兼容式膠囊咖啡機(jī)的釀造系統(tǒng)及多種膠囊的識(shí)別方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種兼容式膠囊咖啡機(jī)的釀造系統(tǒng)包括一個(gè)第一萃取裝置和一個(gè)第二萃取裝置，釀造系統(tǒng)內(nèi)還包括檢測(cè)膠囊的紅外線發(fā)射裝置和紅外線接收裝置，和用以定位的霍爾感應(yīng)磁鐵裝置，及用以承載多種膠囊的轉(zhuǎn)盤，紅外線判定膠囊類型后咖啡機(jī)單片機(jī)發(fā)出指令,令電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)將膠囊輸送至第一萃取裝置或第二萃取裝置中開(kāi)始萃取咖啡飲料。使用本發(fā)明技術(shù)的一套膠囊咖啡機(jī)設(shè)備可以釀造出不同的口味的咖啡，以同時(shí)或者兩種口味所具備的設(shè)備而言，大大降低了購(gòu)買成本，節(jié)省存儲(chǔ)空間，便捷的操作，易于萃取咖啡飲品的特點(diǎn)使得更適合工作用以及家用。
【專利說(shuō)明】
兼容式膠囊咖啡機(jī)的釀造系統(tǒng)及多種膠囊的識(shí)別方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種膠囊咖啡機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種咖啡粉的預(yù)包裝為咖啡膠囊(COFFEE CAPSULE )的咖啡機(jī)的兼容式膠囊咖啡機(jī)的釀造系統(tǒng)及多種膠囊的識(shí)別方法。
【背景技術(shù)】
[0002]咖啡膠囊(COFFEE CAPSULE)是一種磨好的咖啡粉的預(yù)包裝形式，其優(yōu)點(diǎn)是使用簡(jiǎn)單方便，做出的咖啡品質(zhì)一致性好。把這種咖啡膠囊放入專用的膠囊式咖啡機(jī)內(nèi)按下沖煮鍵即可，無(wú)需其它操作。方便、快捷的操作以及不輸于傳統(tǒng)方式研磨咖啡的口感獲得廣泛認(rèn)可，特別是上班或者家中，傳統(tǒng)的研磨方式無(wú)助于在高效的工作場(chǎng)所，或者講究省事及口味的家中。特別在工作場(chǎng)所，眾人的口味難調(diào)是不可避免的，比如有人喜歡美式咖啡，有人喜歡意式咖啡，市面上的膠囊咖啡機(jī)要么只能沖調(diào)意式咖啡，要么只能沖調(diào)美式咖啡，需要準(zhǔn)備2臺(tái)膠囊咖啡機(jī)才能滿足所有人的需求，而在一個(gè)辦公室或者會(huì)議室擁有2臺(tái)膠囊咖啡機(jī)都是很浪費(fèi)的，即便是一家人也不一定都喜歡固定口味的咖啡，而在家里擺上2臺(tái)膠囊咖啡機(jī)是不僅浪費(fèi)金錢，還得同時(shí)維護(hù)2臺(tái)咖啡機(jī)，其實(shí)并不省事。有沒(méi)有一種能同時(shí)能沖調(diào)意式咖啡和美式咖啡的機(jī)器，可以解決上述問(wèn)題，但由于意式咖啡膠囊和美式咖啡膠囊尺寸大小差異比較大，市面上還沒(méi)有能同時(shí)沖泡兩種膠囊的機(jī)器，膠囊的尺寸不一致，咖啡機(jī)的沖泡裝置很難兼容釀造。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)之缺失，本發(fā)明公開(kāi)出一種兼容式膠囊咖啡機(jī)的釀造系統(tǒng)及多種膠囊的識(shí)別方法，能兼容兩種膠囊的機(jī)器，一臺(tái)機(jī)器同時(shí)釀造出兩種風(fēng)格口味的咖啡，涉及到多種膠囊的識(shí)別方法，解決上述技術(shù)問(wèn)題的咖啡膠囊的識(shí)別方法及使用該方法的裝置具有如下技術(shù)特征。
