一種能夠識別膠囊的膠囊飲品沖調(diào)機及其識別方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種膠囊飲品沖調(diào)機，尤其是涉及一種能夠識別膠囊的膠囊飲品沖調(diào)機及其識別方法。
【背景技術】
[0002]隨著咖啡市場的不斷發(fā)展，各類咖啡飲料的不斷推出，市場上出現(xiàn)的半自動咖啡機、全自動咖啡機都在不斷的更新?lián)Q代。膠囊咖啡機作為一種操作更加簡單、方便的咖啡沖調(diào)設備一直受到人們的喜愛。膠囊咖啡機工作原理是把膠囊杯放入膠囊機倉內(nèi)，隨后關閉手柄，倉內(nèi)上下兩個管狀針口同時刺穿膠囊，隨之高氣壓的熱水注入膠囊內(nèi)，就可以萃取以備新鮮的咖啡飲料了，相比用咖啡粉的半自動咖啡機，操作十分簡便。在此基礎上，還出現(xiàn)了能夠沖調(diào)多種飲品的膠囊沖調(diào)機。
[0003]但是傳統(tǒng)的膠囊沖調(diào)機執(zhí)行“機械式”沖泡，即固定的、統(tǒng)一的沖泡參數(shù)(溫度、水量、水壓)，或者依賴用戶的使用經(jīng)驗手動調(diào)節(jié)沖調(diào)機，確定沖調(diào)參數(shù)。而這種“機械式”沖泡并不能使用日趨多樣性發(fā)展的膠囊飲品。如從沖泡溫度來看:咖啡約83°C、牛奶為75°C、茶飲為80°C?90°C (茶粉為40°C?60°C)。從沖泡水量上看:咖啡約50ml、牛奶或茶飲約150ml，果汁飲料一類約300ml (或更高)。沖泡溫度的高低會對當前膠囊飲品造成不同程度的影響:溫度過高會破壞營養(yǎng)成分；溫度過低則導致沖泡剩余殘渣，造成浪費。而沖泡飲品的水量直接影響沖泡飲品的味道。所以，不同的單杯膠囊飲品如果采用傳統(tǒng)的“機械式”沖泡方式就不能為用戶提供科學的體驗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種膠囊飲品沖調(diào)機，包括攝像裝置、控制裝置及工作執(zhí)行機構。其中，攝像裝置用于拍攝所述沖調(diào)機要沖調(diào)的膠囊的圖像；控制裝置用于控制所述攝像裝置及工作執(zhí)行機構的作業(yè)；工作執(zhí)行機構用于在所述控制裝置的控制下執(zhí)行相應的作業(yè)。所述控制裝置包括圖像處理單元，用于對所述攝像裝置拍攝的所述膠囊的圖像進行處理。
[0005]優(yōu)選地，所述圖像處理單元從所述膠囊的圖像中提取圖像信息和文字信息，其中，所述圖像信息包括圖像特征值，所述圖像特征值包括色彩均值、色差分布值、特定區(qū)域特征值中的一個或多個；所述文字信息包括文字特征值，所述文字特征值包括特殊標記、特定文字組合中的一個或多個。
[0006]優(yōu)選地，所述膠囊飲品沖調(diào)機還包括存儲裝置，用于存儲所述圖像信息和文字信息與膠囊品種的對應關系；所述控制裝置將所述圖像處理單元從沖調(diào)機中安裝的所述膠囊的圖像中提取的圖像信息和文字信息與所述對應關系進行比對，并將與所述信息相匹配的膠囊品種作為所述沖調(diào)機中安裝的膠囊的品種。
[0007]優(yōu)選地，存儲裝置還存儲有特定膠囊品種的真?zhèn)巫R別信息；當沖調(diào)機中安裝的所述膠囊的信息與所述特定膠囊品種的信息的匹配程度在一定范圍內(nèi)時，所述控制裝置按照所述真?zhèn)巫R別信息識別所述膠囊的真?zhèn)巍?br>[0008]優(yōu)選地，所述存儲裝置還存儲所述膠囊品種與相應信息的對應關系；所述控制裝置根據(jù)判斷出的所述膠囊的品種以及存儲裝置存儲的所述膠囊品種與相應信息的對應關系得出所述膠囊的建議沖調(diào)參數(shù)；其中，所述相應信息包括膠囊的建議沖調(diào)參數(shù)、顧客評價、受歡迎程度中的一種或多種。
