本申請(qǐng)涉及智能設(shè)備，尤其涉及一種清潔設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著人們對(duì)家庭清潔的需求越來越高，以掃拖一體機(jī)為代表的清潔設(shè)備得到了用戶的廣泛青睞，清潔設(shè)備可以清潔地板和毛毯，極大地降低了用戶的工作量，縮短了日常清潔時(shí)間。清潔設(shè)備在清潔地板時(shí)，滾筒上的絨毛用于清潔地板，但是遇到地毯時(shí)，滾筒上的絨毛容易與地毯接觸，使得絨毛上的水漬或污漬傳遞到地毯上，從而污染地毯，用戶體驗(yàn)感較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的在于提供一種清潔設(shè)備，其通過滾筒執(zhí)行清潔任務(wù)時(shí)遇到地毯還可以通過遮擋件遮擋滾筒，防止?jié)L筒的污漬污染地毯，提升用戶體驗(yàn)。

2、為此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種清潔設(shè)備，包括：機(jī)體，具有容置腔和與容置腔連通的開口；清潔組件，位于容置腔，清潔組件包括繞自身軸向可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒；以及遮擋組件，位于容置腔且與清潔組件相鄰，遮擋組件包括可活動(dòng)的遮擋件，在第一狀態(tài)時(shí)，遮擋件打開開口，以使?jié)L筒通過開口對(duì)待清潔面進(jìn)行清潔；在第二狀態(tài)時(shí)，遮擋件關(guān)閉開口，以遮擋滾筒。

3、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，清潔設(shè)備還包括位于容置腔內(nèi)的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的一端與機(jī)體固定連接，升降機(jī)構(gòu)的另一端帶動(dòng)清潔組件沿豎直方向做直線運(yùn)動(dòng)，在第一狀態(tài)時(shí)，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾筒下降以靠近開口；在第二狀態(tài)時(shí)，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾筒上升以遠(yuǎn)離開口。

4、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，清潔設(shè)備還包括位于容置腔內(nèi)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端與機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一端帶動(dòng)清潔組件繞平行于滾筒軸向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一狀態(tài)時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)以靠近開口；在第二狀態(tài)時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾筒反向轉(zhuǎn)動(dòng)以遠(yuǎn)離開口。

5、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，遮擋件為設(shè)置于滾筒外周側(cè)的弧形結(jié)構(gòu)件，遮擋件通過轉(zhuǎn)動(dòng)打開或者關(guān)閉開口。

6、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，遮擋組件還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與遮擋件連接，以帶動(dòng)遮擋件轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的齒輪和弧形齒圈，齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，弧形齒圈與遮擋件固定連接或者一體成型設(shè)置。

8、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄和連桿，曲柄與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，連桿的一端與曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿的另一端與遮擋件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，清潔組件還包括弧形外殼，弧形外殼設(shè)置于滾筒的外周側(cè)且與滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，弧形外殼設(shè)置有弧形滑槽，遮擋件沿弧形滑槽可移動(dòng)。

10、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，弧形齒圈沿自身弧長方向具有靠近開口的第一端和遠(yuǎn)離開口的第二端，齒輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)靠近第一端設(shè)置。

11、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在第一狀態(tài)時(shí)，開口在滾筒上的正投影對(duì)應(yīng)的圓心角為α，弧形齒圈的圓心角為β，且滿足如下關(guān)系：β>1/2*α。

12、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，遮擋件的弧長大于或者等于弧形齒圈的弧長。

13、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)量分別為至少兩個(gè)，至少兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿滾筒的軸向間隔分布。

14、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，遮擋件為具有預(yù)設(shè)長度的卷簾，遮擋件能夠沿預(yù)設(shè)方向伸展或者收縮，以打開或者關(guān)閉開口。

15、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，遮擋組件還包括導(dǎo)向桿和卷筒，卷筒與機(jī)體可拆卸連接，卷簾的一端纏繞于卷筒，卷簾的另一端纏繞于導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿能夠帶動(dòng)遮擋件沿預(yù)設(shè)方向伸展或者收縮。

16、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，清潔設(shè)備還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)組件，傳動(dòng)組件設(shè)置于導(dǎo)向桿的軸向兩端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)組件的輸入端連接，傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿帶動(dòng)遮擋件沿垂直于滾筒的軸向的第一方向伸展或者收縮。

17、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，傳動(dòng)組件包括第一傳送帶組件和第二傳送帶組件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與第一傳送帶組件和第二傳送帶組件中任一者的主動(dòng)帶輪連接，導(dǎo)向桿的軸向兩端分別嵌入第一傳送帶組件的傳送帶和第二傳送帶組件的傳送帶。

18、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，傳動(dòng)組件包括第一傳送鏈組件和第二傳送鏈組件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與第一傳送鏈組件和第二傳送鏈組件中任一者的主動(dòng)鏈輪連接，導(dǎo)向桿的軸向兩端分別嵌入第一傳送鏈組件的傳送鏈和第二傳送鏈組件的傳送鏈。

19、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，卷簾的長度與開口沿第一方向的長度的比值為2～3。

20、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，機(jī)體包括形成容置腔的一對(duì)側(cè)板，一對(duì)側(cè)板分別設(shè)置于滾筒的軸向兩端，傳動(dòng)組件設(shè)置于一對(duì)側(cè)板沿高度方向的端面上；機(jī)體還包括封板，封板蓋合于容置腔并與側(cè)板的端面可拆卸連接，且封板上設(shè)置有開口。

21、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一對(duì)側(cè)板中的任一側(cè)板固定連接，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于側(cè)板背離容置腔的一側(cè)。

