管（541）的兩端設(shè)有連接封板（542），所述的連接封板（542）中間設(shè)有鉸接軸，所述的夾抱橫梁（54）通過連接封板（542）的鉸接軸鉸接在下夾爪（522）末端，所述的連接封板（542）的鉸接軸與下夾爪（522）之間還設(shè)有扭簧，所述的連接封板（542）與下夾爪（522）之間同向平行設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能立體停車庫(kù)用車輛夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述的二根平行排列空心鋼管（541）之間還設(shè)有滑輪滾軸（543），所述的滑輪滾軸（543）通過連桿活動(dòng)鉸接在連接封板（542）與空心鋼管（541）之間，所述的滑輪滾軸（543）上還設(shè)有第一限位開關(guān)（544），所述的第一限位開關(guān)（544）上設(shè)有限位開關(guān)壓桿（545），所述的限位開關(guān)壓桿（545）位于滑輪滾軸（543）上方，所述的第一限位開關(guān)（544）控制雙向液壓缸（53）停止以及第二液壓缸伸縮帶動(dòng)下夾爪（522）抬升。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能立體停車庫(kù)用車輛夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述的下夾爪（522）的底部還設(shè)有第二限位開關(guān)，所述的第二限位開關(guān)控制第二液壓缸的伸縮，從而保持與地面的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能立體停車庫(kù)用車輛夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述的側(cè)向滑行機(jī)構(gòu)（5）與頂部支架（51）之間還設(shè)有可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤軸承（55），所述的頂部支架（51）通過轉(zhuǎn)盤軸承（55）與側(cè)向滑行機(jī)構(gòu)（5）旋轉(zhuǎn)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能立體停車庫(kù)用車輛夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述的內(nèi)側(cè)的空心鋼管（541）上套設(shè)有若干滾滑輪。