本申請(qǐng)涉及噴涂設(shè)備的領(lǐng)域，尤其是涉及一種水性乳膠漆全自動(dòng)噴涂設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在對(duì)室內(nèi)的墻壁進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)，為了提高噴涂效率并降低工人受到漆料影響的可能性，目前通常使用室內(nèi)噴涂機(jī)器人進(jìn)行。

2、目前的室內(nèi)噴涂機(jī)器人主要設(shè)置在agv小車上，agv小車控制噴涂機(jī)器人移動(dòng)，以對(duì)室內(nèi)的不同位置進(jìn)行噴漆處理。而噴涂機(jī)器人主要包括機(jī)械臂和噴涂組件，機(jī)械臂與噴涂組件連接，同時(shí)機(jī)械臂控制噴涂組件移動(dòng)。

3、在噴涂機(jī)器人實(shí)際工作的過(guò)程中，由于機(jī)械臂需要伸展不同長(zhǎng)度，而在機(jī)械臂伸展的過(guò)程中，易導(dǎo)致agv小車的重心發(fā)生偏移，降低了噴涂組件工作時(shí)的穩(wěn)定性，從而影響噴涂組件的噴涂效果，故有待改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了改善上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N水性乳膠漆全自動(dòng)噴涂設(shè)備。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N水性乳膠漆全自動(dòng)噴涂設(shè)備，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種水性乳膠漆全自動(dòng)噴涂設(shè)備，包括移動(dòng)車和噴涂架，所述噴涂架可拆卸連接在移動(dòng)車上，所述噴涂架上設(shè)有噴涂組件，所述噴涂架的周側(cè)壁上均設(shè)有一組穩(wěn)固組件，所述穩(wěn)固組件包括控制件和穩(wěn)固架，所述噴涂架的周側(cè)壁上均開設(shè)有控制槽，所述控制件設(shè)置在控制槽中，所述穩(wěn)固架滑動(dòng)連接在控制槽中，所述控制件與穩(wěn)固架相連接，所述穩(wěn)固架遠(yuǎn)離噴涂架的一端設(shè)有萬(wàn)向輪。

4、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)需要對(duì)室內(nèi)墻壁進(jìn)行噴漆時(shí)，工人使用控制件控制穩(wěn)固架移動(dòng)，使得萬(wàn)向輪與地面抵接，以為噴涂架和移動(dòng)車提供進(jìn)一步支撐。工人再遠(yuǎn)程控制移動(dòng)車移動(dòng)，使得噴涂架移動(dòng)至設(shè)定位置，此時(shí)噴涂組件即可將漆料噴涂至對(duì)應(yīng)的墻壁上。同時(shí)，在移動(dòng)車移動(dòng)的過(guò)程中，穩(wěn)固架與對(duì)應(yīng)位置的萬(wàn)向輪相配合，增加了噴涂設(shè)備整體與地面的接觸面積，降低了噴涂組件工作時(shí)移動(dòng)車出現(xiàn)傾斜的可能性，從而提高了噴涂組件工作時(shí)的穩(wěn)定性以及最終的噴涂效果。

5、優(yōu)選的，所述控制件包括控制桿和控制盤，所述控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在控制槽中，所述穩(wěn)固架與控制桿螺紋連接，所述控制桿朝向遠(yuǎn)離地面的方向延伸出控制槽，所述控制盤同軸設(shè)置在控制桿位于控制槽外的一端。

6、優(yōu)選的，所述噴涂架上開設(shè)有連接孔，所述移動(dòng)車上開設(shè)有與連接孔相配合的連接槽，所述連接孔中螺紋連接有連接柱，所述連接柱延伸至連接槽中。

7、優(yōu)選的，所述噴涂組件包括機(jī)械臂、支撐架和若干噴頭，所述機(jī)械臂設(shè)置在噴涂架上，所述支撐架設(shè)置在機(jī)械臂遠(yuǎn)離噴涂架的一端，若干所述噴頭均勻設(shè)置在支撐架上，所述噴涂架上設(shè)有輸入組件，所述輸入組件將漆料輸送至各個(gè)噴頭處。

8、優(yōu)選的，所述輸入組件包括輸送泵和裝有漆料的存儲(chǔ)箱，所述輸送泵的一端通過(guò)連接管與存儲(chǔ)箱相連通、另一端連通有輸出管，各個(gè)所述噴頭均通過(guò)輸入管與輸出管相連通。

9、優(yōu)選的，所述支撐架上設(shè)有距離傳感器。

10、優(yōu)選的，所述噴涂架上開設(shè)有讓位槽，所述讓位槽中轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐盤，所述機(jī)械臂設(shè)置在支撐盤上，所述讓位槽中設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端與支撐盤相連接。

11、優(yōu)選的，所述讓位槽中設(shè)有支撐環(huán)，所述支撐盤靠近支撐環(huán)的一側(cè)設(shè)有若干支撐輪，各個(gè)所述支撐輪均與支撐環(huán)相抵接。