[0009]優(yōu)選地，所述膠囊飲品沖調(diào)機還包括第一通信裝置，用于與設置在所述沖調(diào)機之外的外置處理設備進行通信；所述膠囊沖調(diào)機的控制裝置將沖調(diào)機內(nèi)的膠囊的圖像信息和文字信息發(fā)送給所述外置處理設備；所述外置處理設備存儲有所述圖像信息和文字信息與膠囊品種的對應關系，能夠將所述膠囊沖調(diào)機發(fā)送的信息與所述對應關系進行比對并發(fā)回比對結果。
[0010]優(yōu)選地，所述工作執(zhí)行機構包括能夠伸出所述膠囊沖調(diào)機機體之外的膠囊托盤；所述攝像裝置安裝在能夠對伸出機體之外的膠囊托盤上放置的膠囊進行攝像。
[0011]優(yōu)選地，所述攝像裝置在膠囊托盤未伸出機體之外的狀態(tài)下對膠囊進行攝像，所述膠囊飲品沖調(diào)機對獲得的膠囊的圖像進行驗證；如果驗證通過，則所述膠囊托盤伸出機體之外用于放置所述膠囊；如果驗證未通過，則所述膠囊托盤不伸出機體之外。
[0012]優(yōu)選地，所述膠囊托盤沿直線方向伸出和縮回機體；所述工作執(zhí)行機構還包括設置在所述膠囊托盤縮回機體時所處位置的上方的可升降的沖泡頭。
[0013]優(yōu)選地，所述工作執(zhí)行機構還包括旋轉部件和連接在旋轉部件上的沖泡頭推桿和膠囊托盤推桿，旋轉部件的旋轉帶動沖泡頭推桿使沖泡頭在抬起和壓下的狀態(tài)間切換，以及帶動膠囊托盤推桿進行膠囊托盤的伸出和縮回機體的操作，使所述膠囊飲品沖調(diào)機在收入狀態(tài)、伸出狀態(tài)和沖泡狀態(tài)之間切換；其中，所述收入狀態(tài)為膠囊托盤縮回機體、沖泡頭升起的狀態(tài)，所述伸出狀態(tài)為膠囊托盤伸出機體、沖泡頭升起的狀態(tài)，所述沖泡狀態(tài)為膠囊托盤縮回機體、沖泡頭降下的狀態(tài)。
[0014]優(yōu)選地，在所述工作執(zhí)行機構的相應位置還設置有能夠探測工作執(zhí)行機構所處的狀態(tài)的傳感器部件。
[0015]本發(fā)明還提供一種用于膠囊飲品沖調(diào)機的外置處理設備，包括第二通信裝置、存儲裝置和信息比對裝置。其中，第二通信裝置用于與所述膠囊沖調(diào)機進行通信；存儲裝置用于存儲所述膠囊沖調(diào)機識別的圖像信息和文字信息與膠囊品種的對應關系；信息比對裝置用于將所述第二通信裝置從所述膠囊沖調(diào)機接收的信息與存儲的所述對應關系進行比對，并將匹配的膠囊品種返回給所述膠囊沖調(diào)機。
[0016]本發(fā)明還提供一種膠囊沖調(diào)系統(tǒng)，包括至少一個膠囊飲品沖調(diào)機和至少一個外置處理設備。
[0017]本發(fā)明還提供一種使用沖調(diào)機沖調(diào)膠囊飲品的方法，包括攝像步驟、膠囊識別步驟和沖調(diào)步驟。其中，攝像步驟拍攝所述膠囊沖調(diào)機內(nèi)的膠囊的圖像；膠囊識別步驟根據(jù)膠囊的圖像識別膠囊品種；沖調(diào)步驟，根據(jù)所述膠囊識別步驟識別的膠囊品種進行沖調(diào)。
[0018]優(yōu)選地，在所述膠囊識別步驟中，從所述膠囊的圖像中提取圖像信息和文字信息用于識別；所述圖像信息包括圖像特征值，所述圖像特征值包括色彩均值、色差分布值、特定區(qū)域特征值中的一個或多個；所述文字信息包括文字特征值，所述文字特征值包括特殊標記、特定文字組合中的一個或多個。
