一種立體車庫用汽車存取設備的制造方法
【專利摘要】一種立體車庫用汽車存取設備，包括水平的走行軌道，沿走行軌道水平運動的組合框架，設在組合框架內部沿豎直柱體垂直運動的升降臺，固定在升降臺上的伸縮裝置，用于控制組合框架、升降臺和伸縮裝置動作的電氣控制系統(tǒng)。目前立體車庫中自動化程度較高的為堆垛式立體車庫，搬運設備底部用四輪走行機構，需要兩條運行軌道，這就對兩條軌道的平行度有很高的技術要求。本實用新型通過走行軌道支撐組合框架在立體車庫巷道內水平運動，伸縮裝置通過自身的伸縮機構到達停車站臺或車庫內停車位將車輛取出移至升降臺上，整個車輛存取過程不需要在立體車庫中設置輔助裝置，降低了組合框架的體積，使設備輕巧簡單，運行高效，既能獨立完成車輛的存取又節(jié)約成本。
【專利說明】
_種立體車庫用汽車存取設備
技術領域
[0001]本實用新型屬于立體車庫技術領域，進一步屬于大型立體車庫自動化系統(tǒng)汽車搬運技術領域，具體涉及一種立體車庫用汽車存取設備。
【背景技術】
[0002]近些年來，隨著經(jīng)濟的發(fā)展和人們生活水平的提高，小型乘用車的數(shù)量與日倶增，平面停車空間不足與車輛數(shù)量之間的矛盾愈來愈嚴重。人們的停車需求促進了立體停車庫的快速發(fā)展。在大型立體車庫中存取車輛時需要使用汽車搬運設備將車輛由停車站臺送至立體車庫的停車位或將停在立體車庫停車位的車輛取出送至停車站臺。
[0003]目前立體車庫中自動化程度較高的為堆垛式立體車庫，搬運設備底部采用四輪走行機構，需要兩條運行軌道，這就對兩條軌道的平行度有很高的技術要求，使得軌道鋪設成本提高;車輛存取裝置為鏈式傳動帶，車輛入庫停車時需要人員先把車開到存取裝置上，搬運設備到達車庫內停車位;而在車輛被送至停車位的過程中需要車庫的停車位上配備與存取裝置相適應的傳動機構才能完成整個動作。綜合考慮此種立體車庫成本太高，應用范圍受限制。為此，研究開發(fā)一種能夠獨立完成存取車輛的動作，節(jié)約成本的立體車庫用汽車存取設備是解決這一問題的關鍵。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術缺陷，提供一種能夠獨立完成存取車輛的動作，節(jié)約成本的立體車庫用汽車存取設備。
[0005]本實用新型的目的通過如下技術方案實現(xiàn)。
[0006]—種立體車庫用汽車存取設備，本實用新型特征是:包括水平的走行軌道，沿所述走行軌道水平運動的組合框架，設在所述組合框架內部沿豎直柱體垂直運動的升降臺，固定在所述升降臺上的伸縮裝置，控制所述組合框架、升降臺和伸縮裝置動作的電氣控制系統(tǒng);所述升降臺通過鋼絲繩或同步帶或鏈條等傳動件經(jīng)由定滑輪和動滑輪懸掛在組合框架內；所述伸縮裝置末端設置有弧形導引塊。
[0007]本實用新型所述的走行軌道由上下兩條軌道組成天軌和地軌，分別設置于組合框架頂部和底部，通過輪系與組合框架相接觸。
[0008]本實用新型所述伸縮裝置固定端設置有輪距調整機構。
[0009]本實用新型所述伸縮裝置外側設置有汽車止動裝置。
[0010]本實用新型所述升降臺上設置有汽車到位檢測開關和車位虛實檢測開關。
[0011]本實用新型所述天軌和地軌在同一垂直平面內，直線度偏差<5mm。
[0012]本實用新型通過走行軌道支撐組合框架在立體車庫巷道內水平運動，伸縮裝置通過自身的伸縮機構到達停車站臺或車庫內停車位將車輛取出移至升降臺上，整個車輛存取過程不需要在立體車庫中設置輔助裝置。另外，走行軌道的設計大大降低了組合框架的體積，使得整臺設備輕巧簡單，運行高效，既能夠獨立完成車輛的存取又節(jié)約成本。同時本設備還具有較高的可靠性和安全性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型整體結構不意圖；
[0014]圖2為圖1之左視圖；
[0015]圖3為圖1之俯視圖；
[0016]圖中:1-走行軌道，2-組合框架，3-升降臺，4-伸縮裝置，5-輪距調整機構，6_弧形導引塊，7-電氣控制系統(tǒng)，8-輪系，9-汽車止動裝置，10-汽車到位檢測開關，11-車位虛實檢測開關。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明，但不以任何方式對本實用新型加以限制，基于本實用新型教導所作的任何變換或改進，均落入本實用新型的保護范圍。
