技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明一種新型載車(chē)板運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，設(shè)置于載車(chē)板并控制載車(chē)板在與地面平行的平面內(nèi)沿第一直線?圓弧?第二直線的軌跡運(yùn)動(dòng)，包括設(shè)置于載車(chē)板底部并順序連接的內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪，所述內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪和外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制下共同驅(qū)動(dòng)載車(chē)板沿第一直線軌跡運(yùn)動(dòng)，載車(chē)板到達(dá)第一直線與圓弧交點(diǎn)時(shí)，內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪開(kāi)始空轉(zhuǎn)，外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制下單獨(dú)驅(qū)動(dòng)載車(chē)板沿圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)，載車(chē)板到達(dá)圓弧與第二直線交點(diǎn)時(shí)，內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪停止空轉(zhuǎn)，與外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制下共同驅(qū)動(dòng)載車(chē)板沿第二直線軌跡運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明涉及機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域，采用驅(qū)動(dòng)動(dòng)力與軌道定位相結(jié)合的方法，保證設(shè)備的壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：毛健民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州建德機(jī)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.14
技術(shù)公布日：2017.08.08