[0004]兼容式膠囊咖啡機(jī)的釀造系統(tǒng)包括一個(gè)第一萃取裝置和一個(gè)第二萃取裝置，釀造系統(tǒng)內(nèi)還包括檢測(cè)膠囊的紅外線發(fā)射裝置和紅外線接收裝置，和用以定位裝置位置的霍爾感應(yīng)磁鐵裝置，及用以承載多種膠囊的轉(zhuǎn)盤，紅外線接收裝置接收紅外線信號(hào)后咖啡機(jī)單片機(jī)判定膠囊類型后發(fā)出指令，令電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)將膠囊輸送至第一萃取裝置或第二萃取裝置中開(kāi)始萃取咖啡飲料。
[0005]通過(guò)電機(jī)霍爾編碼器計(jì)圈數(shù)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，將膠囊停留在釀造軌道上。
[0006]第一咖啡萃取裝置為用于釀造意式咖啡的萃取裝置，包括第一萃取機(jī)構(gòu)和第一活塞組件，第二咖啡萃取裝置為用于釀造美式咖啡的萃取裝置，包括第二萃取機(jī)構(gòu)和第二活塞組件，馬達(dá)帶動(dòng)萃取機(jī)構(gòu)往上推動(dòng)，液壓帶動(dòng)第一活塞組件往下推動(dòng)構(gòu)成封閉的咖啡釀造空間，將意式咖啡膠囊或美式咖啡膠囊固封在萃取系統(tǒng)中，釀造完成后咖啡機(jī)單片機(jī)先令液壓帶動(dòng)活塞組件復(fù)位，再令電機(jī)帶動(dòng)釀造組件復(fù)位，準(zhǔn)備下一次釀造。
[0007]膠囊在膠囊掛鉤復(fù)位彈簧的作用下停留在膠囊掛鉤中，最后令轉(zhuǎn)盤將膠囊輸送至膠囊甩出裝置使膠囊甩出，然后轉(zhuǎn)盤復(fù)位。
[0008]優(yōu)選方案為膠囊為膠囊A (意式咖啡膠囊)和膠囊B (美式咖啡膠囊)，根據(jù)膠囊的標(biāo)準(zhǔn)，美式咖啡膠囊和意式咖啡膠囊兩者大小尺寸有較大差異，美式咖啡膠囊的口徑和高均比意式咖啡膠囊數(shù)值大，在本實(shí)施列中，在紅外線發(fā)射裝置上縱向分布若干紅外線發(fā)射器，發(fā)射器A位于發(fā)射裝置靠上端的位置，發(fā)射器B位于發(fā)射裝置才靠近下端的位置，可以設(shè)定發(fā)射器A發(fā)射紅外線被膠囊所阻，發(fā)射器B發(fā)射紅外線被紅外線接收裝置接收，則可以判定是膠囊A(意式咖啡膠囊)，電機(jī)(通過(guò)電機(jī)霍爾編碼器計(jì)圈數(shù))帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度將膠囊輸送至第一咖啡萃取裝置。
[0009]如上述優(yōu)選設(shè)定，發(fā)射器A發(fā)射紅外線被膠囊所阻，發(fā)射器B發(fā)射紅外線被膠囊所阻，則判定是膠囊B(美式咖啡膠囊)，則電機(jī)(通過(guò)電機(jī)霍爾編碼器計(jì)圈數(shù))帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度將膠囊輸送至第二咖啡萃取裝置。
[0010]本發(fā)明的兼容式膠囊咖啡機(jī)還涉及到一種咖啡膠囊的識(shí)別方法:
一.紅外線發(fā)射裝置上發(fā)射紅外線信號(hào)到紅外線接收裝置；
二.單片機(jī)根據(jù)紅外線接收裝置所接收的信號(hào)判定所裝填膠囊種類；
三.根據(jù)信號(hào)判定是意式咖啡膠囊或是美式咖啡膠囊；
四，承載膠囊的轉(zhuǎn)盤裝置轉(zhuǎn)動(dòng)到與膠囊對(duì)應(yīng)的美式或者意式釀造萃取裝置。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于，通過(guò)實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)，一套膠囊咖啡機(jī)設(shè)備可以釀造出不同的口味的咖啡，以同時(shí)或者兩種口味所具備的設(shè)備而言，大大降低了購(gòu)買成本，節(jié)省存儲(chǔ)空間，便捷的操作，易于萃取咖啡飲品的特點(diǎn)使得更適合工作用以及家用，在操作上與單一功能的膠囊咖啡機(jī)無(wú)異。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明兼容式膠囊咖啡機(jī)咖啡釀造系統(tǒng)的立體示意圖圖。