[0018]如圖1?3所示，一種立體車庫用汽車存取設備，本實用新型特征是:包括水平的走行軌道I，沿所述走行軌道I水平運動的組合框架2，設在所述組合框架2內部沿豎直柱體垂直運動的升降臺3，固定在所述升降臺3上的伸縮裝置4，控制所述組合框架2、升降臺3和伸縮裝置4動作的電氣控制系統(tǒng)7;所述升降臺3通過鋼絲繩或同步帶或鏈條等傳動件經(jīng)由定滑輪和動滑輪懸掛在組合框架2內；所述伸縮裝置4末端設置有弧形導引塊6。
[0019]本實用新型所述的走行軌道I由上下兩條軌道組成天軌和地軌，分別設置于組合框架2頂部和底部，通過輪系8與組合框架相接觸。
[0020]本實用新型所述伸縮裝置4固定端設置有輪距調整機構5。
[0021 ]本實用新型所述伸縮裝置4外側設置有汽車止動裝置9。
[0022]本實用新型所述升降臺3上設置有汽車到位檢測開關10和車位虛實檢測開關11。
[0023]本實用新型所述天軌和地軌在同一垂直平面內，直線度偏差<5mm。
[0024]本實用新型的工作原理和工作過程:
[0025]本實用新型包括走行軌道，沿所述走行軌道水平運動的組合框架，設在所述組合框架內部沿豎直柱體垂直運動的升降臺，固定在所述升降臺上的伸縮裝置，控制所述組合框架、升降臺和伸縮裝置動作的電氣控制系統(tǒng);所述升降臺通過鋼絲繩/同步帶/鏈條等傳動件經(jīng)由定滑輪和動滑輪懸掛在組合框架內；所述伸縮裝置末端設置有弧形導引塊。
[0026]存車時，車輛開到停車站臺指定位置，電氣控制系統(tǒng)驅動設備運行至停車站臺處，同時升降臺降至停車站臺位置;輪距調整機構根據(jù)電氣控制系統(tǒng)指令帶動伸縮裝置自適應車輛的輪距后，伸縮裝置伸出，其末端至汽車輪胎下方，升降臺微升，固定在伸縮裝置末端的弧形導引塊與汽車輪胎接觸，自適應輪胎的弧面;伸縮裝置收回，車輛被伸縮裝置移至升降臺上，電氣控制系統(tǒng)驅動設備運行至車庫內停車位，同時升降臺高度與停車位相適應，伸縮裝置伸出將車輛移至車庫內停車位。取車時與之相反。
[0027]升降臺上的汽車到位檢測開關在車輛移動到升降臺的過程中進行檢測，當車輛完全進入升降臺后到位檢測開關向電氣控制系統(tǒng)發(fā)送信號，設置在伸縮裝置外側的汽車止動裝置觸發(fā)，防止車輛在設備運行過程中滑動。
[0028]當載有車輛的設備運行至車庫內停車位后，置于升降臺上的車位虛實檢測開關先對停車位檢測，確認該車位沒有車輛后，伸縮裝置才會工作。
【主權項】
1.一種立體車庫用汽車存取設備，其特征是:包括水平的走行軌道(I)，沿走行軌道(I)水平運動的組合框架(2 )，設在所述組合框架(2)內部沿豎直柱體垂直運動的升降臺(3 )，固定在所述升降臺(3)上的伸縮裝置(4)，用于控制所述組合框架(2)、升降臺(3)和伸縮裝置(4)動作的電氣控制系統(tǒng)(7);所述升降臺(3)通過鋼絲繩或同步帶或鏈條經(jīng)由定滑輪和動滑輪懸掛在組合框架(2)內；所述伸縮裝置(4)末端設置有弧形導引塊(6)。2.根據(jù)權利要求1所述的立體車庫用汽車存取設備，其特征是:所述的走行軌道(I)由上下兩條軌道組成天軌和地軌，分別設置于組合框架(2)頂部和底部，通過輪系(8)與組合框架相接觸。3.根據(jù)權利要求1所述的立體車庫用汽車存取設備，其特征是:所述伸縮裝置(4)固定端設置有輪距調整機構(5)。4.根據(jù)權利要求1所述的立體車庫用汽車存取設備，其特征是:所述伸縮裝置(4)外側設置有汽車止動裝置(9)。5.根據(jù)權利要求1所述的立體車庫用汽車存取設備，其特征是:所述升降臺(3)上設置有汽車到位檢測開關(10)和車位虛實檢測開關(11)。6.根據(jù)權利要求2所述的立體車庫用汽車存取設備，其特征是:所述天軌和地軌在同一垂直平面內，直線度偏差< 5_。
【文檔編號】E04H6/22GK205476721SQ201521051746
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月16日
【發(fā)明人】甘仲平, 方錦明, 張大勇, 陸雄, 鄧志達, 楊麗娜, 程斌, 高晟, 陳光坤, 張云龍, 唐艷英
【申請人】云南昆船設計研究院