本發(fā)明涉及機(jī)器人清潔機(jī)及清潔系統(tǒng)，更具體地，涉及包括機(jī)器人清潔機(jī)及清潔工作站的清潔系統(tǒng)，該清潔工作站能夠會(huì)聚地吸入粘在地毯等的動(dòng)物的毛，該清潔工作站能夠聚集儲(chǔ)存于機(jī)器人清潔機(jī)的灰塵筒中的灰塵。

背景技術(shù)：

1、清潔機(jī)是吸入或擦拭打掃對(duì)象區(qū)域的灰塵或異物而進(jìn)行打掃的設(shè)備。

2、這樣的清潔機(jī)化分為使用者直接移動(dòng)清潔機(jī)而進(jìn)行打掃的手動(dòng)清潔機(jī)和自行行走而進(jìn)行打掃的自動(dòng)清潔機(jī)。

3、在此，機(jī)器人清潔機(jī)在要打掃的區(qū)域內(nèi)自行行走而從地面吸入灰塵等異物。另外，機(jī)器人清潔機(jī)利用設(shè)置于其中的障礙物傳感器和其他傳感器而在打掃區(qū)域自動(dòng)行走并進(jìn)行打掃，或利用與機(jī)器人清潔機(jī)無(wú)線接觸的遙控器來(lái)手動(dòng)操縱，使得機(jī)器人清潔機(jī)一邊行走一邊打掃。

4、另一方面，在韓國(guó)授權(quán)專利kr1978282b1中公開(kāi)了包括過(guò)濾而聚集灰塵的灰塵筒的機(jī)器人清潔機(jī)。

5、上述機(jī)器人清潔機(jī)在主體可拆裝地結(jié)合有灰塵筒。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，使用者可從機(jī)器人清潔機(jī)的主體分離灰塵筒而清空灰塵筒。

6、此時(shí)，為了便于排出集塵在灰塵筒的灰塵和微塵，以可開(kāi)閉的結(jié)構(gòu)具備灰塵筒的下部殼體。

7、但是，在上述的機(jī)器人清潔機(jī)的情況下，存在如下限制：無(wú)法自動(dòng)清空機(jī)器人清潔機(jī)的灰塵筒，使用者在使灰塵筒分離之后需要直接打開(kāi)灰塵筒的下部殼體而清空灰塵筒。

8、另外，在上述的機(jī)器人清潔機(jī)的情況下，會(huì)在分離灰塵的旋風(fēng)器的內(nèi)部堆積微塵，但無(wú)法將其去除。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、技術(shù)課題

2、本發(fā)明是為了改善如上述的現(xiàn)有機(jī)器人清潔機(jī)及清潔系統(tǒng)所具備的問(wèn)題而研發(fā)的，其目的在于提供一種能夠自動(dòng)清空灰塵筒的機(jī)器人清潔機(jī)。

3、另外，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠排出堆積在旋風(fēng)器的內(nèi)部的微塵的機(jī)器人清潔機(jī)。

4、另外，本發(fā)明的目的在于提供一種當(dāng)結(jié)束對(duì)灰塵筒內(nèi)部的集塵時(shí)能夠自動(dòng)密閉灰塵筒的機(jī)器人清潔機(jī)。

5、解決課題的手段

6、為了達(dá)到如上述的目的，本發(fā)明的機(jī)器人清潔機(jī)，包括：主體，其在內(nèi)部形成有收納電池及吸入馬達(dá)的空間且形成有吸入口；灰塵筒，其結(jié)合到上述主體，儲(chǔ)存通過(guò)上述吸入口流入的灰塵；及灰塵分離部，其配置于上述灰塵筒的內(nèi)部空間，從通過(guò)上述吸入口流入的空氣中分離灰塵。

7、此時(shí)，上述灰塵筒包括：灰塵筒主體，其形成有第一灰塵排出口；及第一排出蓋，其結(jié)合到上述灰塵筒主體，對(duì)上述第一灰塵排出口進(jìn)行開(kāi)閉。

8、并且，上述灰塵分離部包括：旋風(fēng)部，其通過(guò)旋風(fēng)流動(dòng)而從空氣中分離灰塵；灰塵捕集部，其配置于上述旋風(fēng)部的重力方向下側(cè)，捕集從上述旋風(fēng)部分離出的灰塵，且形成有第二灰塵排出口；及第二排出蓋，其配置于上述灰塵捕集部，對(duì)上述灰塵捕集部進(jìn)行開(kāi)閉。

9、此時(shí)，上述第一排出蓋結(jié)合到上述灰塵筒主體的外周面，通過(guò)空氣的壓力來(lái)對(duì)上述第一灰塵排出口進(jìn)行開(kāi)閉。

10、另外，上述第二排出蓋可結(jié)合到上述灰塵捕集部的下側(cè)面，并通過(guò)空氣的壓力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而可開(kāi)閉上述第二灰塵排出口。

11、另外，上述第一排出蓋和上述第二排出蓋通過(guò)空氣的壓力彼此聯(lián)動(dòng)而被開(kāi)放。

12、另一方面，在另一個(gè)實(shí)施例的機(jī)器人清潔機(jī)中，上述灰塵分離部還包括：蓋帽，其結(jié)合到上述灰塵捕集部的下側(cè)面，在與上述灰塵捕集部的下側(cè)面之間結(jié)合有上述第二排出蓋的一側(cè)。