[0013]圖2為本發(fā)明兼容式膠囊咖啡機(jī)咖啡釀造系統(tǒng)的爆炸示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明兼容式膠囊咖啡機(jī)咖啡釀造系統(tǒng)的剖面示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明兼容式膠囊咖啡機(jī)咖啡釀造系統(tǒng)的另一剖面示意圖。
[0016]圖5為本發(fā)明兼容式膠囊咖啡機(jī)的咖啡識(shí)別轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)示意圖。
[0017]圖6為本發(fā)明一種咖啡膠囊的識(shí)別方法的框線結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本發(fā)明目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加明白，以下參考附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]如圖1及圖2所示，一般兼容式膠囊咖啡機(jī)包括機(jī)體，和機(jī)體內(nèi)設(shè)置的水貯箱、煮沸器、水泵和釀造系統(tǒng)，在本發(fā)明的實(shí)施列中，釀造系統(tǒng)I包括一個(gè)第一萃取裝置2和一個(gè)第二萃取裝置3，釀造系統(tǒng)內(nèi)還包括檢測(cè)膠囊的紅外線發(fā)射裝置8和紅外線接收裝置9，和用以定位裝置位置的霍爾感應(yīng)磁鐵裝置10，及用以承載多種膠囊的轉(zhuǎn)盤11，紅外線接收裝置9接收紅外線信號(hào)后咖啡機(jī)單片機(jī)判定膠囊類型后發(fā)出指令，令電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動(dòng)將膠囊12輸送至第一萃取裝置2或第二萃取裝置3中開(kāi)始萃取咖啡飲料。
[0020]如圖3所示紅外線發(fā)射裝置8上縱向分布若干紅外線發(fā)射器，在本實(shí)施列中，發(fā)射器8A位于發(fā)射裝置靠上端的位置，發(fā)射器SB位于發(fā)射裝置才靠近下端的位置，可以設(shè)定發(fā)射器8A發(fā)射紅外線被膠囊所阻，發(fā)射器SB發(fā)射紅外線被紅外線接收裝置接收，則可以判定是膠囊12A(意式咖啡膠囊)，發(fā)射器8A發(fā)射紅外線被膠囊所阻，發(fā)射器SB發(fā)射紅外線被膠囊所阻，紅外線接收裝置未接收到任何信號(hào)，則判定為膠囊12B (美式咖啡膠囊)。
[0021]如圖2-4所示，當(dāng)在膠囊掛鉤13放入膠囊為意式咖啡膠囊時(shí)，兩組紅外線發(fā)射接收裝置中的上一組被阻擋，機(jī)器單片機(jī)判定為意式膠囊類13A，機(jī)器MCU(單片機(jī))發(fā)出指令，令電機(jī)(通過(guò)電機(jī)霍爾編碼器計(jì)圈數(shù))帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度將膠囊輸送至第一咖啡萃取裝置2 (意式咖啡萃取裝置)，再令另一電機(jī)(在上下位置通過(guò)霍爾元件及霍爾磁鐵定位)帶動(dòng)第一萃取機(jī)構(gòu)4往上推動(dòng)，最后再令液壓帶動(dòng)活塞組件5往下推動(dòng)，此時(shí)意式膠囊12A被固封在意式咖啡萃取系統(tǒng)中，單片機(jī)令系統(tǒng)開(kāi)始萃取咖啡飲料，完成后先令液壓帶動(dòng)第一活塞組件5復(fù)位，再令電機(jī)帶動(dòng)第一萃取機(jī)構(gòu)(10)復(fù)位，意式膠囊12A在膠囊掛鉤復(fù)位彈簧14的作用下停留在膠囊掛鉤13中，最后令轉(zhuǎn)盤11將膠囊輸送至膠囊甩出裝置使膠囊甩出，然后轉(zhuǎn)盤11復(fù)位。