12、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

13、1.通過(guò)設(shè)置穩(wěn)固組件，使得移動(dòng)車與噴涂架的重心不易出現(xiàn)偏移，提高了移動(dòng)車和噴涂架移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，從而提高噴涂組件工作時(shí)的穩(wěn)定性以及最終的噴涂效果；

14、2.通過(guò)設(shè)置可拆卸連接的噴涂架，方便將不同型號(hào)的噴涂架放置在移動(dòng)車上，以適配不同的噴涂工況；

15、3.通過(guò)設(shè)置距離傳感器，方便實(shí)時(shí)監(jiān)控噴頭與墻壁之間的距離，以便噴頭較為精準(zhǔn)地將漆料噴涂至墻壁上。

技術(shù)特征：

1.一種水性乳膠漆全自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于：包括移動(dòng)車(1)和噴涂架(2)，所述噴涂架(2)可拆卸連接在移動(dòng)車(1)上，所述噴涂架(2)上設(shè)有噴涂組件(3)，所述噴涂架(2)的周側(cè)壁上均設(shè)有一組穩(wěn)固組件(4)，所述穩(wěn)固組件(4)包括控制件(41)和穩(wěn)固架(42)，所述噴涂架(2)的周側(cè)壁上均開設(shè)有控制槽(21)，所述控制件(41)設(shè)置在控制槽(21)中，所述穩(wěn)固架(42)滑動(dòng)連接在控制槽(21)中，所述控制件(41)與穩(wěn)固架(42)相連接，所述穩(wěn)固架(42)遠(yuǎn)離噴涂架(2)的一端設(shè)有萬(wàn)向輪(421)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水性乳膠漆全自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于：所述控制件(41)包括控制桿(411)和控制盤(412)，所述控制桿(411)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在控制槽(21)中，所述穩(wěn)固架(42)與控制桿(411)螺紋連接，所述控制桿(411)朝向遠(yuǎn)離地面的方向延伸出控制槽(21)，所述控制盤(412)同軸設(shè)置在控制桿(411)位于控制槽(21)外的一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水性乳膠漆全自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于：所述噴涂架(2)上開設(shè)有連接孔(22)，所述移動(dòng)車(1)上開設(shè)有與連接孔(22)相配合的連接槽(11)，所述連接孔(22)中螺紋連接有連接柱(23)，所述連接柱(23)延伸至連接槽(11)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水性乳膠漆全自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于：所述噴涂組件(3)包括機(jī)械臂(31)、支撐架(32)和若干噴頭(33)，所述機(jī)械臂(31)設(shè)置在噴涂架(2)上，所述支撐架(32)設(shè)置在機(jī)械臂(31)遠(yuǎn)離噴涂架(2)的一端，若干所述噴頭(33)均勻設(shè)置在支撐架(32)上，所述噴涂架(2)上設(shè)有輸入組件(5)，所述輸入組件(5)將漆料輸送至各個(gè)噴頭(33)處。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水性乳膠漆全自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于：所述輸入組件(5)包括輸送泵(51)和裝有漆料的存儲(chǔ)箱(52)，所述輸送泵(51)的一端通過(guò)連接管(53)與存儲(chǔ)箱(52)相連通、另一端連通有輸出管(54)，各個(gè)所述噴頭(33)均通過(guò)輸入管(55)與輸出管(54)相連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水性乳膠漆全自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于：所述支撐架(32)上設(shè)有距離傳感器(6)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水性乳膠漆全自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于：所述噴涂架(2)上開設(shè)有讓位槽(24)，所述讓位槽(24)中轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐盤(25)，所述機(jī)械臂(31)設(shè)置在支撐盤(25)上，所述讓位槽(24)中設(shè)有電機(jī)(26)，所述電機(jī)(26)的輸出端與支撐盤(25)相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種水性乳膠漆全自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于：所述讓位槽(24)中設(shè)有支撐環(huán)(27)，所述支撐盤(25)靠近支撐環(huán)(27)的一側(cè)設(shè)有若干支撐輪(28)，各個(gè)所述支撐輪(28)均與支撐環(huán)(27)相抵接。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種水性乳膠漆全自動(dòng)噴涂設(shè)備，屬于噴涂設(shè)備的領(lǐng)域，其包括移動(dòng)車和噴涂架，噴涂架可拆卸連接在移動(dòng)車上，噴涂架上設(shè)有噴涂組件，噴涂架的周側(cè)壁上均設(shè)有一組穩(wěn)固組件，穩(wěn)固組件包括控制件和穩(wěn)固架，噴涂架的周側(cè)壁上均開設(shè)有控制槽，控制件設(shè)置在控制槽中，穩(wěn)固架滑動(dòng)連接在控制槽中，控制件與穩(wěn)固架相連接，穩(wěn)固架遠(yuǎn)離噴涂架的一端設(shè)有萬(wàn)向輪。本申請(qǐng)具有提高移動(dòng)車移動(dòng)穩(wěn)定性的效果，從而提高了噴涂組件工作時(shí)的穩(wěn)定性以及噴涂效果。

技術(shù)研發(fā)人員：高鈺,馬成,程健,張輝,李軼,張建軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：圣峰建設(shè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240730
技術(shù)公布日：2025/5/15