舞臺表演用平面自由運動車轉(zhuǎn)臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及舞臺表演設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種舞臺表演用平面自由運動車轉(zhuǎn)臺。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的劇場舞臺臺下設(shè)備中的車轉(zhuǎn)臺基本都是固定就位在舞臺后區(qū)，運行時可從后向前沿固定路線直線運動到舞臺前區(qū)參與表演。此類設(shè)備都是車臺與轉(zhuǎn)臺獨立運動，車臺利用齒輪齒條傳動、或鋼絲繩/鏈條牽引、或多臺摩擦驅(qū)動機(jī)驅(qū)動、或剛性鏈推拉等方式運動。轉(zhuǎn)臺安裝于車臺之上，獨自利用摩擦驅(qū)動、或銷齒傳動等方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動。這種設(shè)備一般體量較大，適合于具備較大安裝空間的建筑結(jié)構(gòu)條件，其使用效果良好，但也受到一定條件限制。
[0003]另外，劇場常規(guī)的側(cè)舞臺車臺也有安裝有轉(zhuǎn)臺的復(fù)合設(shè)備。其車臺也有多種傳動形式，轉(zhuǎn)臺也是獨立運動，但車臺都是固定位置就位，沿固定直線運動，其使用效果也比較良好，就其運動形式也有一定局限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004](一 )要解決的技術(shù)問題
[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，特提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造方便的舞臺表演用平面自由運動車轉(zhuǎn)臺，其運轉(zhuǎn)時不會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，提高了位置/速度傳感信號的可靠性，提高了其運動控制的精確度。
[0006]( 二 )技術(shù)方案
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明涉及一種舞臺表演用平面自由運動車轉(zhuǎn)臺，其包括方形車臺以及安裝于方形車臺中部的圓形轉(zhuǎn)臺，圓形轉(zhuǎn)臺包括中部的驅(qū)動架以及分別鉸接在驅(qū)動架兩側(cè)的半圓架，驅(qū)動架的兩端分別設(shè)置有一套驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定安裝在驅(qū)動架上的電機(jī)以及安裝在電機(jī)輸出端上的驅(qū)動輪，半圓架上設(shè)置有萬向腳輪。
[0008]其中，方形車臺與圓形轉(zhuǎn)臺之間設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)包括安裝在驅(qū)動架上的電動推桿以及與電動推桿連接的插銷桿，插銷桿在電動推桿的驅(qū)動下插入或退出方形車臺的銷孔。
[0009]其中，插銷桿為兩根，兩根插銷桿相對設(shè)置，兩根插銷桿通過連鎖板連接在電動推桿上。
[0010]其中，圓形轉(zhuǎn)臺的外圓上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，方形車臺的中部設(shè)置有圓形安裝架，圓形安裝架上均勻設(shè)置有多個旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌支撐在多個旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪的輪槽內(nèi)。
[0011]其中，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪的輪槽寬度大于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的寬度。
[0012]其中，方形車臺的外周上設(shè)置有防撞感應(yīng)條。
[0013]其中，方形車臺上安裝有感應(yīng)發(fā)射器，感應(yīng)發(fā)射器與防撞感應(yīng)條電性連接。
[0014]其中，方形車臺的四角上均安裝有一套萬向腳輪組。
[0015]其中，每個半圓架上均安裝有伺服驅(qū)動器和蓄電池組。
[0016]其中，其中一個半圓架上安裝有無線接收器、電控箱和充電配電箱。
[0017](二)有益效果
