智能化儲物柜的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的智能化儲物柜涉及到一種帶有為選擇要取出物件的裝置或自動控制裝置的貯存裝置，是由柜體、移動平臺、觸控屏和控制器構(gòu)成，柜體外壁安裝有觸控屏、其內(nèi)空間分為相鄰的收納區(qū)和工作區(qū)，收納區(qū)內(nèi)縱向間隔固定有多個抽屜，工作區(qū)內(nèi)縱向設(shè)有平行的導(dǎo)向桿和絲杠，導(dǎo)向桿穿過移動平臺且上、下兩端與柜體固定，絲杠的一端與絲杠電機傳動連接、另一穿過移動平臺且?guī)右苿悠脚_沿導(dǎo)向桿上、下移動；控制器安裝于移動平臺內(nèi)、其分別與有移動平臺、觸控屏和絲杠電機電路聯(lián)接。本發(fā)明適用于家庭、公司保存物品及文件使用，采用機械化結(jié)構(gòu)，不僅免去了使用者頻繁開關(guān)柜門所耗時間和人力，更能夠減輕管理的負擔以及保護隱私和機密。
【專利說明】
智能化儲物柜
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及到一種帶有為選擇要取出物件的裝置或自動控制裝置的貯存裝置，尤其涉及到一種智能化儲物柜。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的儲物柜通常包括柜體和柜門，其中柜體內(nèi)分隔有多個儲物空間空間，并通過開關(guān)柜門來存取物品。然而根據(jù)儲物空間的規(guī)模需要適配不同規(guī)模和數(shù)量的柜門，人在頻繁拉去柜門的時候會做很多無用功，費時費力，而且通常的儲物柜也無法檢索存儲的物品，需要打開柜門確認，這就又增加了工作量。甚至在公共場合，打開柜門存取東西會不小心暴露隱私或者泄露機密。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服上述問題，提供了一種智能化儲物柜。
[0004]本發(fā)明的智能化儲物柜，是由柜體、移動平臺、觸控屏和控制器構(gòu)成，柜體外壁安裝有觸控屏、其內(nèi)空間分為相鄰的收納區(qū)和工作區(qū)，收納區(qū)內(nèi)縱向間隔固定有多個抽屜，工作區(qū)內(nèi)縱向設(shè)有平行的導(dǎo)向桿和絲杠，導(dǎo)向桿穿過移動平臺且上、下兩端與柜體固定，絲杠的一端與絲杠電機傳動連接、另一穿過移動平臺且?guī)右苿悠脚_沿導(dǎo)向桿上、下移動;控制器安裝于移動平臺內(nèi)、其分別與有移動平臺、觸控屏和絲杠電機電路聯(lián)接。
[0005]作為本發(fā)明的進一步改進，柜體內(nèi)空間左右兩端各設(shè)有一個收納區(qū)，兩個收納區(qū)中間設(shè)為工作區(qū)。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，工作區(qū)的前壁底部設(shè)有升降門，該升降門的上方設(shè)有升降門絲杠，升降門絲杠的上端與升降門電機傳動連接、下端穿過升降門頂部且?guī)由甸T上、下移動;升降門電機與控制器電路聯(lián)接。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，收納區(qū)縱向間隔設(shè)有多組抽屜支架，該抽屜支架包括一對彈性壓條和一對滑軌，成對的彈性壓條對稱設(shè)于收納區(qū)前后兩側(cè)內(nèi)壁，成對的滑軌對稱設(shè)于彈性壓條的下方，彈性壓條與滑軌之間形成插槽，抽屜插入插槽中固定。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，移動平臺是由底盤、前移平臺、下層側(cè)移平臺和上層側(cè)移平臺由下至上依次組合構(gòu)成，該底盤的后側(cè)固定有絲杠螺母，絲杠通過絲杠螺母帶動底盤上下移動。