13、此時(shí)，在上述蓋帽形成有提供上述第二排出蓋能夠旋轉(zhuǎn)的空間的蓋收納部。

14、另外，在上述蓋帽形成有用于通過(guò)上述第二排出蓋的旋轉(zhuǎn)而捕集到上述灰塵捕集部的灰塵通過(guò)的孔。

15、另一方面，在又一個(gè)實(shí)施例的機(jī)器人清潔機(jī)中，上述第二灰塵排出口形成于上述灰塵捕集部的外周面，且與上述第一灰塵排出口相對(duì)的位置處，上述第二排出蓋結(jié)合到上述灰塵捕集部的外周面，通過(guò)空氣的壓力來(lái)對(duì)上述第二灰塵排出口進(jìn)行開(kāi)閉。

16、此時(shí)，上述灰塵捕集部的下端的直徑小于上端的直徑。

17、另一方面，在又一個(gè)實(shí)施例的機(jī)器人清潔機(jī)中，上述第二排出蓋結(jié)合到上述灰塵捕集部的下側(cè)面，通過(guò)空氣的壓力沿著重力方向進(jìn)行上下移動(dòng)來(lái)對(duì)上述第二灰塵排出口進(jìn)行開(kāi)閉。

18、另一方面，為了達(dá)到如上述的目的，本發(fā)明的清潔系統(tǒng)，包括：機(jī)器人清潔機(jī)，其具備輪、電池及至少一個(gè)以上的馬達(dá)，通過(guò)吸入口吸入含有灰塵的空氣，將吸入的灰塵儲(chǔ)存到灰塵筒；及機(jī)器人清潔工作站，其具備：結(jié)合部，其結(jié)合有機(jī)器人清潔機(jī)；流路部，其與上述灰塵筒的內(nèi)部空間連通；灰塵集塵部，其捕集上述灰塵筒內(nèi)部的灰塵；及集塵馬達(dá)，其產(chǎn)生將上述灰塵筒內(nèi)部的灰塵吸入上述灰塵集塵部的吸引力。

19、此時(shí)，上述灰塵筒包括：灰塵筒主體，其在外周面形成有第一灰塵排出口；及第一排出蓋，其結(jié)合到上述灰塵筒主體，對(duì)上述第一灰塵排出口進(jìn)行開(kāi)閉，上述結(jié)合部包括：底板，其上側(cè)結(jié)合有上述機(jī)器人清潔機(jī)；灰塵筒收納面，其以與上述灰塵筒相對(duì)的方式沿著與地面交叉的方向形成；及集塵孔，其形成于上述灰塵筒收納面，與上述流路部連通，當(dāng)上述第一排出蓋被開(kāi)放時(shí)，該集塵孔與上述灰塵筒的內(nèi)部空間連通。

20、此時(shí)，上述機(jī)器人清潔機(jī)還包括：灰塵分離部，其配置于上述灰塵筒的內(nèi)部空間，從通過(guò)上述吸入口流入的空氣中分離灰塵，當(dāng)上述第一排出蓋被開(kāi)放時(shí)，上述集塵孔配置于與上述灰塵分離部的外周面相對(duì)的位置處。

21、并且，在上述機(jī)器人清潔機(jī)結(jié)合到上述清潔工作站的狀態(tài)下，上述集塵孔的至少一部分配置在與上述第二灰塵排出口相同的高度處。

22、另外，上述灰塵分離部還包括：第二排出蓋，其配置于上述灰塵捕集部，對(duì)上述灰塵捕集部進(jìn)行開(kāi)閉，當(dāng)上述集塵馬達(dá)進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，上述第二排出蓋通過(guò)上述集塵馬達(dá)的吸引力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而朝向上述集塵孔配置。

23、并且，當(dāng)上述集塵馬達(dá)進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，上述第一排出蓋通過(guò)上述集塵孔而收納到上述流路部?jī)?nèi)。

24、發(fā)明效果

25、如上所述，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器人清潔機(jī)及清潔系統(tǒng)，當(dāng)機(jī)器人清潔機(jī)結(jié)合到清潔工作站時(shí)，清潔工作站能夠?qū)C(jī)器人清潔機(jī)的灰塵筒的內(nèi)部的灰塵進(jìn)行聚集并自動(dòng)地清空機(jī)器人清潔機(jī)的灰塵筒。

26、另外，在灰塵分離部，在旋風(fēng)器的下側(cè)形成有灰塵排出口，并具備開(kāi)閉灰塵排出口的排出蓋，當(dāng)清潔工作站對(duì)灰塵筒進(jìn)行集塵時(shí)，能夠排出堆積于旋風(fēng)器的內(nèi)部的微塵。

27、另外，開(kāi)閉機(jī)器人清潔機(jī)的灰塵筒的排出蓋在清潔工作站的集塵馬達(dá)進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，通過(guò)空氣的壓力而將灰塵排出口開(kāi)放，而當(dāng)集塵馬達(dá)結(jié)束動(dòng)作時(shí)，能夠通過(guò)彈性體的復(fù)原力而密閉灰塵排出口。

28、另外，將灰塵分離部上的灰塵排出口靠近清潔工作站的集塵孔而配置，從而能夠提高收集灰塵的最短路徑，減少流路損失而加大集塵效率。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人清潔機(jī)，其包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人清潔機(jī)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人清潔機(jī)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人清潔機(jī)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人清潔機(jī)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人清潔機(jī)，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人清潔機(jī)，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人清潔機(jī)，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人清潔機(jī)，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人清潔機(jī)，其特征在于，

11.一種清潔系統(tǒng)，其包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)器人清潔機(jī)，在機(jī)器人清潔機(jī)的灰塵分離部形成灰塵排出口，并具備開(kāi)閉灰塵排出口的排出蓋，從而可收集旋風(fēng)流動(dòng)之后殘留的微塵，與清潔工作站結(jié)合，可自動(dòng)去除殘留于機(jī)器人清潔機(jī)的灰塵筒的內(nèi)部的灰塵及微塵。

技術(shù)研發(fā)人員：徐帆教,鄭琎皓,權(quán)成勛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：LG電子株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15