[0019]優(yōu)選地，在所述膠囊識別步驟中，將沖調(diào)機中安裝的膠囊的圖像信息和文字信息與預存的圖像信息和文字信息與膠囊品種的對應關系進行比對，并將相匹配的膠囊品種作為所述沖調(diào)機中安裝的膠囊的品種。
[0020]優(yōu)選地，當沖調(diào)機中安裝的所述膠囊的信息與所述對應關系中某一膠囊品種的信息的匹配程度在一定范圍內(nèi)時，按照預存的所述膠囊品種的真?zhèn)巫R別信息識別所述膠囊的真?zhèn)巍?br>[0021]優(yōu)選地，在所述沖調(diào)步驟中，根據(jù)判斷出的所述膠囊的品種以及預存的所述膠囊品種與相應信息的對應關系獲得所述膠囊的相應信息；所述相應信息包括膠囊的建議沖調(diào)參數(shù)、顧客評價、受歡迎程度中的一種或多種。
[0022]優(yōu)選地，在所述膠囊識別步驟中，使用設置在沖調(diào)機外部的預存有圖像信息和文字信息與膠囊品種的對應關系的外置處理裝置將沖調(diào)機中安裝的膠囊的圖像信息和文字信息與預存的對應關系進行比對，并將相匹配的膠囊品種返回給沖調(diào)機作為所述沖調(diào)機中安裝的膠囊的品種。
[0023]優(yōu)選地，使用能夠伸出所述膠囊沖調(diào)機機體之外的膠囊托盤來放置膠囊；在膠囊托盤伸出機體之外的狀態(tài)下對膠囊進行攝像。
[0024]優(yōu)選地，在膠囊托盤不伸出機體之外的狀態(tài)下對膠囊進行攝像，識別膠囊品種后，再將膠囊放置在伸出所述膠囊沖調(diào)機機體之外的膠囊托盤。
[0025]優(yōu)選地，使所述膠囊托盤沿直線方向上伸出和縮回機體；在所述膠囊托盤縮回機體時所處位置的上方設置可升降的沖泡頭。
[0026]優(yōu)選地，利用旋轉部件的旋轉帶動沖泡頭推桿使沖泡頭在抬起和壓下的狀態(tài)間切換，以及帶動膠囊托盤推桿進行膠囊托盤的伸出和縮回機體的操作，使所述膠囊飲品沖調(diào)機在收入狀態(tài)、伸出狀態(tài)和沖泡狀態(tài)之間切換；其中，所述收入狀態(tài)為膠囊托盤縮回機體、沖泡頭升起的狀態(tài)，所述伸出狀態(tài)為膠囊托盤伸出機體、沖泡頭升起的狀態(tài)，所述沖泡狀態(tài)為膠囊托盤縮回機體、沖泡頭降下的狀態(tài)。
[0027]優(yōu)選地，在沖調(diào)機的相應位置設置傳感器部件，以探測所述沖調(diào)機所處的狀態(tài)。
[0028]本發(fā)明對膠囊沖調(diào)設備增加微型攝像機和WIFI網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫連接，從而實現(xiàn)對膠囊飲品種類的識別，可以更好地適應膠囊飲品的多樣性。同時，根據(jù)識別不同的飲品種類來按不同的參數(shù)執(zhí)行沖泡，可以更好地保留各種飲品中的營養(yǎng)成分，也實現(xiàn)了對單杯膠囊可沖泡性的最大化，除了給予用戶更合理、科學的體驗外，也對膠囊飲品的發(fā)展有著重要的意義。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明實施方式涉及的膠囊飲品沖調(diào)機與后臺云端數(shù)據(jù)庫互聯(lián)的示意圖； 圖2為本發(fā)明實施方式涉及的膠囊飲品沖調(diào)機的對膠囊進行拍照的示意圖；
圖3為本發(fā)明實施方式涉及的膠囊飲品沖調(diào)機的膠囊倉裝置的結構示意圖；
圖4為本發(fā)明實施方式涉及的膠囊飲品沖調(diào)機的膠囊倉裝置處于收入狀態(tài)的示意圖； 圖5為