一種基于北斗和gsm/北斗短報(bào)文的智能傳單回收箱的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于北斗和GSM/北斗短報(bào)文的智能傳單回收箱，包括智能回收箱、便攜移動(dòng)終端和控制端；所述智能回收箱包括箱體和檢測(cè)控制器，檢測(cè)控制器通過(guò)檢測(cè)箱體內(nèi)部的物理數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)解析得到解析數(shù)據(jù)，通過(guò)北斗定位器獲得定位數(shù)據(jù)，并將解析數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)發(fā)送至控制端；所述便攜移動(dòng)終端由環(huán)衛(wèi)工人隨身攜帶，獲得環(huán)衛(wèi)工人定位數(shù)據(jù)；所述控制端接收由智能回收箱發(fā)送的解析數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)以及由便攜移動(dòng)終端發(fā)送的環(huán)衛(wèi)工人定位數(shù)據(jù)，并發(fā)送指令至最近的便攜移動(dòng)終端。本實(shí)用新型能夠根據(jù)回收箱內(nèi)部容量情況調(diào)度最近環(huán)衛(wèi)工人過(guò)來(lái)處理，解決回收箱滿(mǎn)了卻無(wú)人來(lái)處理的情況，減小了環(huán)衛(wèi)工人的巡邏負(fù)擔(dān)，節(jié)省勞動(dòng)力和時(shí)間。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種基于北斗和GSM/北斗短報(bào)文的智能傳單回收箱
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于廢品回收箱技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于北斗和GSM/北斗短報(bào)文的智能傳單回收箱。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)垃圾回收制度大多是區(qū)域分配、被動(dòng)巡邏檢查的方式。這種垃圾回收方式造成環(huán)衛(wèi)工人工作量大，效率低，人員需求多；同時(shí)會(huì)有這樣的情況:有的地方人流量大，回收箱需要經(jīng)常清理，而有的地方人流量小，回收箱需要一段時(shí)間才需要清理;而回收箱分布星羅棋布，這無(wú)疑給環(huán)衛(wèi)工人的工作帶來(lái)了不便，也造成了“箱滿(mǎn)了”卻不能及時(shí)清理的尷尬情況。
[0003]尤其是對(duì)于傳單的回收，很多人拿到傳單后經(jīng)常會(huì)直接扔掉，不僅造成了環(huán)境的污染，還造成了資源的浪費(fèi)。目前市場(chǎng)上并沒(méi)有能夠?qū)崿F(xiàn)智能回收傳單的回收箱，現(xiàn)有的回收箱存在環(huán)衛(wèi)工人工作量大、效率低且人員需求多等問(wèn)題，給環(huán)衛(wèi)工人的工作帶來(lái)了不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種基于北斗和GSM/北斗短報(bào)文的智能傳單回收箱，能夠根據(jù)回收箱內(nèi)部容量情況調(diào)度最近環(huán)衛(wèi)工人過(guò)來(lái)處理，解決回收箱滿(mǎn)了卻無(wú)人來(lái)處理的情況，減小了環(huán)衛(wèi)工人的巡邏負(fù)擔(dān)，節(jié)省勞動(dòng)力和時(shí)間。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種基于北斗和GSM/北斗短報(bào)文的智能傳單回收箱，包括智能回收箱、便攜移動(dòng)終端和控制端，所述控制端分別與智能回收箱和便攜移動(dòng)終端相互通信；
[0006]所述智能回收箱:包括箱體和檢測(cè)控制器，所述檢測(cè)控制器設(shè)置在所述箱體內(nèi)部；所述檢測(cè)控制器通過(guò)檢測(cè)箱體內(nèi)部的物理數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)解析物理數(shù)據(jù)得到解析數(shù)據(jù)，檢測(cè)控制器檢測(cè)通過(guò)其中設(shè)置的北斗定位器獲得定位數(shù)據(jù)，并將解析數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)發(fā)送至控制端；
[0007]便攜移動(dòng)終端:由環(huán)衛(wèi)工人隨身攜帶，所述便攜移動(dòng)終端中設(shè)置有北斗定位器獲得環(huán)衛(wèi)工人定位數(shù)據(jù)，并與控制端互相通信；
