本技術(shù)涉及澆筑,具體為一種基于澆筑進(jìn)度的預(yù)制t梁自動(dòng)澆筑臺(tái)車前移自調(diào)整控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、自動(dòng)澆筑臺(tái)車是用于澆筑預(yù)制t梁的設(shè)備,但現(xiàn)有的自動(dòng)澆筑臺(tái)車仍然存在不足之處,具體為:現(xiàn)有的自動(dòng)澆筑臺(tái)車無法根據(jù)澆筑進(jìn)度來調(diào)整自身移動(dòng)距離,操作較為不便。
2、因此,需要一種基于澆筑進(jìn)度的預(yù)制t梁自動(dòng)澆筑臺(tái)車前移自調(diào)整控制系統(tǒng)來解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于澆筑進(jìn)度的預(yù)制t梁自動(dòng)澆筑臺(tái)車前移自調(diào)整控制系統(tǒng),以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
3、一種基于澆筑進(jìn)度的預(yù)制t梁自動(dòng)澆筑臺(tái)車前移自調(diào)整控制系統(tǒng),包括澆筑臺(tái)車本體,所述澆筑臺(tái)車本體的外壁設(shè)置有調(diào)整機(jī)構(gòu),所述澆筑臺(tái)車本體的頂部固定連接有控制臺(tái),所述澆筑臺(tái)車本體的外壁且在靠近控制臺(tái)位置處安裝有蓄電池;
4、所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定連接在澆筑臺(tái)車本體外壁的檢測(cè)箱,所述檢測(cè)箱的底部固定連接有電動(dòng)滑軌,所述電動(dòng)滑軌的外壁且在檢測(cè)箱內(nèi)安裝有滑臺(tái),所述滑臺(tái)的底部固定連接有安裝座,所述安裝座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的外壁且在安裝座內(nèi)固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)座,所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的底部且在安裝座下方固定連接有監(jiān)控?cái)z像頭,所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的外壁且在監(jiān)控?cái)z像頭的兩側(cè)均固定連接有超聲波探測(cè)儀,所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的外壁且在安裝座內(nèi)固定連接有蝸輪,所述蝸輪的頂部嚙合連接有蝸桿,所述蝸桿的右端固定連接有伺服電機(jī),所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的底部且在監(jiān)控?cái)z像頭對(duì)應(yīng)位置處固定連接有防塵罩。
5、作為本實(shí)用新型優(yōu)選的方案,所述調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組,所述控制臺(tái)與蓄電池的連接方式為電性連接。
6、作為本實(shí)用新型優(yōu)選的方案,所述檢測(cè)箱、轉(zhuǎn)動(dòng)座、安裝座均由鋁合金制成,所述檢測(cè)箱的長(zhǎng)度與澆筑臺(tái)車本體的長(zhǎng)度相適配,所述轉(zhuǎn)動(dòng)座、蝸桿與安裝座的連接方式均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
7、作為本實(shí)用新型優(yōu)選的方案,所述防塵罩由透明亞克力玻璃制成,所述安裝座貫穿并延伸至檢測(cè)箱外,所述伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)座的連接方式為固定連接。
8、作為本實(shí)用新型優(yōu)選的方案,所述轉(zhuǎn)動(dòng)座貫穿并延伸至安裝座外,所述安裝座與檢測(cè)箱的連接方式為滑動(dòng)連接。
9、作為本實(shí)用新型優(yōu)選的方案,所述防塵罩為球形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),所述電動(dòng)滑軌、監(jiān)控?cái)z像頭、超聲波探測(cè)儀以及伺服電機(jī)與控制臺(tái)的連接方式均為電性連接。
10、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:
11、1、本實(shí)用新型中,通過設(shè)計(jì)一種基于澆筑進(jìn)度的預(yù)制t梁自動(dòng)澆筑臺(tái)車前移自調(diào)整控制系統(tǒng),利用該裝置中的調(diào)整機(jī)構(gòu)來調(diào)整澆筑臺(tái)車本體前移程度,將澆筑臺(tái)車本體移動(dòng)到合適位置處,啟動(dòng)澆筑臺(tái)車本體,澆筑臺(tái)車本體開始進(jìn)行預(yù)制t梁的澆筑,控制臺(tái)啟動(dòng)電動(dòng)滑軌,電動(dòng)滑軌通過滑臺(tái)帶動(dòng)安裝座移動(dòng),控制臺(tái)啟動(dòng)安裝座內(nèi)的監(jiān)控?cái)z像頭和超聲波探測(cè)儀,監(jiān)控?cái)z像頭會(huì)拍攝澆筑的預(yù)制t梁圖像,超聲波探測(cè)儀會(huì)檢測(cè)澆筑的預(yù)制t梁的凝固程度,并將檢測(cè)數(shù)據(jù)輸入控制臺(tái)中,控制臺(tái)根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)與標(biāo)注閾值比對(duì)結(jié)果來調(diào)整澆筑臺(tái)車本體移動(dòng)的速度,解決了現(xiàn)有的自動(dòng)澆筑臺(tái)車無法根據(jù)澆筑進(jìn)度來調(diào)整自身移動(dòng)距離,操作較為不便的問題。
1.一種基于澆筑進(jìn)度的預(yù)制t梁自動(dòng)澆筑臺(tái)車前移自調(diào)整控制系統(tǒng),包括澆筑臺(tái)車本體(1),其特征在于:所述澆筑臺(tái)車本體(1)的外壁設(shè)置有調(diào)整機(jī)構(gòu)(2),所述澆筑臺(tái)車本體(1)的頂部固定連接有控制臺(tái)(3),所述澆筑臺(tái)車本體(1)的外壁且在靠近控制臺(tái)(3)位置處安裝有蓄電池(4);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于澆筑進(jìn)度的預(yù)制t梁自動(dòng)澆筑臺(tái)車前移自調(diào)整控制系統(tǒng),其特征在于:所述調(diào)整機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置有兩組,所述控制臺(tái)(3)與蓄電池(4)的連接方式為電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于澆筑進(jìn)度的預(yù)制t梁自動(dòng)澆筑臺(tái)車前移自調(diào)整控制系統(tǒng),其特征在于:所述檢測(cè)箱(201)、轉(zhuǎn)動(dòng)座(206)、安裝座(204)均由鋁合金制成,所述檢測(cè)箱(201)的長(zhǎng)度與澆筑臺(tái)車本體(1)的長(zhǎng)度相適配,所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(206)、蝸桿(210)與安裝座(204)的連接方式均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于澆筑進(jìn)度的預(yù)制t梁自動(dòng)澆筑臺(tái)車前移自調(diào)整控制系統(tǒng),其特征在于:所述防塵罩(212)由透明亞克力玻璃制成,所述安裝座(204)貫穿并延伸至檢測(cè)箱(201)外,所述伺服電機(jī)(211)與轉(zhuǎn)動(dòng)座(206)的連接方式為固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于澆筑進(jìn)度的預(yù)制t梁自動(dòng)澆筑臺(tái)車前移自調(diào)整控制系統(tǒng),其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(206)貫穿并延伸至安裝座(204)外,所述安裝座(204)與檢測(cè)箱(201)的連接方式為滑動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于澆筑進(jìn)度的預(yù)制t梁自動(dòng)澆筑臺(tái)車前移自調(diào)整控制系統(tǒng),其特征在于:所述防塵罩(212)為球形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),所述電動(dòng)滑軌(202)、監(jiān)控?cái)z像頭(207)、超聲波探測(cè)儀(208)以及伺服電機(jī)(211)與控制臺(tái)(3)的連接方式均為電性連接。