本公開涉及自行走設(shè)備，具體而言，涉及一種滾刷軸向限位裝置、清潔刷及自動清潔設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的不斷發(fā)展，自動清潔設(shè)備，例如掃地機(jī)器人、掃拖一體機(jī)等已被家庭廣泛采用。具有掃地功能的清潔機(jī)器人，為了實(shí)現(xiàn)掃地功能，會設(shè)置清潔刷以將地面不同尺寸的垃圾卷起，并抽吸送入垃圾收集箱中。

2、然而，滾刷在旋轉(zhuǎn)清潔過程中會在軸向上移動，從而影響了自動清潔設(shè)備的清潔效率和用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開的目的在于提供一種滾刷軸向限位裝置、清潔刷及自動清潔設(shè)備，能夠解決自動清潔設(shè)備在清潔過程中滾刷軸向移動的問題。具體如下：

2、一種滾刷軸向限位裝置，包括：

3、第一裝配構(gòu)件，配置為與驅(qū)動裝置連接后輸出驅(qū)動力，所述第一裝配構(gòu)件具有第一限位件，所述第一限位件可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述第一裝配構(gòu)件；

4、第二裝配構(gòu)件，配置為至少局部地容納所述第一裝配構(gòu)件后限制滾刷的軸向移動，所述第二裝配構(gòu)件具有第二限位件，所述第二限位件可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述第二裝配構(gòu)件；

5、其中，所述第一裝配構(gòu)件至少局部地裝配于所述第二裝配構(gòu)件后，所述第一限位件和第二限位件配合實(shí)現(xiàn)鎖止。

6、在一些實(shí)施例中，所述第一裝配構(gòu)件包括第一容納部，所述第一限位件包括第一鎖止部，所述第一鎖止部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述第一容納部；

7、所述第二裝配構(gòu)件包括第二容納部，所述第二限位件包括第二鎖止部，所述第二鎖止部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述第二容納部；

8、其中，所述第一裝配構(gòu)件至少局部地裝配于所述第二裝配構(gòu)件后，所述第一鎖止部和第二鎖止部配合實(shí)現(xiàn)鎖止。

9、在一些實(shí)施例中，所述第一裝配構(gòu)件包括第一推抵部，配置為推抵所述第二限位件以使其與所述第一限位件配合實(shí)現(xiàn)鎖止；

10、所述第二裝配構(gòu)件包括第二推抵部，配置為推抵所述第一限位件以使其與所述第二限位件配合實(shí)現(xiàn)鎖止。

11、在一些實(shí)施例中，所述第一容納部為弧形結(jié)構(gòu)，所述第一鎖止部為與所述第一容納部曲率相同的弧形結(jié)構(gòu)；和/或，所述第二容納部為弧形結(jié)構(gòu)，所述第二鎖止部為與所述第二容納部曲率相同的弧形結(jié)構(gòu)。

12、在一些實(shí)施例中，所述第一容納部、所述第一鎖止部、所述第二容納部以及所述第二鎖止部的曲率大致相同。

13、在一些實(shí)施例中，所述第一裝配構(gòu)件包括第一貫通槽，所述第一貫通槽連通所述第一容納部；

14、所述第一限位件包括第一伸出部，所述第一伸出部配置為從所述第一貫通槽伸出。

15、在一些實(shí)施例中，所述第二裝配構(gòu)件包括第二貫通槽，所述第二貫通槽連通所述第二容納部；

16、所述第二限位件包括第二伸出部，所述第二伸出部配置為從所述第二貫通槽伸出。

17、在一些實(shí)施例中，所述第二裝配構(gòu)件還包括：

18、定位件，設(shè)置于所述第二裝配構(gòu)件的遠(yuǎn)離第二限位件的一端；

19、彈性件，連接于所述定位件和所述第二伸出部之間，配置為向所述第二限位件提供鎖緊力。

20、在一些實(shí)施例中，第二裝配構(gòu)件還包括：第二限位盤，設(shè)置于所述第二裝配構(gòu)件朝向所述第一裝配構(gòu)件的端面，配置為限制滾刷的軸向移動。

21、在一些實(shí)施例中，所述第二限位盤包括凹陷部；

22、所述第一裝配構(gòu)件包括第一限位盤，所述第一裝配構(gòu)件裝配于所述第二裝配構(gòu)件后，所述第一限位盤裝配于所述凹陷部。

23、在一些實(shí)施例中，所述第一裝配構(gòu)件還包括適配部，設(shè)置于所述第一裝配構(gòu)件的遠(yuǎn)離所述第一限位件的一側(cè)。

