臂鏈式濕法抹掃地板清潔機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種地板清潔機器，其是以主機及擦拭臂進行地板擦掃清潔的臂鏈式濕法抹掃地板清潔機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的地板清潔機器有吸塵器、拖把、智能清潔機器人等，使用這些清掃工具清潔地板時，要么體積大、耗能大、噪音大，要么清潔效果不能令人十分滿意。并且，目前家居地板都比較干凈，基本上沒有多少碎肩，只要用濕布將灰塵清除即可。目前市面上并沒有見到能帶水進行清潔的機器，網(wǎng)上查詢也沒有。
[0003 ]基于上述情況，這就促使本發(fā)明的研發(fā)和申請。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種臂鏈式濕法抹掃地板清潔機，只要將臂鏈式濕法抹掃地板清潔機放在地板上，清潔機就能使擦掃臂在探測器的探測和主機的指揮下，用鏈刷將地板上的污物和灰塵等擦掃干凈，同時將固體垃圾帶進主機中的垃圾收集裝置中。這樣，臂鏈式濕法抹掃地板清潔機就不但具有吸塵器、智能機清潔器人等的清潔功能，還具有拖把對地面的帶水清潔功能，并且主機還能指揮擦掃臂伸進普通清潔工具進入不了或進入困難的角落進行擦掃。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:為了達到上述目的，
[0006]本發(fā)明的臂鏈式濕法抹掃地板清潔機其特征是鏈刷在單節(jié)擦掃臂或多節(jié)擦掃臂的牽引和推動下對地板進行濕法擦掃，所述臂鏈式濕法抹掃地板清潔機包括主機，其由電源、控制系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、垃圾收集裝置、鏈刷加水脫水裝置或鏈刷清洗脫水裝置、污水過濾再利用裝置構(gòu)成;水箱，其由移動或固定清水水箱、移動或固定污水收集水箱、管道對接裝置構(gòu)成;擦掃臂，分為單節(jié)擦掃臂或多節(jié)擦掃臂，其中單節(jié)擦掃臂由臂身或臂架、臂尾、臂頭、鏈刷構(gòu)成，多節(jié)擦掃臂由臂身、臂尾、臂頭、鏈刷、臂間連接器構(gòu)成，其中臂尾包括鏈條驅(qū)動裝置且臂尾連接在主機上。
[0007]所述述的濕法擦掃是指與地板接觸的刷毛或刷布中含有水分。所述擦掃臂的鏈刷接觸地板并在主機和擦掃臂的協(xié)同作用下進行鏈式循環(huán)運動。從而將地板上的垃圾和污物擦掃清理干凈并收集到主機中的垃圾收集裝置中。
[0008]上述電源包括固定或移動蓄電池、電量分配裝置、電量提示裝置、充電裝置。
[0009]所述控制系統(tǒng)包括手動控制系統(tǒng)或智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)包括空間探測和記憶裝置或系統(tǒng)、控制指令接收執(zhí)行裝置或系統(tǒng)，數(shù)據(jù)存儲分析裝置或系統(tǒng)、清潔行動指令發(fā)送執(zhí)行裝置或系統(tǒng)，上述裝置或系統(tǒng)協(xié)同運作，使主機和擦掃臂協(xié)同運作，從而對地板進行擦掃清潔。