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下特點:1)平移運動的車臺與旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)臺復(fù)合結(jié)構(gòu)，可使旋轉(zhuǎn)一一平移運動形式多樣化，增加了舞臺表演形式的靈活性、多彩性、魔幻性等特色效果；2)旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動架與半圓架的鉸鏈結(jié)構(gòu)以及特定的支撐萬向輪位置布置，可使驅(qū)動摩擦力隨載荷變化而正比調(diào)節(jié)，可靠保證了其運行不出現(xiàn)打滑現(xiàn)象；3)由上述不打滑條件的可靠性提高了位置/速度傳感信號的可靠性，隨之提高了其運動控制的精確度；4)設(shè)備對地面板的平整度要求降低，提高了對使用條件的適應(yīng)性。5)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、成本低廉。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明舞臺表演用平面自由運動車轉(zhuǎn)臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明舞臺表演用平面自由運動車轉(zhuǎn)臺去掉面板后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是本發(fā)明舞臺表演用平面自由運動車轉(zhuǎn)臺去掉面板后的正面半剖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是圖3的A部放大圖。
[0023]圖中:1-方形車臺；2_圓形轉(zhuǎn)臺；3_電機(jī)；4_驅(qū)動輪；5_萬向腳輪；6_電動推桿；7-插銷桿；8_連鎖板；9_圓形安裝架；10_旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌；11_旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪；12_防撞感應(yīng)條；13_感應(yīng)發(fā)射器；14_驅(qū)動架；15_半圓架；16_伺服驅(qū)動器；17_蓄電池組；18_無線接收器；19_電控箱；20_充電配電箱；21_鉸鏈；22_面板。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。
[0025]本發(fā)明舞臺表演用平面自由運動車轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)如圖1所示，去掉面板后的結(jié)構(gòu)如圖2和圖3所示，其包括方形車臺I以及安裝于方形車臺I中部的圓形轉(zhuǎn)臺2，圓形轉(zhuǎn)臺2包括中部的驅(qū)動架14以及分別鉸接在驅(qū)動架14兩側(cè)的半圓架15，驅(qū)動架14的兩端分別設(shè)置有一套驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該兩套驅(qū)動機(jī)構(gòu)相對設(shè)置，每套驅(qū)動機(jī)構(gòu)均包括固定安裝在驅(qū)動架14上的電機(jī)3以及安裝在電機(jī)3輸出端上的驅(qū)動輪4，半圓架15上靠近圓弧中部(即遠(yuǎn)離與驅(qū)動架鉸接處)設(shè)置有萬向腳輪5。本實施例中，每個半圓架15均通過3個均勻分布的鉸鏈21連接至驅(qū)動架14上；每個半圓架15上安裝的萬向腳輪5為4個。半圓架萬向腳輪的布置和與驅(qū)動架的鉸接結(jié)構(gòu)設(shè)置，保證了驅(qū)動輪的滑動靜摩擦力隨載重量的變化而變化(即載重量越大，驅(qū)動輪滑動靜摩擦力也越大)，保證了驅(qū)動輪始終按載重量的大小成比例變化地附著于地面，而不隨底面的平整度誤差變化，保證了其不出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，進(jìn)一步保證了驅(qū)動輪上位置傳感信息的準(zhǔn)確反映，不丟失速度和位置信息。
[0026]上述方形車臺、驅(qū)動架和半圓架等均采用優(yōu)質(zhì)鋼材制作。
[0027]方形車臺I和圓形轉(zhuǎn)臺2的上方均設(shè)置有面板22，圓形轉(zhuǎn)臺2上方的面板22可以分為3塊，分別設(shè)置在驅(qū)動架和半圓架的上方，也可以設(shè)置為整塊，并在上方鋪設(shè)彈性地膠。
[0028]該電機(jī)3為伺服減速電機(jī)，其后端設(shè)置有制動器和編碼器，用以制動和傳遞速度/
位置信號。
[0029]方形車臺I與圓形轉(zhuǎn)臺2之間設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，該鎖緊機(jī)構(gòu)用于連鎖或者解鎖方形車臺和圓形轉(zhuǎn)臺。鎖緊機(jī)構(gòu)包括安裝在驅(qū)動架14上的電動推桿6以及與電動推桿6連接的連鎖板8，所述連鎖板8的兩端均鉸接有一根插銷桿7，上述兩根插銷桿7相對設(shè)置，插銷桿7在電動推桿6的驅(qū)動下插入或退出方形車臺I的銷孔。
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