本發(fā)明涉及智能家居領(lǐng)域，尤其涉及一種掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)：

計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)等方面的快速發(fā)展，推動(dòng)了智能家居在家庭中的應(yīng)用。隨著老百姓生活水平逐漸提高，工作和生活節(jié)奏加快，使用可靠、高效的智能家具來(lái)代替人們做家務(wù)顯得非常必要。而我們居住的房間，每天都需要打掃衛(wèi)生，如果能夠設(shè)計(jì)掃地機(jī)器人自動(dòng)完成清理地板的工作，就可以大大減少我們的工作負(fù)荷，讓我們有更多的時(shí)間去做更加有意義的事情。

另一方面，物理氣相沉積(PVD)技術(shù)也得到顯著發(fā)展。PVD技術(shù)是通過(guò)蒸發(fā)、電離或?yàn)R射等過(guò)程，產(chǎn)生粒子沉積在工件表面。涂層材料也從最開始的單一的TiN變得更加多樣化，從而可以滿足不同的需求。不同的涂層可以滿足不同的需求，比如涂層可以具有高硬度、低摩擦、防腐蝕、抗磨損等特點(diǎn)。PVD技術(shù)可以賦予工件良好的表面性能，被廣泛的應(yīng)用于刀具、模具和摩擦磨損件等領(lǐng)域。掃地的時(shí)候，清掃器、存儲(chǔ)箱中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)發(fā)絲纏繞、粘附，增加了清理的難度，因此如果能結(jié)合PVD技術(shù)設(shè)計(jì)一種可以有效地清除包含發(fā)絲在內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)狀垃圾的自動(dòng)掃地機(jī)器人變得十分有意義了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種掃地機(jī)器人，其可以有效地清除包含發(fā)絲在內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)狀垃圾。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種掃地機(jī)器人，包括機(jī)蓋、機(jī)殼、發(fā)絲切碎刀、廢棄物存儲(chǔ)箱、吸風(fēng)器、和第一電機(jī)，所述機(jī)蓋可拆卸安裝于所述機(jī)殼的頂部，所述廢棄物存儲(chǔ)箱位于所述機(jī)殼內(nèi)部，所述機(jī)殼底部設(shè)一廢棄物吸入口，所述廢棄物吸入口通過(guò)廢棄物管道與所述廢棄物存儲(chǔ)箱連通，所述發(fā)絲切碎刀設(shè)置于所述廢棄物管道中，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述發(fā)絲切碎刀旋轉(zhuǎn)來(lái)切碎包含發(fā)絲在內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)狀垃圾，所述吸風(fēng)器與所述廢棄物存儲(chǔ)箱連接。

較佳的，掃地機(jī)器人還包括清掃器和第二電機(jī)，所述清掃器位于所述機(jī)殼的底部且位于所述廢棄物吸入口的后面，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述清掃器旋轉(zhuǎn)來(lái)清掃地上的垃圾。

較佳的，所述發(fā)絲切碎刀具有DLC涂層。

較佳的，所述機(jī)殼底部設(shè)有萬(wàn)向輪、第一聯(lián)動(dòng)輪和第二聯(lián)動(dòng)輪，所述第一聯(lián)動(dòng)輪和第二聯(lián)動(dòng)輪通過(guò)一聯(lián)動(dòng)桿連接，所述萬(wàn)向輪由第三電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一聯(lián)動(dòng)輪和第二聯(lián)動(dòng)輪由第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

較佳的，所述機(jī)殼外表面設(shè)有一充電接口和一電量指示燈，所述底殼內(nèi)設(shè)有一蓄電電池，所述蓄電電池分別與所述充電接口、電量指示燈連接，所述蓄電電池為所述第一電機(jī)和吸風(fēng)器提供電能。

較佳的，所述機(jī)殼上設(shè)有清新劑存儲(chǔ)箱，所述清新劑存儲(chǔ)箱用于存儲(chǔ)使空氣清新的清新劑。

較佳的，所述機(jī)殼的前端設(shè)有一視覺傳感器，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有一微處理器，所述視覺傳感器與所述微處理器連接，所述視覺傳感器用以檢測(cè)前方路徑的障礙物，所述微處理器根據(jù)所述視覺傳感器的反饋控制所述萬(wàn)向輪的轉(zhuǎn)向。

較佳的，所述廢棄物吸入口呈倒錐口結(jié)構(gòu)。

較佳的，所述廢棄物管道具有一定的傾斜弧度，進(jìn)入所述廢棄物管道的包含發(fā)絲在內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)狀垃圾在自身重力和所述吸風(fēng)器的吸力的雙重作用下通過(guò)所述發(fā)絲切碎刀，以提高包含發(fā)絲在內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)狀垃圾的切碎率。