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，底盤上固定有前移電機、該前移電機與固定在前移平臺的下面的前移齒條傳動配合;前移平臺的上面固定有橫向的側(cè)移齒條1、側(cè)移齒條I與固定在下層側(cè)移平臺下面的側(cè)移電機I傳動配合，前移平臺前后兩側(cè)上面均固定有平行于側(cè)移齒條I的外滑軌I，下層側(cè)移平臺的前后兩側(cè)下面均固定有平行于外滑軌I的內(nèi)滑軌1、且該內(nèi)滑軌I嵌入同側(cè)的外滑軌I中；下層側(cè)移平臺的上面固定有平行于側(cè)移齒條I的側(cè)移齒條Π、該側(cè)移齒條Π與固定在上層側(cè)移平臺下面的側(cè)移電機Π傳動配合，下層側(cè)移平臺的前后兩側(cè)上面均固定有平行于側(cè)移齒條Π的外滑軌Π，上層側(cè)移平臺前后兩側(cè)的下面均固定有平行于外滑軌Π的內(nèi)滑軌Π、且該內(nèi)滑軌Π嵌入同側(cè)的外滑軌Π中；上層側(cè)移平臺前后兩側(cè)上面固定有對稱的彈性卡扣;前移齒條垂直于側(cè)移齒條I;控制器安裝于底盤下方的電氣匣內(nèi)、其分別與前移電機、側(cè)移電機I和側(cè)移電機π電路聯(lián)接。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，柜體內(nèi)工作區(qū)的頂端安裝有鏡頭朝向移動平臺的攝像頭，該攝像頭與控制器電路聯(lián)接。
[0011]本發(fā)明的智能化儲物柜，其結(jié)構(gòu)簡單，成本經(jīng)濟，收納空間大，適用于家庭、公司保存物品及文件使用，采用機械化結(jié)構(gòu)，不僅免去了使用者頻繁開關(guān)柜門所耗時間和人力，更能夠減輕管理的負擔以及保護隱私和機密。
【附圖說明】
[0012]圖1?圖2為本發(fā)明的智能化儲物柜的結(jié)構(gòu)圖；
圖3為本發(fā)明的智能化儲物柜的導(dǎo)向桿、絲杠、移動平臺、抽屜配合結(jié)構(gòu)圖；
圖4為本發(fā)明的智能化儲物柜的移動平臺與抽屜配合的結(jié)構(gòu)圖；
圖5為本發(fā)明的智能化儲物柜的移動平臺與抽屜配合的拆解圖；
圖6為本發(fā)明的智能化儲物柜的抽屜支架與柜體配合的結(jié)構(gòu)圖；
圖7為本發(fā)明的智能化儲物柜的電路部分模塊圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的智能化儲物柜，作進一步說明:
本發(fā)明的智能化儲物柜，是由柜體1、移動平臺2、觸控屏3和控制器4構(gòu)成，其中柜體的外壁安裝有觸控屏、其內(nèi)空間分為相鄰的收納區(qū)和工作區(qū)，如圖1所示，可以在柜體內(nèi)空間左右兩端各設(shè)有一個收納區(qū)，兩個收納區(qū)中間設(shè)為工作區(qū)，也可以根據(jù)需要來劃分多個收納區(qū)和工作區(qū)。
[0014]上述的收納區(qū)內(nèi)縱向間隔設(shè)有多組抽屜支架12，該抽屜支架12包括一對彈性壓條13和一對滑軌14，彈性壓條13是由兩個橫條之間夾設(shè)有彈簧構(gòu)成，且彈性壓條13通過上面的橫條與柜體I固定，成對的彈性壓條13對稱固定于收納區(qū)前后兩側(cè)內(nèi)壁，而成對的滑軌14對稱設(shè)于彈性壓條13的下方，彈性壓條13與滑軌14之間形成插槽，抽屜5插入插槽中固定；如圖4所示，抽屜5朝向收納區(qū)的一側(cè)設(shè)有斜切口并且其截面呈T形結(jié)構(gòu)，斜切口能夠使抽屜5的突出兩側(cè)在插入至彈性壓條13與滑軌14之間時逐漸壓縮彈性壓條13直至完全插入至插槽中，彈性壓條13保持對抽屜5壓力，令抽屜5固定更牢固。
[0015]在工作區(qū)內(nèi)縱向設(shè)有平行的導(dǎo)向桿6和絲杠7，導(dǎo)向桿6穿過移動平臺2且上、下兩端與柜體I固定，絲杠7的一端與絲杠電機8傳動連接、另一穿過移動平臺2且?guī)右苿悠脚_2沿導(dǎo)向桿6上、下移動;在工作區(qū)的前壁底部還設(shè)有升降門9，該升降門9的上方設(shè)有升降門絲杠10，升降門絲杠10的上端與升降門電機11傳動連接、下端穿過升降門9頂部且?guī)由甸T9上、下移動，且工作區(qū)的頂端安裝有鏡頭朝向移動平臺2的攝像頭30。
