多功能清潔機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種地面保潔裝置，尤其涉及一種多功能清潔機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]家庭及公共活動區(qū)域地面的衛(wèi)生清潔一直都是一項耗時費力且臟累的工作，盡管家用地面清潔工具如吸塵器、洗地吸干機等的普及應(yīng)用在很大程度上減輕了人們清潔地面衛(wèi)生的負擔(dān)，但還是需要人工操作，其自動化、智能化已經(jīng)無法適應(yīng)現(xiàn)代社會人們的要求。隨著社會科技的進步，出現(xiàn)了很多自動或半自動的掃地機或清潔機器人，深受到廣大消費者的歡迎。
[0003]然而，目前的清潔機器人，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，智能程度不高，清潔效果也不佳，且只能實現(xiàn)自動掃地功能，無法實現(xiàn)自動拖地，耗時費力，自動化、智能化程度低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種同時具有掃地及拖地功能且智能化水平高的清潔機器人。
[0005]—種多功能清潔機器人，包括殼體、裝設(shè)于殼體上表面的上蓋、裝設(shè)于殼體底面上的水箱、拖布、回收盒、抽空裝置、驅(qū)動輪、兩邊刷、滾刷條及驅(qū)動模組，所述拖布可拆卸式地裝設(shè)于水箱的下表面上，所述殼體的上表面上設(shè)置有一容置槽，所述回收盒收容于該容置槽內(nèi)，所述抽空裝置裝設(shè)于殼體內(nèi)，所述抽空裝置與回收盒連接，所述驅(qū)動輪設(shè)置于殼體底面上，所述兩邊刷分別設(shè)于殼體底面中部的兩側(cè)，所述殼體底部于兩邊刷之間設(shè)有吸塵口，所述回收盒上設(shè)有與所述吸塵口相連通的集塵口，所述回收盒內(nèi)設(shè)置有過濾裝置，該回收盒上對應(yīng)于集塵口的另一側(cè)面上開設(shè)有排風(fēng)口，所述殼體的外側(cè)面上設(shè)置有出風(fēng)口與所述排風(fēng)口相連通;所述滾刷條可拆卸式地裝設(shè)于所述吸塵口內(nèi)，所述水箱設(shè)置于吸塵口的后方，所述驅(qū)動模組帶動驅(qū)動輪、邊刷、滾刷條轉(zhuǎn)動。
[0006]進一步地，所述滾刷條可拆卸式地裝設(shè)于所述吸塵口內(nèi)。
[0007]進一步地，所述殼體前側(cè)設(shè)有一緩沖殼，所述緩沖殼通過一彈性件進行安裝。
[0008]進一步地，所述清潔機器人還包括一充電電池，該充電電池裝設(shè)于殼體內(nèi)，所述清潔機器人于殼體外側(cè)面上設(shè)有充電端子，該充電端子電性連接于充電電池。
[0009]進一步地，所述驅(qū)動輪包括二滾輪及一從動輪，所述二滾輪分別設(shè)于殼體中部兩側(cè)，所述從動輪設(shè)于殼體底部前端，兩所述滾輪及從動輪呈三角狀分分布。
[0010]進一步地，所述驅(qū)動模組包括避障傳感器、紅外感應(yīng)裝置及控制芯片，所述避障傳感器包括虛擬墻檢測傳感器、紅外障礙檢測傳感器及紅外地面檢測傳感器。
[0011]進一步地，所述回收盒呈透明狀設(shè)置。
[0012]綜上所述，本實用新型多功能清潔機器人通過設(shè)置邊刷、滾刷條、水箱及拖布，使其在具有掃地功能的同時具有拖地功能，且提高了吸塵的面積和效率，對地板清潔的潔凈度也得以提高，且整體結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、智能化水平高、實用性強，保潔效果好，適于推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0013]圖I為本實用新型多功能清潔機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖I所示多功能清潔機器人的背面示意圖。