采用上述技術(shù)方案所帶來(lái)的有益技術(shù)效果是：

本發(fā)明提供的掃地機(jī)器人，可以有效地避免發(fā)絲纏繞、粘附等技術(shù)問(wèn)題，大大減輕了后期對(duì)掃地機(jī)器人的清理工作，同時(shí)也能夠提高清潔的潔凈度和工作效率；

發(fā)絲切碎刀上具有DLC涂層，使得該發(fā)絲切碎刀摩擦系數(shù)小、不帶靜電，從而切成細(xì)短狀的發(fā)絲不會(huì)粘附在發(fā)絲切碎刀上；

視覺傳感器檢測(cè)前方路徑的障礙物，微處理器根據(jù)視覺傳感器反饋回來(lái)的信息控制萬(wàn)向輪的轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人的自動(dòng)清掃功能；

廢棄物吸入口呈倒錐口結(jié)構(gòu)可以使垃圾順利地被吸入，廢棄物管道設(shè)計(jì)成具有一定傾斜弧度的結(jié)構(gòu)使得進(jìn)入廢棄物管道的包含發(fā)絲在內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)狀垃圾在自身重力和吸風(fēng)器的吸力的雙重作用下通過(guò)發(fā)絲切碎刀，從而提高包含發(fā)絲在內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)狀垃圾的切碎率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的掃地機(jī)器人的立體圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的掃地機(jī)器人的仰視圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的掃地機(jī)器人的俯視圖；

圖4是本發(fā)明一實(shí)施例的掃地機(jī)器人的前視圖，其中圖5是A-A視圖，圖6是B的局部放大圖。

圖中，1-機(jī)蓋；2-廢棄物管道；3-螺母；4-廢棄物存儲(chǔ)箱；5-電量指示燈；6-充電接口；7-第三電機(jī)；8-視覺傳感器；9-清掃器；10-第一聯(lián)動(dòng)輪；11-聯(lián)動(dòng)桿；12-第二聯(lián)動(dòng)輪；13-廢棄物吸入口；14-微處理器；15-萬(wàn)向輪；16-螺栓；17-第四電機(jī)；18-清新劑存儲(chǔ)箱；19-吸風(fēng)器；20-機(jī)殼；21-第二電機(jī)；22-蓄電電池；23-電池蓋板；24-第一電機(jī)；25-固定架；26-發(fā)絲切碎刀。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。

如圖1-6所示，一種掃地機(jī)器人，包括機(jī)蓋1、機(jī)殼20、發(fā)絲切碎刀26、廢棄物存儲(chǔ)箱4、吸風(fēng)器19、清掃器9、第一電機(jī)24和第二電機(jī)21，機(jī)蓋1可拆卸安裝于機(jī)殼20的頂部，廢棄物存儲(chǔ)箱4位于機(jī)殼20內(nèi)部，機(jī)殼20底部設(shè)一廢棄物吸入口13，廢棄物吸入口13通過(guò)廢棄物管道2與廢棄物存儲(chǔ)箱4連通，發(fā)絲切碎刀26設(shè)置于廢棄物管道2中，第一電機(jī)24驅(qū)動(dòng)發(fā)絲切碎刀26旋轉(zhuǎn)來(lái)切碎包含發(fā)絲在內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)狀垃圾，吸風(fēng)器19與廢棄物存儲(chǔ)箱4連接；清掃器9位于機(jī)殼20的底部且位于廢棄物吸入口13的后面，清掃器9由第二電機(jī)21驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)來(lái)清掃地上的垃圾。該設(shè)計(jì)中，清掃器9位于廢棄物吸入口13的后面，一方面清掃器9清掃過(guò)程中引起松動(dòng)的垃圾可以很容易被廢棄物吸入口13的抽風(fēng)吸入廢棄物存儲(chǔ)箱4，另一方面包含發(fā)絲在內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)狀垃圾先行被吸入廢棄物存儲(chǔ)箱4，則不容易引起發(fā)絲纏繞在清掃器9上；具有DLC涂層的發(fā)絲切碎刀26將包含發(fā)絲在內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)狀垃圾切成細(xì)短狀，使得包含發(fā)絲在內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)狀垃圾不容易粘合在發(fā)絲切碎刀26上，且也不會(huì)纏繞、粘附在廢棄物存儲(chǔ)箱4上，從而大大減輕了后期的對(duì)掃地機(jī)器人的清理工作；如圖2所示，清掃器9的數(shù)量為兩個(gè)，但本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，清掃器9的數(shù)量可認(rèn)為是一個(gè)，清掃器9可以采用紗布掃頭或海綿掃頭或塑料掃頭，但不以此為限；如圖6所示，第一電機(jī)24由固定架25固定，而固定架25則通過(guò)螺栓、螺母3固定于廢棄物通道2內(nèi)，發(fā)絲切碎刀26可拆卸安裝于第一電機(jī)24的輸出軸上。