[0016]在工作區(qū)內(nèi)可以上下移動的移動平臺2是由底盤15、前移平臺16、下層側(cè)移平臺17和上層側(cè)移平臺18由下至上依次組合構(gòu)成，并且移動平臺2是通過在底盤15的后側(cè)固定了絲杠螺母，從而讓絲杠7帶動底盤15上下移動。
[0017]如圖5所示，上述的底盤15座于前移平臺16下方，且底盤15左右兩端設(shè)有凸邊用于限位前移平臺16，前移平臺16底部固定有前移齒條20，該前移齒條20插入底盤15上開的齒條槽孔，在底盤15的下方位于齒條槽孔旁邊固定有前移電機19，該前移電機19與前移齒條20傳動配合從而帶動前移平臺16移動。
[0018]如圖4所示，前移平臺16前后兩側(cè)上面均固定有橫向的外滑軌123，下層側(cè)移平臺17的前后兩側(cè)下面均固定有平行于外滑軌123的內(nèi)滑軌124、且該內(nèi)滑軌124嵌入同側(cè)的外滑軌123中；而同樣的，下層側(cè)移平臺17的前后兩側(cè)上面均固定有平行于側(cè)移齒條Π 25的外滑軌Π 27，上層側(cè)移平臺18前后兩側(cè)的下面均固定有平行于外滑軌Π 27的內(nèi)滑軌Π 28、且該內(nèi)滑軌Π28嵌入同側(cè)的外滑軌Π 27中；所以下層側(cè)移平臺17能夠相對于前移平臺16左右移動，而上層側(cè)移平臺18能夠相對與下層側(cè)移平臺17左右移動。
[0019]如圖5所示，上述的前移平臺16的上面固定有橫向的側(cè)移齒條121，下層側(cè)移平臺17下面固定有側(cè)移電機122，側(cè)移電機122的動力輸出軸固定有側(cè)移齒輪I，該側(cè)移齒輪I與側(cè)移齒條121嚙合;下層側(cè)移平臺17的上面固定有橫向的側(cè)移齒條Π 25，在上層側(cè)移平臺18下面的固定有側(cè)移電機Π 26，側(cè)移電機Π 26的動力輸出軸固定有側(cè)移齒輪Π，該側(cè)移齒輪Π與側(cè)移齒條Π 25嚙合;其中外滑軌123、內(nèi)滑軌124、外滑軌Π 27、內(nèi)滑軌Π 28、側(cè)移齒條I21、側(cè)移齒條Π 25均相互平行，并且前移齒條20垂直于側(cè)移齒條121。
[0020]上述的絲杠電機8、升降門電機11、前移電機19、側(cè)移電機122、側(cè)移電機Π 26等各種電機可以采用步進電機或直流電機與光電碼盤搭配使用。
[0021]上層側(cè)移平臺18前后兩側(cè)上面固定有對稱的彈性卡扣29，該彈性卡扣29的兩端設(shè)有扭簧，而抽屜5的前后兩側(cè)外壁均設(shè)有由彈性卡扣29相適配的卡槽。
[0022]底盤15下方的設(shè)有電氣匣，而控制器4安裝于該電氣匣內(nèi)、其分別與觸控屏3、絲杠電機8、升降門電機11、前移電機19、側(cè)移電機122、側(cè)移電機Π 26和攝像頭30電路聯(lián)接。
[0023]本發(fā)明的智能化儲物柜，其具體工作流程分為存放物品流程和取出物品流程兩個工作流程:
存放物品流程需要操作者先在觸控屏3上進行存放操作，控制器4根據(jù)內(nèi)部存儲的數(shù)據(jù)找出空抽屜位置，然后絲杠電機8帶動絲杠7令移動平臺2上移(假設(shè)移動平臺2的初始位置為工作區(qū)底部)至比空抽屜稍低的位置;側(cè)移電機122和側(cè)移電機Π 26分別轉(zhuǎn)動，通過與側(cè)移齒條121和側(cè)移齒條Π25的傳動配合帶動下層側(cè)移平臺17和上層側(cè)移平臺18共同向左或向右移動展開至空抽屜底部;絲杠電機8繼續(xù)帶動絲杠7令移動平臺2上移，并且將上層側(cè)移平臺18上的彈性卡扣29卡入抽屜5的卡槽中；側(cè)移電機122和側(cè)移電機Π 