智能清潔機器人的控制電路板的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電路板電子元件器布局設(shè)計，特別涉及一種自智能清潔機器人的控制電路板。
【背景技術(shù)】
[0002]電路板上具有為數(shù)眾多的元器件，例如。場效應(yīng)管是一種具有三個電極分別為:柵極G、源極S和漏極D的大功率半導(dǎo)體器件，亦稱為M0S管。M0S管具有體積小、結(jié)構(gòu)相對簡單、功能強等特點，是比較常用的半導(dǎo)體器件之一。該器件被廣泛應(yīng)用于各種電子設(shè)備和電子產(chǎn)品中，多用作可控恒流、放大、無觸點開關(guān)等。
[0003]當電路板上的元器件通電工作一段時間后，將不可避免的產(chǎn)生大量的熱量，若不能及時將熱量排出，可能會導(dǎo)致電路運行性能下降，甚至引發(fā)故障，損壞電路板，縮減電路板的正常使用壽命。目前，市場上常見的器人全自動吸塵器的控制電路板，因各電路元器件布局緊湊，故散熱性不佳，而且控制電路板的抗干擾性能差。
[0004]因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進和提高。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型的目的在于提供智能清潔機器人的控制電路板，能提高控制電路板的散熱性。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術(shù)方案:
[0007]—種智能清潔機器人的控制電路板，其包括主PCB板和紅外探測PCB板，所述主PCB板與所述紅外探測PCB板通過連接器連接；所述主PCB板的正面的左側(cè)設(shè)置有第一場效應(yīng)管、第二場效應(yīng)管、第一馬達驅(qū)動芯片和第二馬達驅(qū)動芯片，所述第一場效應(yīng)管、第二場效應(yīng)管位于主PCB板的正面的左側(cè)上部，第一馬達驅(qū)動芯片和第二馬達驅(qū)動芯片位于主PCB板的正面的左側(cè)下部；所述主PCB板的正面的右側(cè)中部設(shè)置有用于控制智能清潔機器人的整體功能的MCU芯片，主PCB板的中間部分的上部設(shè)置有第一輕觸開關(guān)、第二輕觸開關(guān)和若干LED指示燈，所述主PCB板的背面的中間部分焊接有肖特基二極管，主PCB板的背面的右側(cè)中部設(shè)置有若干采樣電阻，所述主PCB板的背面的左側(cè)上部、左側(cè)下部、右側(cè)下部各設(shè)置有兩個與紅外探測PCB板電連接的連接器座。
[0008]所述的智能清潔機器人的控制電路板中，所述肖特基二極管的三個引腳均焊接在所述主PCB板上；所述肖特基二極管與所述主PCB板的背面上端的距離為ll~15mm、與所述主PCB板的背面下端的距離為28~32mm ;所述第一場效應(yīng)管與所述主PCB板的正面上端的距離為1.27~3mm、與所述主PCB板的正面左端的距離為25_28mm，所述第二場效應(yīng)管與所述主PCB板的正面上端的距離為ll~12mm、與所述主PCB板的正面左端的距離為8~10mm。
[0009]所述的智能清潔機器人的控制電路板中，所述第一馬達驅(qū)動芯片與所述主PCB板的正面左端的距離為11~11.5mm、與所述主PCB板的正面下端的距離為16.5-17.5mm ;所述第二馬達驅(qū)動芯片與所述主PCB板的正面左端的距離為35~36mm、與所述主PCB板的正面下端的距離為16.5~17.5mm。
[0010]所述的智能清潔機器人的控制電路板中，所述MCU芯片與所述主PCB板的正面右端的距離為11.5~12mm、與所述主PCB板的正面下端的距離為24~25mm ;所述第一輕觸開關(guān)與所述主PCB板的正面上端的距離為21~23mm、與所述主PCB板的正面右端的距離為33~35mm ;所述第二輕觸開關(guān)與所述主PCB板的正面上端的距離為21~23mm、與所述主PCB板的正面左端的距離為33~35mm。
[0011]所述的智能清潔機器人的控制電路板中，所述MCU芯片與所述第二馬達驅(qū)動芯片的垂直間距為44~46mm、與所述第一馬達驅(qū)動芯片的垂直間距為68.5-70.5mm ;所述第二場效應(yīng)管與所述第一馬達驅(qū)動芯片的間距為28.3-30.3mm，第一場效應(yīng)管與所述第二馬達驅(qū)動芯片的間距為29~31mm ;所述第二輕觸開關(guān)與所述第二馬達驅(qū)動芯片的間距為19~23mm;所述第二輕觸開關(guān)與所述第一輕觸開關(guān)的間距為33~35mm。
[0012]所述的智能清潔機器人的控制電路板中，所述LED指示燈包括第一 LED燈、第二LED燈、第三LED燈和第四LED燈；所述第一 LED燈與所述主PCB板的正面上端的距離為l~2mm、與所述主PCB板的正面下端的距離為43.5-44.5mm ;所述第二 LED燈與所述主PCB板的正面上端的距離為l~2mm、與所述主PCB板的正面右端的距離為46~47mm ;所述第三LED燈與所述主PCB板的正面上端的距離為l~2mm、與所述主PCB板的正面下端的距離為66~67mm ;所述第四LED燈與所述主PCB板的正面上端的距離為l~2mm、與所述主PCB板的正面右端的距離為69~70_。
[0013]所述的智能清潔機器人的控制電路板中，所述采樣電阻包括第一采樣電阻、第二采樣電阻、第三采樣電阻和第四采樣電阻；肖特基二極管與第二采樣電阻的間距為20.5-24.5mm;、與所述第一采樣電阻的間距為35~39mm。
[0014]所述的智能清潔機器人的控制電路板中，所述主PCB板的寬度為70.5-71.5mm,長度為 114.5—115.5mmο
