本申請(qǐng)涉及清潔設(shè)備，具體涉及一種清潔裝置。

背景技術(shù)：

1、擦窗機(jī)器人是一種智能擦窗電器，它可以吸附在窗戶玻璃上并帶動(dòng)機(jī)身底部的抹布運(yùn)動(dòng)來(lái)擦拭玻璃，以代替用戶進(jìn)行窗戶玻璃的清潔工作。擦窗機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活、操作方便，越來(lái)越受到用戶的青睞。目前，市面上擦窗機(jī)器人的外形構(gòu)造通常是矩形或是圓形，其無(wú)法對(duì)邊角區(qū)域進(jìn)行有效清潔，存在較大的清潔死角。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N清潔裝置，能夠改善清潔裝置對(duì)待清潔面的邊角區(qū)域的清潔效果。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N清潔裝置，包括：裝置主體，其在待清潔面上具有目標(biāo)正投影；其中，目標(biāo)正投影的外邊緣輪廓線包括第一弧線段、第二弧線段以及第三弧線段，第一弧線段、第二弧線段以及第三弧線段順次首尾連接以形成閉合曲線，且第一弧線段、第二弧線段以及第三弧線段均朝向目標(biāo)正投影的外部凸出設(shè)置；驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于裝置主體，驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)裝置主體在待清潔面上運(yùn)動(dòng)；以及清潔組件，設(shè)置于裝置主體，清潔組件用于對(duì)待清潔面進(jìn)行清潔。

3、在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，第一弧線段、第二弧線段以及第三弧線段均為圓弧線段，且第一弧線段的半徑、第二弧線段的半徑以及第三弧線段的半徑相等。

4、在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，第一弧線段的弦長(zhǎng)、第二弧線段的弦長(zhǎng)以及第三弧線段的弦長(zhǎng)相等。

5、在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于裝置主體；以及驅(qū)動(dòng)盤(pán)，與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)繞相對(duì)待清潔面傾斜的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過(guò)驅(qū)動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置主體在待清潔面上運(yùn)動(dòng)；其中，驅(qū)動(dòng)盤(pán)具有用于與待清潔面接觸的驅(qū)動(dòng)面，驅(qū)動(dòng)面相對(duì)待清潔面傾斜設(shè)置。

6、在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，清潔裝置包括三組驅(qū)動(dòng)組件，各驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)盤(pán)繞目標(biāo)正投影的中心依次間隔分布，其中各驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)盤(pán)被配置為具有轉(zhuǎn)速差以使得裝置主體在待清潔面上移動(dòng)和/或轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，各驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)盤(pán)繞目標(biāo)正投影的中心均勻間隔分布，且各驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)盤(pán)的半徑以及質(zhì)量相等。

8、在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)盤(pán)包括：盤(pán)主體，與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；以及摩擦部，連接于盤(pán)主體朝向待清潔面的一側(cè)，其中摩擦部朝向待清潔面的表面為驅(qū)動(dòng)面。

9、在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，摩擦部為清潔元件，用于對(duì)待清潔面進(jìn)行清潔。

10、在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，清潔裝置包括多組驅(qū)動(dòng)組件，各驅(qū)動(dòng)組件繞目標(biāo)正投影的中心依次間隔分布；清潔裝置還包括：負(fù)壓發(fā)生組件，設(shè)置于裝置主體，且各驅(qū)動(dòng)組件圍設(shè)于負(fù)壓發(fā)生組件的外周，負(fù)壓發(fā)生組件用于在裝置主體與待清潔面之間形成負(fù)壓環(huán)境，使得裝置主體吸附于待清潔面。

11、在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，清潔裝置還包括：回收組件，設(shè)置于裝置主體的外邊緣，回收組件用于回收待清潔面上的臟污。

12、在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，回收組件包括：第一回收構(gòu)件，具有沿裝置主體的外邊緣延伸的第一回收通道；以及第二回收構(gòu)件，連接于第一回收構(gòu)件背離待清潔面的一側(cè)，第二回收構(gòu)件具有沿裝置主體的外邊緣延伸的第二回收通道，第二回收構(gòu)件背離第一回收構(gòu)件的一側(cè)開(kāi)設(shè)有第三回收通道，待清潔面上的臟污依次通過(guò)第一回收通道、第二回收通道以及第三回收通道進(jìn)行回收；其中，第三回收通道在待清潔面上正投影的面積小于第一回收通道以及第二回收通道在待清潔面上正投影的面積。

13、在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，清潔組件包括：支架，通過(guò)彈性件與裝置主體活動(dòng)連接，彈性件用于驅(qū)使支架朝向待清潔面移動(dòng)；以及清潔件，連接于支架朝向待清潔面的一側(cè)。

14、在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，裝置主體包括第一側(cè)部、第二側(cè)部以及第三側(cè)部，第一側(cè)部在待清潔面上的正投影包括第一弧線段，第二側(cè)部在待清潔面上的正投影包括第二弧線段，第三側(cè)部在待清潔面上的正投影包括第三弧線段；清潔裝置還包括噴頭組件，第一側(cè)部、第二側(cè)部以及第三側(cè)部中的至少一者設(shè)置有噴頭組件，噴頭組件用于輸出清潔液以輔助清潔組件對(duì)待清潔面進(jìn)行清潔。

15、本申請(qǐng)的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N清潔裝置。該清潔裝置的裝置主體在待清潔面上具有目標(biāo)正投影。目標(biāo)正投影的外邊緣輪廓線包括第一弧線段、第二弧線段以及第三弧線段，第一弧線段、第二弧線段以及第三弧線段順次首尾連接以形成閉合曲線。換言之，本申請(qǐng)清潔裝置的外形構(gòu)造呈類(lèi)似三角形的形狀，清潔裝置能夠?qū)Υ鍧嵜娴倪吔菂^(qū)域進(jìn)行有效清潔，因而能夠改善清潔裝置對(duì)待清潔面的邊角區(qū)域的清潔效果。并且，第一弧線段、第二弧線段以及第三弧線段均朝向目標(biāo)正投影的外部凸出設(shè)置，如此能夠增大裝置主體用于布置清潔組件的空間，有利于增大清潔裝置的清潔面積，進(jìn)一步有利于改善清潔裝置對(duì)待清潔面的清潔效果。

技術(shù)特征：

1.一種清潔裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的清潔裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清潔裝置，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的清潔裝置，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的清潔裝置，其特征在于，

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的清潔裝置，其特征在于，

12.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的清潔裝置，其特征在于，

13.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的清潔裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種清潔裝置。該清潔裝置的裝置主體在待清潔面上具有目標(biāo)正投影。目標(biāo)正投影的外邊緣輪廓線包括第一弧線段、第二弧線段以及第三弧線段，第一弧線段、第二弧線段以及第三弧線段順次首尾連接以形成閉合曲線。換言之，本申請(qǐng)清潔裝置的外形構(gòu)造呈類(lèi)似三角形的形狀，清潔裝置能夠?qū)Υ鍧嵜娴倪吔菂^(qū)域進(jìn)行有效清潔，因而能夠改善清潔裝置對(duì)待清潔面的邊角區(qū)域的清潔效果。并且，第一弧線段、第二弧線段以及第三弧線段均朝向目標(biāo)正投影的外部凸出設(shè)置，如此能夠增大裝置主體用于布置清潔組件的空間，有利于增大清潔裝置的清潔面積，進(jìn)一步有利于改善清潔裝置對(duì)待清潔面的清潔效果。

技術(shù)研發(fā)人員：李進(jìn),黃銳鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：科沃斯家用機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15