26分別反向轉(zhuǎn)動，收回下層側(cè)移平臺17與上層側(cè)移平臺18;絲杠電機8反向帶動絲杠7令移動平臺2下降至工作區(qū)底部的升降門9后方;升降門電機11帶動升降門絲杠10令升降門9上升打開收納口；前移電機19轉(zhuǎn)動，通過與前移齒條20的傳動配合帶動前移平臺16前移出收納口 ；操作者將物品放入抽屜5中后，點擊觸控屏3進行確認操作;前移電機19反向轉(zhuǎn)動收回前移平臺16;升降門電機11反向帶動升降門絲杠10令升降門9下降關(guān)閉收納口；絲杠電機8帶動絲杠7令移動平臺2上升至工作區(qū)頂部，且攝像頭30攝影記錄抽屜5內(nèi)部物品，并將圖像文件保存和抽屜5位置數(shù)據(jù)至控制器4中；絲杠電機8帶動絲杠7令移動平臺2下降至原抽屜5的位置，側(cè)移電機122和側(cè)移電機Π 26帶動下層側(cè)移平臺17和上層側(cè)移平臺18共同向左或向右移動展開將抽屜5插入到彈性壓條13與滑軌14之間形成的插槽之間；絲杠電機8繼續(xù)帶動絲杠7令移動平臺2下降，將彈性卡扣29與抽屜5的卡槽脫離；側(cè)移電機122和側(cè)移電機Π 26再分別反向轉(zhuǎn)動，收回下層側(cè)移平臺17與上層側(cè)移平臺18，然后絲杠電機8繼續(xù)帶動絲杠7令移動平臺2下降至工作區(qū)底部。
[0024]取出物品流程需要操作者先在觸控屏3上進行取出操作，根據(jù)觸控屏3上顯示的圖像來選擇需要取出的物品，當確認一個取出物品后，控制器4根據(jù)所保存的位置數(shù)據(jù)找到存放該物品的抽屜5，然后絲杠電機8帶動絲杠7令移動平臺2上移(假設(shè)移動平臺2的初始位置為工作區(qū)底部)至比空抽屜稍低的位置;側(cè)移電機122和側(cè)移電機Π 26分別轉(zhuǎn)動，通過與側(cè)移齒條121和側(cè)移齒條Π25的傳動配合帶動下層側(cè)移平臺17和上層側(cè)移平臺18共同向左或向右移動展開至空抽屜底部;絲杠電機8繼續(xù)帶動絲杠7令移動平臺2上移，并且將上層側(cè)移平臺18上的彈性卡扣29卡入抽屜5的卡槽中；側(cè)移電機122和側(cè)移電機Π 26分別反向轉(zhuǎn)動，收回下層側(cè)移平臺17與上層側(cè)移平臺18;絲杠電機8反向帶動絲杠7令移動平臺2下降至工作區(qū)底部的升降門9后方;升降門電機11帶動升降門絲杠10令升降門9上升打開收納口；前移電機19轉(zhuǎn)動，通過與前移齒條20的傳動配合帶動前移平臺16前移出收納口 ；操作者將物品從抽屜5中取出后，點擊觸控屏3進行確認操作;前移電機19反向轉(zhuǎn)動收回前移平臺16;升降門電機11反向帶動升降門絲杠10令升降門9下降關(guān)閉收納口；絲杠電機8帶動絲杠7令移動平臺2上升至原抽屜5的位置，側(cè)移電機122和側(cè)移電機Π 26帶動下層側(cè)移平臺17和上層側(cè)移平臺18共同向左或向右移動展開將抽屜5插入到彈性壓條13與滑軌14之間形成的插槽之間；絲杠電機8繼續(xù)帶動絲杠7令移動平臺2下降，將彈性卡扣29與抽屜5的卡槽脫離;側(cè)移電機122和側(cè)移電機Π 26再分別反向轉(zhuǎn)動，收回下層側(cè)移平臺17與上層側(cè)移平臺18，然后絲杠電機8繼續(xù)帶動絲杠7令移動平臺2下降至工作區(qū)底部。
【主權(quán)項】
1.智能化儲物柜，是由柜體(I)、移動平臺(2)、觸控屏(3)和控制器(4)構(gòu)成，其特征在于柜體(I)外壁安裝有觸控屏(3)、其內(nèi)空間分為相鄰的收納區(qū)和工作區(qū)，收納區(qū)內(nèi)縱向間隔固定有多個抽屜(5)，工作區(qū)內(nèi)縱向設(shè)有平行的導(dǎo)向桿(6)和絲杠(7)，導(dǎo)向桿(6)穿過移動平臺(2)且上、下兩端與柜體(I)固定，絲杠(7)的一端與絲杠電機(8)傳動連接、另一穿過移動平臺(2)且?guī)右苿悠脚_(2)沿導(dǎo)向桿(6)上、下移動；控制器(4)安裝于移動平臺(2)內(nèi)、其分別與有移動平臺(2)、觸控屏(3)和絲杠電機(8