[0015]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供的智能清潔機器人的控制電路板，通過將場效應(yīng)管和馬達驅(qū)動芯片設(shè)置在主PCB板的指定區(qū)域，使控制電路板的工作效果更佳，散熱性能好；而且主PCB板與紅外探測PCB板通過連接器連接，提升了控制電路板的抗外界干擾性會泛。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型智能清潔機器人的控制電路板的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實用新型智能清潔機器人的控制電路板的背面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實用新型智能清潔機器人的螺旋模式的效果示意圖。
[0019]圖4為本實用新型智能清潔機器人的漫步模式的效果示意圖。
【具體實施方式】
[0020]智能清潔機器人結(jié)合了機器人和吸塵器的核心技術(shù)，能在無人看守情況下輕松的完成實現(xiàn)家庭、賓館、寫字樓等室內(nèi)環(huán)境的全自動清潔。本實用新型的智能清潔機器人采用智能化清掃技術(shù)，是一種軟、硬件相結(jié)合的智能化清掃系統(tǒng)，硬件由若干紅外探測器、底部灰塵偵測器和落差傳感器、毛刷膠刷邊刷測速系統(tǒng)等等組成，結(jié)合傳統(tǒng)的行為技術(shù)和傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)上，選取最有效的行為搭配構(gòu)建了整個系統(tǒng)，使整個系統(tǒng)的工作效率很大的
[0021]本實用新型提供智能清潔機器人的控制電路板，為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0022]請參閱圖1和圖2，本實用新型的智能清潔機器人的控制電路板包括主PCB板10和紅外探測PCB板(圖中未示出)，所述主PCB板10與所述紅外探測PCB板通過連接器連接。所述主PCB板10為具有控制功能的電路板，其正面和反面都焊接了大量的電路元器件。
[0023]其中，所述主PCB板10的正面的左側(cè)設(shè)置有第一場效應(yīng)管Q1、第二場效應(yīng)管Q2、第一馬達驅(qū)動芯片U1和第二馬達驅(qū)動芯片U2，所述第一場效應(yīng)管Q1、第二場效應(yīng)管Q2位于主PCB板10的正面的左側(cè)上部，第一馬達驅(qū)動芯片U1和第二馬達驅(qū)動芯片U2位于主PCB板10的正面的左側(cè)下部；所述主PCB板10的正面的右側(cè)中部設(shè)置有用于控制智能清潔機器人的整體功能的MCU芯片U3，主PCB板10的中間部分的上部設(shè)置有第一輕觸開關(guān)Q4、第二輕觸開關(guān)Q5和若干LED指示燈，所述主PCB板10的背面的中間部分焊接有肖特基二極管D1，主PCB板10的背面的右側(cè)中部設(shè)置有若干采樣電阻，所述主PCB板10的背面的左側(cè)上部、左側(cè)下部、右側(cè)下部各設(shè)置有兩個與紅外探測PCB板電連接的連接器座。
[0024]本實用新型提供的智能清潔機器人的控制電路板，將場效應(yīng)管和馬達驅(qū)動芯片設(shè)置在主PCB板10指定區(qū)域，使控制電路板的工作效果更佳；而且主PCB板10與紅外探測PCB板通過連接器連接，提升了控制電路板的抗外界干擾性能。
[0025]具體實施時，所述主PCB板10的寬度為70.5-71.5mm，長度為114.5-115.5mm，主PCB板10的尺寸小，從而使得智能清潔機器人的體積也相應(yīng)較小。紅外探測PCB板上設(shè)置有紅外探測對管通過連接器將感應(yīng)信號傳遞到主PCB板10上的MCU芯片U3中進行處理。而且主PCB板10與紅外探測PCB板通過連接器連接，提升了控制電路板的抗外界干擾性會泛。
[0026]其中，所述第一場效應(yīng)管Q1和第二場效應(yīng)管Q2均為大功率M0S管，MCU芯片U3為32位高性能MCU。所述第一場效應(yīng)管Q1與所述主PCB板10的正面上端的距離為1.27~3mm、與所述主PCB板10的正面左端的距離為25-28mm，所述第二場效應(yīng)管Q2與所述主PCB板10的正面上端的距離為ll~12mm、與所述主PCB板10的正面左端的距離為8~10mm。
[0027]所述肖特基二極管D1的三個引腳均焊接在所述主PCB板10上；所述肖特基二極管D1與所述主PCB板10的背面上端的距離為ll~15mm、與所述主PCB板10的背面下端的距離為28~32_ ；
[0028]所述第一馬達驅(qū)動芯片U1與所述主PCB板10的正面左端的距離為11~11.5mm、與所述主PCB板10的正面下端的距離為16.5-17.5mm ;所述第二馬達驅(qū)動芯片U2與所述主PCB板10的正面左端的距離為35~36mm、與所述主PCB板10的正面下端的距離為16.5-17.5mm，從而驅(qū)動芯片的設(shè)置不會影響MCU芯片U3，使其工作達到最佳效果。
[0029]所述MCU芯片U3與所述主PCB板10的正面右端的距離為11.5~12mm、與所述主PCB板10的正面下端的距離為24~25mm ;所述第一輕觸開關(guān)Q4與所述主PCB板10的正面上端的距離為21~23mm，與所述主PCB板10的正面右端的距離為33~35mm ;所述第二輕觸開關(guān)Q5與所述主PCB板10的正面上端的距離為21~23mm、與