[0015]圖3為圖I所示多功能清潔機器人的結(jié)構(gòu)示意圖，其中上蓋未顯示。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型的技術(shù)方案能更清晰地表示出來，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0017]請參照圖I至圖3，本實用新型提供一種多功能清潔機器人，用于地面保潔。該多功能清潔機器人包括殼體10、裝設(shè)于殼體上表面的上蓋11、裝設(shè)于殼體10底面上的水箱20、抽空裝置（圖未示）、回收盒30、驅(qū)動輪40、兩邊刷50、滾刷條60及驅(qū)動模組。所述回收盒30及抽空裝置裝設(shè)于殼體10內(nèi)，所述抽空裝置與回收盒30連接，所述驅(qū)動輪40、邊刷50及滾刷條60均裝設(shè)于殼體10的底面上，所述驅(qū)動模組帶動驅(qū)動輪40、邊刷50、滾刷條60轉(zhuǎn)動。
[0018]所述殼體10前側(cè)設(shè)有一緩沖殼70，所述緩沖殼70通過一彈性件以彈性安裝在殼體10上，當(dāng)受到?jīng)_擊時，緩沖殼70朝向殼體10運動，彈性件彈性壓縮。所述邊刷50分別設(shè)于殼體10底面中部的兩側(cè)，所述殼體10底部于兩邊刷50之間設(shè)有吸塵口，所述滾刷條60可拆卸式地裝設(shè)于該吸塵口內(nèi)。
[0019]所述殼體的上表面上設(shè)置有一容置槽，所述回收盒收容于該容置槽內(nèi)，所述回收盒30呈透明狀設(shè)置，回收盒30側(cè)面上設(shè)有與吸塵口相連通的集塵口；所述回收盒30上與集塵口相對的另一側(cè)面上開設(shè)有排風(fēng)口，所述集塵口與排風(fēng)口之間設(shè)置有過濾裝置，以將垃圾灰塵等過濾在回收盒內(nèi)，所述殼體10的外側(cè)面設(shè)置有出風(fēng)口 12，所述排風(fēng)口口與所述出風(fēng)口 12相連通，過濾后的空氣再自出風(fēng)口 12排出。
[0020]所述水箱20設(shè)置于殼體10的底端的前部并位于所述吸塵口的后方，該水箱的下表面上設(shè)置有若干溢水口（圖未示），所述拖布21完全覆蓋于所述溢水口，水從水箱20內(nèi)滲出并浸濕拖布21，拖布21再對地面進行擦抹清潔，提高了該多功能清潔機器人的清潔效率和地面的清潔度。
[0021]所述多功能清潔機器人還包括一充電電池，該充電電池裝設(shè)于殼體10內(nèi)，所述清潔機器人于殼體10的側(cè)面設(shè)有充電端子80，用于和外部的充電座進行電性連接，從而對充電電池進行充電。
[0022]所述驅(qū)動輪40包括兩滾輪41及一從動輪42，所述兩滾輪41分別設(shè)于殼體10中部兩側(cè)，所述從動輪42設(shè)于殼體底部前端，兩所述滾輪41及從動輪42呈三角狀分分布。
[0023]所述驅(qū)動模組包括避障傳感器、紅外感應(yīng)裝置及控制芯片，所述避障傳感器包括虛擬墻檢測傳感器、紅外障礙檢測傳感器及紅外地面檢測傳感器，所述虛擬墻檢測傳感器用于采集虛擬墻的位置，使保潔機機器人遇到虛擬墻時停止通行，所述紅外障礙檢測傳感器采集清潔機器人周圍障礙物的信息;所述紅外地面檢測傳感器檢測機器人周圍的地面環(huán)境。所述紅外感應(yīng)裝置感應(yīng)外部充電座的位置，使清潔機器人回到充電座的位置，對充電座對清潔機器人進行充電。所述控制芯片接收避障傳感器的信息，并根據(jù)避障傳感器的反饋的信息規(guī)劃清潔機器人的工作路線。
[0024]工作時，所述抽空裝置對回收盒30進行抽空，回收盒30內(nèi)形成負壓，將垃圾吸入回收盒30內(nèi)，所述滾刷條60清理粘附于地在上的垃圾，使其容易被吸入回收盒內(nèi)，所述邊刷50將灰塵和垃圾掃入吸塵口附近，以提高了吸塵的面積和效率，所述抽空裝置帶動的氣流經(jīng)吸塵口進入回收盒內(nèi)，再經(jīng)過濾裝置將垃圾及灰塵過濾在回收盒內(nèi)，過濾后的空氣再自所述出風(fēng)口 12排出，同時，水箱20上的拖布21對經(jīng)吸塵處理后的地面做進一步地清潔處理。