24、在一些實(shí)施例中，所述適配部為多棱柱結(jié)構(gòu)或梅花結(jié)構(gòu)。

25、在一些實(shí)施例中，所述第二裝配構(gòu)件還包括：至少一個限位棱，沿所述第二裝配構(gòu)件軸向延伸，配置為裝配于滾刷后在周向上限位。

26、在一些實(shí)施例中，所述第二裝配構(gòu)件與所述滾刷一體成型。

27、本公開一些實(shí)施例提供一種清潔刷，包括如上任一項(xiàng)所述的滾刷軸向限位裝置。

28、本公開一些實(shí)施例提供一種自動清潔設(shè)備，包括前述實(shí)施例所述的清潔刷。

29、本公開實(shí)施例的上述方案可以有以下有益效果：

30、本公開通過改進(jìn)常規(guī)滾刷軸向限位方式，從而減少軸線限位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)件的數(shù)量，從根本上降低了生產(chǎn)、組裝、運(yùn)輸?shù)鹊某杀?。本公開通過將外部限位機(jī)構(gòu)改進(jìn)裝配到滾刷本體內(nèi)部，從而減小軸向限位機(jī)構(gòu)占用的空間，進(jìn)而可以增大清潔功能結(jié)構(gòu)件的對地干涉量，從而增大清潔效率。本公開通過用戶按壓一個開關(guān)就能完成拆裝工作，增強(qiáng)用戶拆裝效率和使用效率，提升用戶好感度。

技術(shù)特征：

1.一種滾刷軸向限位裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾刷軸向限位裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾刷軸向限位裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾刷軸向限位裝置，其特征在于，所述第一容納部為弧形結(jié)構(gòu)，所述第一鎖止部為與所述第一容納部曲率相同的弧形結(jié)構(gòu)；和/或，所述第二容納部為弧形結(jié)構(gòu)，所述第二鎖止部為與所述第二容納部曲率相同的弧形結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾刷軸向限位裝置，其特征在于，所述第一容納部、所述第一鎖止部、所述第二容納部以及所述第二鎖止部的曲率大致相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾刷軸向限位裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾刷軸向限位裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滾刷軸向限位裝置，其特征在于，所述第二裝配構(gòu)件還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾刷軸向限位裝置，其特征在于，第二裝配構(gòu)件還包括：第二限位盤，設(shè)置于所述第二裝配構(gòu)件朝向所述第一裝配構(gòu)件的端面，配置為限制滾刷的軸向移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的滾刷軸向限位裝置，其特征在于，

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾刷軸向限位裝置，其特征在于，所述第一裝配構(gòu)件還包括適配部，設(shè)置于所述第一裝配構(gòu)件的遠(yuǎn)離所述第一限位件的一側(cè)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的滾刷軸向限位裝置，其特征在于，所述適配部為多棱柱結(jié)構(gòu)或梅花結(jié)構(gòu)。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾刷軸向限位裝置，其特征在于，所述第二裝配構(gòu)件還包括：至少一個限位棱，沿所述第二裝配構(gòu)件軸向延伸，配置為裝配于滾刷后在周向上限位。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾刷軸向限位裝置，其特征在于，所述第二裝配構(gòu)件與所述滾刷一體成型。

15.一種清潔刷，其特征在于，包括權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的滾刷軸向限位裝置。

16.一種自動清潔設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求15所述的清潔刷。

技術(shù)總結(jié)
本公開提供一種滾刷軸向限位裝置、清潔刷及自動清潔設(shè)備，滾刷軸向限位裝置包括：第一裝配構(gòu)件，配置為與驅(qū)動裝置連接后輸出驅(qū)動力，所述第一裝配構(gòu)件具有第一限位件，所述第一限位件可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述第一裝配構(gòu)件；第二裝配構(gòu)件，配置為至少局部地容納所述第一裝配構(gòu)件后限制滾刷的軸向移動，所述第二裝配構(gòu)件具有第二限位件，所述第二限位件可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述第二裝配構(gòu)件；其中，所述第一裝配構(gòu)件至少局部地裝配于所述第二裝配構(gòu)件后，所述第一限位件和第二限位件配合實(shí)現(xiàn)鎖止。

技術(shù)研發(fā)人員：王京澤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京石頭世紀(jì)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2025/5/15