本技術(shù)涉及清潔機(jī)器人的，尤其涉及一種面板裝置和清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的發(fā)展，清潔機(jī)器人應(yīng)用于商場(chǎng)、超市、醫(yī)院、酒店等場(chǎng)所，面板裝置作為洗地機(jī)器人的一部分，清潔機(jī)器人用于洗刷地面。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有的面板裝置包括清潔機(jī)器人主體和面板，面板連接于清潔機(jī)器人主體，面板相對(duì)于清潔機(jī)器人主體處于固定狀態(tài)，因此，面板無法相對(duì)于清潔機(jī)器人主體打開，無法對(duì)清潔機(jī)器人主體內(nèi)的電控箱進(jìn)行維修，導(dǎo)致現(xiàn)有的面板裝置的維修便利性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種面板裝置和清潔機(jī)器人，面板組件可翻轉(zhuǎn)地安裝于清潔機(jī)器人主體，以便于調(diào)整面板組件相對(duì)于清潔機(jī)器人主體的位置；面板組件包括面板、第一連桿和第二連桿；面板可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于清潔機(jī)器人主體，并沿上下方向翻轉(zhuǎn)；第一連桿和第二連桿設(shè)置于面板與清潔機(jī)器人主體之間；第一連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于面板，第二連桿能夠插接于清潔機(jī)器人主體，第一連桿和第二連桿之間相互鉸接，并能夠靜止布置，以維持面板相對(duì)于清潔機(jī)器人主體的打開狀態(tài)，基于面板通過第一連桿和第二連桿實(shí)現(xiàn)相對(duì)于清潔機(jī)器人主體處于打開狀態(tài)，以便于暴露清潔機(jī)器人主體內(nèi)的電控箱，從而便于用戶對(duì)清潔機(jī)器人主體內(nèi)的電控箱進(jìn)行維修，避免了面板相對(duì)于清潔機(jī)器人主體無法打開，提高了面板裝置的維修便利性。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種面板裝置，應(yīng)用于清潔機(jī)器人，所述面板裝置包括：

4、清潔機(jī)器人主體；

5、面板組件，可翻轉(zhuǎn)地安裝于所述清潔機(jī)器人主體；所述面板組件包括面板、第一連桿和第二連桿；所述面板可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述清潔機(jī)器人主體，并沿上下方向翻轉(zhuǎn)；所述第一連桿和所述第二連桿設(shè)置于所述面板與所述清潔機(jī)器人主體之間；所述第一連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述面板，所述第二連桿能夠插接于所述清潔機(jī)器人主體，所述第一連桿和所述第二連桿之間相互鉸接，并能夠靜止布置，以維持所述面板相對(duì)于所述清潔機(jī)器人主體的打開狀態(tài)。

6、可選的，所述第一連桿和所述第二連桿錯(cuò)位布置，并通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行鉸接。

7、可選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有螺釘，所述螺釘螺接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸夾持所述第一連桿和所述第二連桿，以維持所述第一連桿和所述第二連桿的形態(tài)，以實(shí)現(xiàn)所述第一連桿和所述第二連桿的靜止布置。

8、可選的，在所述第一連桿和所述第二連桿中，所述第一連桿和所述第二連桿設(shè)有第一導(dǎo)向部和第二導(dǎo)向部，所述第一導(dǎo)向部和所述第二導(dǎo)向部之間呈導(dǎo)向連接。

9、可選的，所述第一導(dǎo)向部為圓弧槽，所述第二導(dǎo)向部為圓形凸臺(tái)，所述圓形凸臺(tái)插接于所述圓弧槽，并沿著對(duì)應(yīng)的所述連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而在所述圓弧槽內(nèi)活動(dòng)。

10、可選的，所述清潔機(jī)器人主體設(shè)有插接槽；

11、所述第二連桿能夠插接于所述插接槽。

12、可選的，所述面板設(shè)有連接座；所述第一連桿鉸接于所述連接座。

13、可選的，所述面板設(shè)有限位件，所述限位件可移動(dòng)地連接于所述面板，并沿著所述面板的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；

14、在所述第二連桿與所述第一連桿堆疊時(shí)，所述第二連桿與所述第一連桿均靠近所述面板，并被所述限位件限位。

15、可選的，所述限位件與所述面板之間設(shè)有彈性件，所述彈性件的兩端分別連接所述限位件與所述面板，所述彈性件對(duì)所述限位件施加彈性作用力，使得所述限位件在所述彈性件的彈性作用力下進(jìn)行復(fù)位。