[0022]繼續(xù)參照?qǐng)D2-4，當(dāng)膠囊掛鉤13放入膠囊為美式咖啡膠囊類時(shí)，兩組紅外線發(fā)射接收裝置被阻擋，機(jī)器單片機(jī)(圖中未標(biāo)示)判定為美式膠囊12B，機(jī)器單片機(jī)發(fā)出指令，令電機(jī)(通過(guò)電機(jī)霍爾編碼器計(jì)圈數(shù))帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤11逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度將膠囊輸送至第二咖啡萃取裝置3 (美式咖啡萃取裝置)，再令另一電機(jī)(在上下位置通過(guò)霍爾元件及霍爾磁鐵定位)帶動(dòng)第二萃取機(jī)構(gòu)6往上推動(dòng)，最后再令液壓帶動(dòng)第二活塞組件7往下推動(dòng)，此時(shí)美式膠囊12B被固封在美式咖啡萃取系統(tǒng)中，咖啡機(jī)單片機(jī)令系統(tǒng)開(kāi)始萃取咖啡飲料，完成后先令液壓帶動(dòng)第二活塞組件7復(fù)位，再令電機(jī)帶動(dòng)第二萃取機(jī)構(gòu)6復(fù)位，美式膠囊12B在膠囊掛鉤復(fù)位彈簧14的作用下停留在膠囊掛鉤13中，最后令轉(zhuǎn)盤11將膠囊輸送至膠囊甩出裝置使膠囊甩出，然后轉(zhuǎn)盤11復(fù)位。
[0023]如圖6所示，可以識(shí)別不同咖啡膠囊的方法是:
SlOO紅外線發(fā)射裝置發(fā)射紅外線信號(hào)到紅外線接收裝置；
S200咖啡機(jī)單片機(jī)根據(jù)紅外線接收裝置所接收的信號(hào)判定所裝填膠囊種類；
S300根據(jù)信號(hào)判定是意式咖啡膠囊或是美式咖啡膠囊；
S400承載膠囊的轉(zhuǎn)盤裝置轉(zhuǎn)動(dòng)到與膠囊對(duì)應(yīng)的美式或者意式釀造萃取裝置。
[0024]識(shí)別美式和意式咖啡膠囊的方法的是由于膠囊杯的口徑和高度均有較明顯的差另IJ，因此識(shí)別不同咖啡膠囊的方法還有多種方案，在此不一一列舉，在實(shí)際操作中，為防止誤判，會(huì)設(shè)置多組紅外線發(fā)射裝置，或者用其他方案代替等均屬于本發(fā)明的構(gòu)思，在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0025]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的部分實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.兼容式膠囊咖啡機(jī)的釀造系統(tǒng)包括一個(gè)第一萃取裝置和一個(gè)第二萃取裝置，釀造系統(tǒng)內(nèi)還包括檢測(cè)膠囊的紅外線發(fā)射裝置和紅外線接收裝置，和用以定位的霍爾感應(yīng)磁鐵裝置，及用以承載多種膠囊的轉(zhuǎn)盤，紅外線接收裝置接收紅外線信號(hào)后咖啡機(jī)單片機(jī)判定膠囊類型后發(fā)出指令，令電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)將膠囊輸送至第一萃取裝置或第二萃取裝置中開(kāi)始萃取咖啡飲料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容式膠囊咖啡機(jī)的釀造系統(tǒng)，其特征在于第一咖啡萃取裝置為用于釀造意式咖啡的萃取裝置，包括第一萃取機(jī)構(gòu)和第一活塞組件，馬達(dá)帶動(dòng)第一釀造組件往上推動(dòng)，液壓帶動(dòng)第一活塞組件往下推動(dòng