)電路聯(lián)接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化儲物柜，其特征在于柜體(I)內(nèi)空間左右兩端各設(shè)有一個收納區(qū)，兩個收納區(qū)中間設(shè)為工作區(qū)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能化儲物柜，其特征在于工作區(qū)的前壁底部設(shè)有升降門(9)，該升降門(9)的上方設(shè)有升降門絲杠(10)，升降門絲杠(10)的上端與升降門電機(11)傳動連接、下端穿過升降門(9)頂部且?guī)由甸T(9)上、下移動;升降門電機(11)與控制器(4)電路聯(lián)接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能化儲物柜，其特征在于收納區(qū)縱向間隔設(shè)有多組抽屜支架(12)，該抽屜支架(12)包括一對彈性壓條(13)和一對滑軌(14)，成對的彈性壓條(13)對稱設(shè)于收納區(qū)前后兩側(cè)內(nèi)壁，成對的滑軌(14)對稱設(shè)于彈性壓條(13)的下方，彈性壓條(13)與滑軌(14)之間形成插槽，抽屜(5)插入插槽中固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化儲物柜，其特征在于移動平臺(2)是由底盤(15)、前移平臺(16)、下層側(cè)移平臺(17)和上層側(cè)移平臺(18)由下至上依次組合構(gòu)成，該底盤(15)的后側(cè)固定有絲杠螺母，絲杠(7)通過絲杠螺母帶動底盤(15)上下移動。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的智能化儲物柜，其特征在于底盤(15)上固定有前移電機(19)、該前移電機(19)與固定在前移平臺(16)的下面的前移齒條(20)傳動配合;前移平臺(16)的上面固定有橫向的側(cè)移齒條1(21)、側(cè)移齒條1(21)與固定在下層側(cè)移平臺(17)下面的側(cè)移電機1(22)傳動配合，前移平臺(16)前后兩側(cè)上面均固定有平行于側(cè)移齒條1(21)的外滑軌1(23)，下層側(cè)移平臺(17)的前后兩側(cè)下面均固定有平行于外滑軌1(23)的內(nèi)滑軌I(24)、且該內(nèi)滑軌1(24)嵌入同側(cè)的外滑軌1(23)中；下層側(cè)移平臺(17)的上面固定有平行于側(cè)移齒條1(21)的側(cè)移齒條Π (25)、該側(cè)移齒條Π (25)與固定在上層側(cè)移平臺(18)下面的側(cè)移電機Π (26)傳動配合，下層側(cè)移平臺(17)的前后兩側(cè)上面均固定有平行于側(cè)移齒條Π (25)的外滑軌Π (27)，上層側(cè)移平臺(18)前后兩側(cè)的下面均固定有平行于外滑軌Π (27)的內(nèi)滑軌Π (28)、且該內(nèi)滑軌Π (28)嵌入同側(cè)的外滑軌Π (27)中；上層側(cè)移平臺(18)前后兩側(cè)上面固定有對稱的彈性卡扣(29);前移齒條(20)垂直于側(cè)移齒條1(21);控制器(4)安裝于底盤(15)下方的電氣匣(31)內(nèi)、其分別與前移電機(19)、側(cè)移電機1(22)和側(cè)移電機Π(26)電路聯(lián)接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化儲物柜，其特征在于柜體(I)內(nèi)工作區(qū)的頂端安裝有鏡頭朝向移動平臺(2)的攝像頭(30)，該攝像頭(30)與控制器(4)電路聯(lián)接。
【文檔編號】A47B81/00GK105996505SQ201610562979
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月18日
【發(fā)明人】由嘉林, 任可, 徐寶
【申請人】大慶市鼎銳電子科技有限公司