16、一種清潔機(jī)器人，包括所述的面板裝置。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

18、本實(shí)用新型提供一種面板裝置和清潔機(jī)器人，面板組件可翻轉(zhuǎn)地安裝于清潔機(jī)器人主體，以便于調(diào)整面板組件相對(duì)于清潔機(jī)器人主體的位置；面板組件包括面板、第一連桿和第二連桿；面板可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于清潔機(jī)器人主體，并沿上下方向翻轉(zhuǎn)；第一連桿和第二連桿設(shè)置于面板與清潔機(jī)器人主體之間；第一連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于面板，第二連桿能夠插接于清潔機(jī)器人主體，第一連桿和第二連桿之間相互鉸接，并能夠靜止布置，以維持面板相對(duì)于清潔機(jī)器人主體的打開狀態(tài)，基于面板通過第一連桿和第二連桿實(shí)現(xiàn)相對(duì)于清潔機(jī)器人主體處于打開狀態(tài)，以便于暴露清潔機(jī)器人主體內(nèi)的電控箱，從而便于用戶對(duì)清潔機(jī)器人主體內(nèi)的電控箱進(jìn)行維修，避免了面板相對(duì)于清潔機(jī)器人主體無法打開，提高了面板裝置的維修便利性。

技術(shù)特征：

1.一種面板裝置，其特征在于，應(yīng)用于清潔機(jī)器人，所述面板裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板裝置，其特征在于，所述第一連桿和所述第二連桿錯(cuò)位布置，并通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面板裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有螺釘，所述螺釘螺接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸夾持所述第一連桿和所述第二連桿，以維持所述第一連桿和所述第二連桿的形態(tài)，以實(shí)現(xiàn)所述第一連桿和所述第二連桿的靜止布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面板裝置，其特征在于，在所述第一連桿和所述第二連桿中，所述第一連桿和所述第二連桿設(shè)有第一導(dǎo)向部和第二導(dǎo)向部，所述第一導(dǎo)向部和所述第二導(dǎo)向部之間呈導(dǎo)向連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的面板裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向部為圓弧槽，所述第二導(dǎo)向部為圓形凸臺(tái)，所述圓形凸臺(tái)插接于所述圓弧槽，并沿著對(duì)應(yīng)的所述連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而在所述圓弧槽內(nèi)活動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板裝置，其特征在于，所述清潔機(jī)器人主體設(shè)有插接槽；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板裝置，其特征在于，所述面板設(shè)有連接座；所述第一連桿鉸接于所述連接座。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板裝置，其特征在于，所述面板設(shè)有限位件，所述限位件可移動(dòng)地連接于所述面板，并沿著所述面板的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的面板裝置，其特征在于，所述限位件與所述面板之間設(shè)有彈性件，所述彈性件的兩端分別連接所述限位件與所述面板，所述彈性件對(duì)所述限位件施加彈性作用力，使得所述限位件在所述彈性件的彈性作用力下進(jìn)行復(fù)位。

10.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任一所述的面板裝置。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N面板裝置和清潔機(jī)器人，面板裝置包括清潔機(jī)器人主體和面板組件，面板組件可翻轉(zhuǎn)地安裝于清潔機(jī)器人主體面板組件包括面板、第一連桿和第二連桿；面板可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于清潔機(jī)器人主體，并沿上下方向翻轉(zhuǎn)；第一連桿和第二連桿設(shè)置于面板與清潔機(jī)器人主體之間；第一連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于面板，第二連桿能夠插接于清潔機(jī)器人主體，第一連桿和第二連桿之間相互鉸接，并能夠靜止布置，以維持面板相對(duì)于清潔機(jī)器人主體的打開狀態(tài)，基于面板相對(duì)于清潔機(jī)器人主體處于打開狀態(tài)，以便于暴露清潔機(jī)器人主體內(nèi)的電控箱，從而便于用戶對(duì)清潔機(jī)器人主體內(nèi)的電控箱進(jìn)行維修，避免了面板相對(duì)于清潔機(jī)器人主體無法打開，提高了面板裝置的維修便利性。

技術(shù)研發(fā)人員：葉銀,孫書晨,郭玉閩,馬壯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：霞智科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240902
技術(shù)公布日：2025/5/19