)構(gòu)成封閉的咖啡釀造空間，將意式咖啡膠囊固封在第一萃取系統(tǒng)中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容式膠囊咖啡機(jī)的釀造系統(tǒng)，其特征在于第二咖啡萃取裝置為用于釀造美式咖啡的萃取裝置，包括第二萃取機(jī)構(gòu)和第二活塞組件，馬達(dá)帶動(dòng)第二釀造組件往上推動(dòng)，液壓帶動(dòng)第二活塞組件往下推動(dòng)構(gòu)成封閉的咖啡釀造空間，將美式咖啡膠囊囊固封在第二萃取系統(tǒng)中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容式膠囊咖啡機(jī)的釀造系統(tǒng)，其特征在于紅外線發(fā)射裝置上縱向分布若干紅外線發(fā)射器，發(fā)射器A位于發(fā)射裝置靠上端的位置，發(fā)射器B位于發(fā)射裝置才靠近下端的位置，可以設(shè)定發(fā)射器A發(fā)射紅外線被膠囊所阻，發(fā)射器B發(fā)射紅外線被紅外線接收裝置接收，則可以判定是膠囊A (意式咖啡膠囊)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容式膠囊咖啡機(jī)的釀造系統(tǒng)，其特征在于通過(guò)電機(jī)霍爾編碼器計(jì)圈數(shù)的電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度將膠囊輸送至第一咖啡萃取機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容式膠囊咖啡機(jī)的釀造系統(tǒng)，其特征在于紅外線發(fā)射裝置上縱向分布若干紅外線發(fā)射器，發(fā)射器A發(fā)射紅外線被膠囊所阻，發(fā)射器B發(fā)射紅外線被膠囊所阻，則可以判定是膠囊B (美式咖啡膠囊)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容式膠囊咖啡機(jī)的釀造系統(tǒng)，其特征在于通過(guò)電機(jī)霍爾編碼器計(jì)圈數(shù)的電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度將膠囊輸送至第二咖啡萃取機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容式膠囊咖啡機(jī)的釀造系統(tǒng)，其特征在于咖啡釀造完成后咖啡機(jī)單片機(jī)指令液壓帶動(dòng)第一活塞組件或第二活塞組件復(fù)位，再指令電機(jī)帶動(dòng)第一萃取裝置或第二萃取裝置復(fù)位。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容式膠囊咖啡機(jī)的釀造系統(tǒng)，其特征在于膠囊在膠囊掛鉤復(fù)位彈簧的作用下停留在膠囊掛鉤中，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)將膠囊輸送至膠囊甩出裝置使膠囊甩出。10.兼容式膠囊咖啡機(jī)還涉及到多種咖啡膠囊的識(shí)別方法: 一、紅外線發(fā)射裝置發(fā)射紅外線信號(hào)到紅外線接收裝置； 二、咖啡機(jī)單片機(jī)根據(jù)紅外線接收裝置所接收的信號(hào)判定所裝填膠囊種類； 三、根據(jù)信號(hào)判定是意式咖啡膠囊或是美式咖啡膠囊； 四、承載膠囊的轉(zhuǎn)盤裝置轉(zhuǎn)動(dòng)到與膠囊對(duì)應(yīng)的美式或者意式釀造萃取裝置。
【文檔編號(hào)】A47J31/40GK105982551SQ201510052666
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月2日
【發(fā)明人】馮廷全
【申請(qǐng)人】深圳西諾咖啡機(jī)制造有限公司