一種公共場所用的新型掃地機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于商用電器制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種公共場所用的新型掃地機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]公共場所的衛(wèi)生問題一直備受社會疚病，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，掃地機(jī)器人的出現(xiàn)為解決這一公共衛(wèi)生問題提供了新的出路。然而，在現(xiàn)有的公共場所用的新型掃地機(jī)器人中，集儲塵裝置在基座上的設(shè)置不甚恰當(dāng)，以及對于風(fēng)道灰塵的濃度所進(jìn)行的判斷都是通過安裝各自不同的傳感器，彼此獨(dú)立工作完成。因此，現(xiàn)有技術(shù)中傳感器設(shè)置種類繁多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，集儲塵裝置的安裝結(jié)構(gòu)不當(dāng)且成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種公共場所用的新型掃地機(jī)器人，將灰塵濃度傳感器設(shè)置在容置腔測沿上，清潔儲塵裝置時即可同時清潔了灰塵傳感器的光發(fā)射元件和光接收元件的透光板，解決了現(xiàn)有技術(shù)無法有效清潔灰塵傳感器透光板的問題。
[0004]本實(shí)用新型的所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種公共場所用的新型掃地機(jī)器人，包括機(jī)體和儲塵裝置，所述機(jī)體上設(shè)有容置腔，儲塵裝置裝置在所述容置腔內(nèi)，所述儲塵裝置的灰塵進(jìn)入輔口和機(jī)體的灰塵排出輔口相應(yīng)設(shè)置，在所述容置腔的測沿上、位于所述灰塵排出輔口的兩端處，分別設(shè)置一無線高頻信號發(fā)射器和用于輸出灰塵濃度信號給控制模塊的一第一無線信號接收器；且所述儲塵裝置的材質(zhì)為透明材料，所述透明材料為丙烯酸酯橡膠。
[0006]本實(shí)用新型將灰塵濃度傳感器設(shè)置在灰塵通道的外部，特別是設(shè)置在安裝儲塵裝置的容置腔測沿上，消費(fèi)者清潔儲塵裝置時即可同時清潔了灰塵傳感器的光發(fā)射元件和光接收元件的透光板，解決了現(xiàn)有技術(shù)無法有效清潔灰塵傳感器透光板的問題。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還將用于判斷集儲塵裝置設(shè)置位置和風(fēng)道灰塵濃度的傳感器集成在一起，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，靈敏度高且提高工作效率。
[0007]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說明。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型公共場所用的新型掃地機(jī)器人機(jī)體和儲塵裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型公共場所用的新型掃地機(jī)器人儲塵裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型公共場所用的新型掃地機(jī)器人無線高頻信號發(fā)射器設(shè)置位置示意圖；
[0011]圖4為本實(shí)用新型公共場所用的新型掃地機(jī)器人無線信號接收器設(shè)置位置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]圖1為本實(shí)用新型公共場所用的新型掃地機(jī)器人機(jī)體和儲塵裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型公共場所用的新型掃地機(jī)器人儲塵裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1并結(jié)合圖2所示，本實(shí)用新型提供一種公共場所用的新型掃地機(jī)器人，包括:機(jī)體100和儲塵裝置200，所述機(jī)體100上設(shè)有容置腔110，儲塵裝置200裝置在該容置腔110內(nèi)。所述儲塵裝置200的灰塵進(jìn)入輔口 210和機(jī)體100的灰塵排出輔口 120相應(yīng)設(shè)置。
[0013]圖3為本實(shí)用新型公共場所用的新型掃地機(jī)器人無線高頻信號發(fā)射器設(shè)置位置示意圖；圖4為本實(shí)用新型公共場所用的新型掃地機(jī)器人無線信號接收器設(shè)置位置示意圖。如圖3并結(jié)合圖4所示，在所述容置腔110的測沿上、位于所述灰塵排出輔口 120的兩端處，分別設(shè)置一無線高頻信號發(fā)射器130和用于輸出灰塵濃度信號給控制模塊的一第一無線信號接收器140。為了便于在感測灰塵濃度的同時對儲塵裝置200的位置進(jìn)行有效監(jiān)測，所述公共場所用的新型掃地機(jī)器人還設(shè)有用于輸出儲塵裝置位置信號給控制模塊的一第二無線信號接收器150，所述第二光信號接收器150與所述第一無線信號接收器140并排設(shè)置在所述容置腔110的同一測沿上。根據(jù)需要，所述無線高頻信號發(fā)射器130為紫外無線高頻信號發(fā)射器，相對應(yīng)地，所述第一無線信號接收器140和第二無線信號接收器150為紫外無線信號接收器。為了方便無線高頻信號發(fā)射器130和第一無線信號接收器140、第二無線信號接收器150之間的光信號傳遞，所述儲塵裝置200的材質(zhì)為透明材料，所述透明材料為丙烯酸酯橡膠，所述丙烯酸酯橡膠的配方比例按重量份計為:丙烯酸酯橡膠95-125份、加工助劑WB222 0.9-2.7份、硬脂酸0.8-2.5份、碳黑N333 47-55份、半補(bǔ)強(qiáng)炭黑N7742-3 份、防老劑 Naugard445 2.2-4.3 份、交聯(lián)助劑 HMDC-1 1.2-1.5 份、填料 2.5-4.6 份、增塑劑6-13份、硫化劑0.7-1.2份、促進(jìn)劑BZ 1.3-2.5份。
[0014]本實(shí)施例中，丙烯酸酯橡膠的制備步驟為:
[0015](I)母煉膠混煉:
[0016]將95-125份丙烯酸酯生膠置于密煉機(jī)中，調(diào)整輥距為7_8mm，塑煉60?80秒，然后加入填料2.5-4.6份、加工助劑WB222 0.9-2.7份、硬脂酸0.8-2.5份、和防老劑Naugard445 2.2-4.3份混煉30?40秒，繼續(xù)投入炭黑N330 47-55份和增塑劑6_13份，混煉均勻，繼續(xù)投入硫化劑0.7-1.2份、交聯(lián)助劑HMDC-1 1.2-1.5份、半補(bǔ)強(qiáng)炭黑N774 2-3份和促進(jìn)劑BZ 1.3-2.5份，7-8min投料完畢后將輥距調(diào)整為2_4mm，打五個三角包，最后將棍距調(diào)至9-10mm下片；
[0017](2) 一次硫化:取步驟(I)得到的下片的混煉膠投入預(yù)熱好的模具硫化，硫化溫度為190-220°C，硫化時間為470-530S，硫化壓力為170kg，得到一次硫化的橡膠；
[0018](3) 二次硫化:取步驟(2)所得一次硫化的橡膠送入烘箱內(nèi)進(jìn)行二次硫化，烘箱溫度為175-195?，硫化時間為3-7h，硫化完畢后即得產(chǎn)品丙烯酸酯橡膠。
[0019]另外，結(jié)合圖2所示，所述儲塵裝置200還設(shè)有導(dǎo)風(fēng)口