[0025]綜上所述，本實用新型多功能清潔機器人通過設(shè)置邊刷50、滾刷條60、水箱20及拖布21，使該多功能清潔機器人具有掃地功能的同時具有拖地功能，且提高了吸塵的面積和效率，對地板清潔的潔凈度也得以提高，且整體結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、智能化水平高、實用性強，保潔效果好，適于推廣應(yīng)用。
[0026]以上所述實施例僅表達了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種多功能清潔機器人，其特征在于:包括殼體、裝設(shè)于殼體上表面的上蓋、裝設(shè)于殼體底面上的水箱、拖布、回收盒、抽空裝置、驅(qū)動輪、兩邊刷、滾刷條及驅(qū)動模組，所述拖布可拆卸式地裝設(shè)于水箱的下表面上，所述殼體的上表面上設(shè)置有一容置槽，所述回收盒收容于該容置槽內(nèi)，所述抽空裝置裝設(shè)于殼體內(nèi)，所述抽空裝置與回收盒連接，所述驅(qū)動輪設(shè)置于殼體底面上，所述兩邊刷分別設(shè)于殼體底面中部的兩側(cè)，所述殼體底部于兩邊刷之間設(shè)有吸塵口，所述回收盒上設(shè)有與所述吸塵口相連通的集塵口，所述回收盒內(nèi)設(shè)置有過濾裝置，該回收盒上對應(yīng)于集塵口的另一側(cè)面上開設(shè)有排風(fēng)口，所述殼體的外側(cè)面上設(shè)置有出風(fēng)口與所述排風(fēng)口相連通;所述滾刷條可拆卸式地裝設(shè)于所述吸塵口內(nèi)，所述水箱設(shè)置于吸塵口的后方，所述驅(qū)動模組帶動驅(qū)動輪、邊刷、滾刷條轉(zhuǎn)動。2.如權(quán)利要求I所述的多功能清潔機器人，其特征在于:所述滾刷條可拆卸式地裝設(shè)于所述吸塵口內(nèi)。3.如權(quán)利要求I所述的多功能清潔機器人，其特征在于:所述殼體前側(cè)設(shè)有一緩沖殼，所述緩沖殼通過一彈性件進行安裝。4.如權(quán)利要求I所述的多功能清潔機器人，其特征在于:所述清潔機器人還包括一充電電池，該充電電池裝設(shè)于殼體內(nèi)，所述清潔機器人于殼體外側(cè)面上設(shè)有充電端子，該充電端子電性連接于充電電池。5.如權(quán)利要求I所述的多功能清潔機器人，其特征在于:所述驅(qū)動輪包括二滾輪及一從動輪，所述二滾輪分別設(shè)于殼體中部兩側(cè)，所述從動輪設(shè)于殼體底部前端，兩所述滾輪及從動輪呈三角狀分分布。6.如權(quán)利要求I所述的多功能清潔機器人，其特征在于：所述驅(qū)動模組包括避障傳感器、紅外感應(yīng)裝置及控制芯片，所述避障傳感器包括虛擬墻檢測傳感器、紅外障礙檢測傳感器及紅外地面檢測傳感器。7.如權(quán)利要求I所述的多功能清潔機器人，其特征在于:所述回收盒呈透明狀設(shè)置。
【專利摘要】一種多功能清潔機器人，包括殼體、裝設(shè)于殼體上表面的上蓋、裝設(shè)于殼體底面的水箱、回收盒、抽空裝置、驅(qū)動輪、兩邊刷、滾刷條及驅(qū)動模組，水箱外表面上設(shè)置有拖布，該拖布位于所述吸塵口的后部，回收盒及抽空裝置裝設(shè)于殼體內(nèi)，抽空裝置與回收盒連接，驅(qū)動輪設(shè)置于殼體底面上，兩邊刷分別設(shè)于殼體底面中部的兩側(cè)，殼體底部于兩邊刷之間設(shè)有吸塵口，滾刷條裝設(shè)于該吸尖口內(nèi)，驅(qū)動模組帶動驅(qū)動輪、邊刷、滾刷條轉(zhuǎn)動。本實用新型清潔機器人通過設(shè)置邊刷、滾刷條、水箱及拖布，使其同時具有掃地和拖地的功能，提高了對地面清潔的清潔度及效率，且其整體結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、智能化水平高、實用性強、保潔效果好，適于推廣應(yīng)用。
【IPC分類】A47L9/28, A47L9/00, A47L7/02
【公開號】CN205144441
【申請?zhí)枴緾N201520882375
【發(fā)明人】周要友, 荊勤學(xué)
【申請人】東莞市智科智能科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月4日