[0010]所述行走系統(tǒng)包括主機與單節(jié)擦掃臂聯(lián)動行走系統(tǒng)、主機與多節(jié)擦掃臂聯(lián)動行走系統(tǒng)。其中所述主機與單節(jié)擦掃臂聯(lián)動行走系統(tǒng)包括主機行走裝置、臂尾與主機連接裝置、臂頭行走裝置;所述主機與多節(jié)擦掃臂聯(lián)動行走系統(tǒng)包括主機行走裝置、臂尾與主機連接裝置、臂間連接器行走裝置、臂頭行走裝置;所述主機與單節(jié)擦掃臂聯(lián)動行走系統(tǒng)在智能控制系統(tǒng)的指令和控制下聯(lián)動行走，從而實施對地板進行擦掃清潔;所述主機與多節(jié)擦掃臂聯(lián)動行走系統(tǒng)在智能控制系統(tǒng)的指令和控制下聯(lián)動行走，從而實施對地板進行擦掃清潔。
[0011]所述垃圾收集裝置包括垃圾收集盒和垃圾清除裝置，所述垃圾清除裝置包括一個或多個滾刷，或者一個或多個風洗裝置，所述滾刷包括滾刷及電機，電機驅(qū)動滾刷對鏈刷上的垃圾進行清除;所述風洗裝置包括鼓風機及吹風通道，其吹風口對鏈刷上的垃圾進行清除。
[0012]所述鏈刷加水脫水裝置包括鏈刷加水裝置和鏈刷脫水裝置，其中所述鏈刷加水裝置包括鏈刷噴淋或噴洗裝置，鏈刷噴淋或噴洗裝置將水分噴淋或噴洗在刷布或刷毛上;所述鏈刷脫水裝置包括擠水輥子及其驅(qū)動電機、污水收集盒、水栗、抽水管，所述擠水輥子在驅(qū)動電機的作用下對鏈刷上的刷毛或刷布進行擠壓脫水，水栗將污水收集盒中的污水抽走。
[0013]所述鏈刷清洗脫水裝置包括鏈刷清洗裝置和鏈刷脫水裝置，其中所述鏈刷清洗裝置包括鏈刷清洗艙、噴洗裝置、污水回抽裝置;所述鏈刷在鏈刷清洗艙中經(jīng)噴洗裝置噴水沖洗后，所產(chǎn)生的污水由污水回抽裝置抽進移動或固定污水收集水箱，經(jīng)過污水過濾再利用裝置過濾除污后進入適配管路再利用；所述鏈刷脫水裝置包括擠水輥子及其驅(qū)動電機、污水收集盒、水栗，所述擠水輥子在驅(qū)動電機的作用下對鏈刷上的刷毛或刷布進行擠壓脫水，水栗將污水收集盒中的污水抽走。
[0014]所述擦掃臂的臂身中設(shè)有鏈條運行通道或軌道，其中所述運行通道或軌道設(shè)有刷架或刷毛運行通道。
[0015]所述臂頭包括探測裝置、行走裝置、鏈條推動裝置。
[0016]所述鏈刷包括鏈條和刷，其中所述刷包括刷架、刷布或刷毛;所述鏈條的銷軸為筒形;所述刷架包括刷布或刷毛安裝座或筒、與安裝座或筒連接的柱，其中刷布或刷毛一端固定在安裝座或筒中；所述與安裝座或筒連接的柱插入銷軸中，這樣鏈條就能帶動刷架進而帶動刷布或刷毛進行清潔作業(yè);所述刷布或刷毛直接設(shè)置在鏈條的銷軸中，這樣鏈條就能帶動刷布或刷毛進行清潔作業(yè)。
[0017]所述擦掃臂與主機連接，臂間連接器連接各擦掃臂，鏈刷接地且與各擦掃臂及臂間連接器進行咬合和規(guī)導(dǎo)連接，并在主機、各擦掃臂和臂間連接器的共同作用下進行循環(huán)鏈式運動，從而將地板上的垃圾和污物清理干凈并將固體垃圾收集到主機中的垃圾收集裝置中。
[0018]本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的臂鏈式濕法抹掃地板清潔機能夠?qū)Φ匕暹M行帶水擦掃，不但能夠擦掃目視可見的地板，即使是普通清潔工具進入不了或進入困難的角落地板也能進行擦掃。本發(fā)明設(shè)計簡潔，結(jié)構(gòu)牢固，具有廣泛的用途，適于對一切地板進行擦掃。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0020]圖1是本發(fā)明的臂鏈式濕法抹掃地板清潔機的立體圖；