進(jìn)一步地，廢棄物吸入口13呈倒錐口結(jié)構(gòu)可以擴(kuò)大廢棄物吸入口13與地面的接觸范圍，能夠使得垃圾較為順利地被吸入廢棄物存儲(chǔ)箱4中；廢棄物管道2具有一定的傾斜弧度，使得進(jìn)入廢棄物管道2的包含發(fā)絲在內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)狀垃圾在自身重力和吸風(fēng)器19的吸力的雙重作用下通過(guò)發(fā)絲切碎刀26，從而提高包含發(fā)絲在內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)狀垃圾的切碎率。

本實(shí)施例中，機(jī)殼20底部設(shè)有萬(wàn)向輪15、第一聯(lián)動(dòng)輪10和第二聯(lián)動(dòng)輪12，第一聯(lián)動(dòng)輪10和第二聯(lián)動(dòng)輪12通過(guò)一聯(lián)動(dòng)桿11連接，第一聯(lián)動(dòng)輪10和第二聯(lián)動(dòng)輪12由第四電機(jī)17驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)殼20的前端設(shè)有一視覺傳感器8，機(jī)殼20內(nèi)設(shè)有一微處理器14，視覺傳感器8與微處理器14連接；視覺傳感器8檢測(cè)前方路徑，微處理器14根據(jù)視覺觸感器反饋的信息通過(guò)第三電機(jī)7控制萬(wàn)向輪15的轉(zhuǎn)向，從而改變掃地機(jī)器人的行駛路徑。該設(shè)計(jì)中，萬(wàn)向輪15通過(guò)螺栓和螺母16固定在機(jī)殼20上，第一聯(lián)動(dòng)輪10和第二聯(lián)動(dòng)輪12通過(guò)螺栓和螺母12固定在機(jī)殼20上。

本實(shí)施例中，機(jī)殼20外表面設(shè)有一充電接口6和一電量指示燈5，底殼內(nèi)設(shè)有一蓄電電池22，蓄電電池22通過(guò)彈簧卡扣鎖緊，相應(yīng)的機(jī)殼20上設(shè)有電池蓋板23，蓄電電池22分別與充電接口6、電量指示燈5連接，蓄電電池22為第一電機(jī)24、第二電機(jī)21、第三電機(jī)7、第四電機(jī)17和吸風(fēng)器19提供電能。該設(shè)計(jì)中，電量指示燈5可以通過(guò)燈光閃爍或發(fā)紅光來(lái)顯示電量過(guò)低，需要及時(shí)充電，而蓄電電池22可以通過(guò)充電接口6為其進(jìn)行充電。

本實(shí)施例中，機(jī)殼20上設(shè)有清新劑存儲(chǔ)箱18，掃地機(jī)器人在清掃的過(guò)程中，清新劑存儲(chǔ)箱18釋放香水或空氣清新劑或防蟲劑等，從而可以使床底、書柜等不經(jīng)常打理的地方變得潔凈、清新。

工作過(guò)程：

通過(guò)啟動(dòng)電源開關(guān)，蓄電電池22為第一電機(jī)24、第二電機(jī)21、第三電機(jī)7、第四電機(jī)17和吸風(fēng)器19供電。掃地機(jī)器人通過(guò)萬(wàn)向輪15、第一聯(lián)動(dòng)輪10和第二聯(lián)動(dòng)輪12在地面上行駛，這時(shí)視覺傳感器8檢測(cè)前方路徑是否出現(xiàn)障礙，微處理器14根據(jù)視覺傳感器8的反饋及時(shí)地通過(guò)第三電機(jī)7控制萬(wàn)向輪15轉(zhuǎn)向，從而改變掃地機(jī)器人的行駛路徑。在行駛的過(guò)程中，清掃器9不斷旋轉(zhuǎn)來(lái)清掃地上的垃圾，而因清掃松動(dòng)的垃圾或揚(yáng)起的灰塵則被廢棄物吸入口13吸入到廢棄物存儲(chǔ)箱4中。在掃地機(jī)器人的行駛過(guò)程中，廢棄物吸入口13在前，清掃器9在后，廢棄物吸入口13先行將包含發(fā)絲在內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)狀垃圾吸入廢棄物管道2，而包含發(fā)絲在內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)狀垃圾在廢棄物管道2中被發(fā)絲切碎刀26切成細(xì)短狀后進(jìn)入廢棄物存儲(chǔ)箱4中。當(dāng)掃地機(jī)器人的電量不足，電量指示燈5進(jìn)行燈光閃爍或發(fā)紅光，從而提醒用戶及時(shí)為掃地機(jī)器人進(jìn)行充電。用戶可以定期打開機(jī)蓋1取出廢棄物存儲(chǔ)箱4，對(duì)其中的垃圾進(jìn)行清理。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。