22、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的清潔設(shè)備，通過在機(jī)體的容置腔內(nèi)設(shè)置與清潔組件相鄰的遮擋組件，且遮擋組件包括可活動(dòng)的遮擋件，在第一狀態(tài)時(shí)，遮擋件打開容置腔的開口，以使?jié)L筒通過開口對(duì)待清潔面進(jìn)行清潔；在第二狀態(tài)時(shí)，遮擋件關(guān)閉開口，以遮擋滾筒。由此，清潔設(shè)備在第一狀態(tài)時(shí)通過滾筒完成清潔任務(wù)，在第二狀態(tài)時(shí)遇到地毯還可以遮擋滾筒，防止?jié)L筒的污漬污染地毯，提升用戶體驗(yàn)。

技術(shù)特征：

1.一種清潔設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述清潔設(shè)備還包括位于所述容置腔內(nèi)的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的一端與所述機(jī)體固定連接，所述升降機(jī)構(gòu)的另一端帶動(dòng)所述清潔組件沿豎直方向做直線運(yùn)動(dòng)，在所述第一狀態(tài)時(shí)，所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述滾筒下降以靠近所述開口；在所述第二狀態(tài)時(shí)，所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述滾筒上升以遠(yuǎn)離所述開口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述清潔設(shè)備還包括位于所述容置腔內(nèi)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端與所述機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一端帶動(dòng)所述清潔組件繞平行于所述滾筒軸向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述第一狀態(tài)時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)以靠近所述開口；在所述第二狀態(tài)時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述滾筒反向轉(zhuǎn)動(dòng)以遠(yuǎn)離所述開口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述遮擋件為設(shè)置于所述滾筒外周側(cè)的弧形結(jié)構(gòu)件，所述遮擋件通過轉(zhuǎn)動(dòng)打開或者關(guān)閉所述開口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述遮擋組件還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述遮擋件連接，以帶動(dòng)所述遮擋件轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的齒輪和弧形齒圈，所述齒輪與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述弧形齒圈與所述遮擋件固定連接或者一體成型設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄和連桿，所述曲柄與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述連桿的一端與所述曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿的另一端與所述遮擋件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述清潔組件還包括弧形外殼，所述弧形外殼設(shè)置于所述滾筒的外周側(cè)且與所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述弧形外殼設(shè)置有弧形滑槽，所述遮擋件沿所述弧形滑槽可移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述弧形齒圈沿自身弧長方向具有靠近所述開口的第一端和遠(yuǎn)離所述開口的第二端，所述齒輪及所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)靠近所述第一端設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔設(shè)備，其特征在于，在所述第一狀態(tài)時(shí)，所述開口在所述滾筒上的正投影對(duì)應(yīng)的圓心角為α，所述弧形齒圈的圓心角為β，且滿足如下關(guān)系：β>1/2*α。

11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述遮擋件的弧長大于或者等于所述弧形齒圈的弧長。

12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)量分別為至少兩個(gè)，至少兩個(gè)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿所述滾筒的軸向間隔分布。

13.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述遮擋件為具有預(yù)設(shè)長度的卷簾，所述遮擋件能夠沿預(yù)設(shè)方向伸展或者收縮，以打開或者關(guān)閉所述開口。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述遮擋組件還包括導(dǎo)向桿和卷筒，所述卷筒與所述機(jī)體可拆卸連接，所述卷簾的一端纏繞于所述卷筒，所述卷簾的另一端纏繞于所述導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿能夠帶動(dòng)所述遮擋件沿所述預(yù)設(shè)方向伸展或者收縮。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述清潔設(shè)備還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件設(shè)置于所述導(dǎo)向桿的軸向兩端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述傳動(dòng)組件的輸入端連接，所述傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向桿帶動(dòng)所述遮擋件沿垂直于所述滾筒的軸向的第一方向伸展或者收縮。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括第一傳送帶組件和第二傳送帶組件，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述第一傳送帶組件和所述第二傳送帶組件中任一者的主動(dòng)帶輪連接，所述導(dǎo)向桿的軸向兩端分別嵌入所述第一傳送帶組件的傳送帶和所述第二傳送帶組件的傳送帶。

17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括第一傳送鏈組件和第二傳送鏈組件，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述第一傳送鏈組件和所述第二傳送鏈組件中任一者的主動(dòng)鏈輪連接，所述導(dǎo)向桿的軸向兩端分別嵌入所述第一傳送鏈組件的傳送鏈和所述第二傳送鏈組件的傳送鏈。

18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述卷簾的長度與所述開口沿所述第一方向的長度的比值為2～3。

19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)體包括形成所述容置腔的一對(duì)側(cè)板，所述一對(duì)側(cè)板分別設(shè)置于所述滾筒的軸向兩端，所述傳動(dòng)組件設(shè)置于所述一對(duì)側(cè)板沿高度方向的端面上；

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述一對(duì)側(cè)板中的任一所述側(cè)板固定連接，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于所述側(cè)板背離所述容置腔的一側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種清潔設(shè)備，包括：機(jī)體，具有容置腔和與容置腔連通的開口；清潔組件，位于容置腔，清潔組件包括繞自身軸向可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒；以及遮擋組件，位于容置腔且與清潔組件相鄰，遮擋組件包括可活動(dòng)的遮擋件，在第一狀態(tài)時(shí)，遮擋件打開開口，以使?jié)L筒通過開口對(duì)待清潔面進(jìn)行清潔；在第二狀態(tài)時(shí)，遮擋件關(guān)閉開口，以遮擋滾筒。本申請(qǐng)通過滾筒執(zhí)行清潔任務(wù)時(shí)遇到地毯還可以通過遮擋件遮擋滾筒，防止?jié)L筒的污漬污染地毯，提升用戶體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：安明波,郭超,周波清
受保護(hù)的技術(shù)使用者：科沃斯機(jī)器人股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19