[0021 ]圖2是鏈刷的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0022]圖3是刷的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0023]圖中1.主機，1A.擦掃臂停放臺，2.水箱，3.擦掃臂，4.臂間連接器，5.臂頭，6.鏈屆IJ，7.鏈條，8.銷軸，9.刷，9A.柱，9B.安裝座或筒，9C.刷布或刷毛。
【具體實施方式】
[0024]現(xiàn)在參照附圖對本發(fā)明的臂鏈式濕法抹掃地板清潔機作詳細的解釋。
[0025]在圖1中，這是本發(fā)明的臂鏈式濕法抹掃地板清潔機的立體圖。
[0026]在圖中，臂鏈式濕法抹掃地板清潔機的最大特征是鏈刷在單節(jié)擦掃臂或多節(jié)擦掃臂的牽引和推動下對地板進行濕法擦掃，這種所謂的濕法擦掃就是臂鏈式濕法抹掃地板清潔機與地板接觸的刷毛或刷布中含有水分，既能對地板進行掃，還能對地板進行擦，就像拿拖把拖地一樣。
[0027]臂鏈式濕法抹掃地板清潔機包括:主機(1)，包括電源、控制系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、垃圾收集裝置、鏈刷加水脫水裝置或鏈刷清洗脫水裝置、污水過濾再利用裝置;水箱(2)，包括移動或固定清水水箱、移動或固定污水收集水箱、管道對接裝置;擦掃臂(3)，包括單節(jié)擦掃臂或多節(jié)擦掃臂，其中單節(jié)擦掃臂包括臂身或臂架、臂尾、臂頭(5)、鏈刷(6)，多節(jié)擦掃臂包括臂身、臂尾、臂頭(5)、鏈刷(6)、臂間連接器(4)，其中臂尾包括鏈條驅(qū)動裝置且臂尾連接在主機上，主機底部設(shè)有擦掃臂停放臺(1A)，擦掃臂(3)在不工作的狀態(tài)下停放在擦掃臂停放臺(1A)上，以便于機器的停放。
[0028]這樣，擦掃臂(3)的鏈刷(6)接觸地板并在主機(1)和擦掃臂(3)的協(xié)同作用下進行鏈式循環(huán)運動，從而將地板上的垃圾和污物擦掃清理干凈并收集到主機中的垃圾收集裝置中。
[0029]所述電源包括固定或移動蓄電池、電量分配裝置、電量提示裝置、充電裝置。蓄電池、電量分配裝置、電量提示裝置、充電裝置相互配合，從而為臂鏈式濕法抹掃地板清潔機的運行提供充沛的動力來源。
[0030]臂鏈式濕法抹掃地板清潔機的控制系統(tǒng)包括手動控制系統(tǒng)或智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)包括空間探測和記憶裝置或系統(tǒng)、控制指令接收執(zhí)行裝置或系統(tǒng)，數(shù)據(jù)存儲分析裝置或系統(tǒng)、清潔行動指令發(fā)送執(zhí)行裝置或系統(tǒng)，上述裝置或系統(tǒng)協(xié)同運作，使主機和擦掃臂協(xié)同運作，從而對地板進行擦掃清潔。
[0031]臂鏈式濕法抹掃地板清潔機的行走系統(tǒng)包括主機與單節(jié)擦掃臂聯(lián)動行走系統(tǒng)、主機與多節(jié)擦掃臂聯(lián)動行走系統(tǒng)。其中主機與單節(jié)擦掃臂聯(lián)動行走系統(tǒng)包括主機行走裝置、臂尾與主機連接裝置、臂頭行走裝置;主機與多節(jié)擦掃臂聯(lián)動行走系統(tǒng)包括主機行走裝置、臂尾與主機連接裝置、臂間連接器行走裝置、臂頭行走裝置。所述主