[0008]所述控制端:位于服務(wù)器中，接收由智能回收箱發(fā)送的解析數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)以及由便攜移動(dòng)終端發(fā)送的環(huán)衛(wèi)工人定位數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)解析接收到的數(shù)據(jù)，發(fā)送指令至最近的便攜移動(dòng)終端。
[0009]進(jìn)一步的是，所述檢測(cè)控制器包括傳感器、北斗定位器、GSM通信電路和主控電路；所述傳感器采集箱體內(nèi)部的物理數(shù)據(jù);所述北斗定位器采集智能回收箱的定位數(shù)據(jù);所述主控電路輸入端連接所述傳感器和北斗定位器;所述GSM通信電路連接所述主控電路的輸出端，所述GSM通信電路與所述控制端無(wú)線通信。
[0010]進(jìn)一步的是，所述傳感器包括壓力傳感器和超聲波傳感器，壓力傳感器采集回收箱內(nèi)傳單的重量，超聲波傳感器檢測(cè)傳單距離回收箱口的距離。[0011 ] 進(jìn)一步的是，所述超聲波傳感器采用HC-SR04或HY-SRF05。
[0012]進(jìn)一步的是，所述北斗定位器采用GPS電路或ΙΜ220-ΙΠ。
[0013]進(jìn)一步的是，所述GSM通信電路采用SB1900A。
[0014]進(jìn)一步的是，所述主控電路采用stcl2c5a60s2或STM32F103，主控電路的串口 I與所述傳感器和北斗定位器相連，主控電路的串口 2與GSM通信電路相連。
[0015]進(jìn)一步的是，所述檢測(cè)控制器還包括北斗短報(bào)文定位通信模塊，所述北斗短報(bào)文定位通信模塊中的北斗RDSS定位模塊與所述主控電路的串口 I相連，所述北斗短報(bào)文定位通信模塊中的北斗短報(bào)文模塊與所述主控電路的串口 2相連;所述北斗短報(bào)文模塊將所述物理數(shù)據(jù)和所述北斗RDSS定位模塊采集的定位數(shù)據(jù)以北斗短報(bào)文形式發(fā)送至所述控制端。
[0016]進(jìn)一步的是，所述北斗短報(bào)文定位通信模塊采用GYM2003B。
[0017]進(jìn)一步的是，所述便攜移動(dòng)終端采用智能手機(jī)，所述智能手機(jī)中安裝有APP。
[0018]采用本技術(shù)方案的有益效果:能夠智能定位環(huán)衛(wèi)工人和智能傳單回收箱以及檢測(cè)回收箱內(nèi)部容量情況，并能夠發(fā)出信息調(diào)度環(huán)衛(wèi)工人處理;有效解決回收箱滿(mǎn)了卻無(wú)人來(lái)處理的情況，并且減小了環(huán)衛(wèi)工人的巡邏負(fù)擔(dān)，節(jié)省勞動(dòng)力和時(shí)間，提高了環(huán)衛(wèi)工人效率。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是一種基于北斗和GSM/北斗短報(bào)文的智能傳單回收箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型中檢測(cè)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3是本實(shí)用新型中另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖4是一種基于北斗和GSM/北斗短報(bào)文的智能傳單回收箱的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。
[0024]在本實(shí)施例中，參見(jiàn)圖1所示，一種基于北斗和GSM/北斗短報(bào)文的智能傳單回收箱，包括智能回收箱、便攜移動(dòng)終端和控制端，所述控制端分別與智能回收箱和便攜移動(dòng)終端相互通信；
[0025]所述智能回收箱:箱體和檢測(cè)控制器，所述檢測(cè)控制器設(shè)置在所述箱體內(nèi)部;所述檢測(cè)控制器通過(guò)檢測(cè)箱體內(nèi)部的物理數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)解析物理數(shù)據(jù)得到解析數(shù)據(jù)，檢測(cè)控制器檢測(cè)通過(guò)其中設(shè)置的北斗定位器獲得定位數(shù)據(jù)，并將解析數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)發(fā)送至控制端；
[0026]便攜移動(dòng)終端:由環(huán)衛(wèi)工人隨身攜帶，所述便攜移動(dòng)終端中設(shè)置有北斗定位器獲得環(huán)衛(wèi)工人定位數(shù)據(jù)，并與控制端互相通信；
[0027]所述控制端:位于服務(wù)器中，接收由智能回收箱發(fā)送的解析數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)以及由便攜移動(dòng)終端發(fā)送的環(huán)衛(wèi)工人定位數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)解析接收到的數(shù)據(jù)，發(fā)送指令至最近的便攜移動(dòng)終端。
[0028]參見(jiàn)圖2所示，在上述系統(tǒng)中，所述檢測(cè)控制器包括傳感器、北斗定位器、GSM通信電路和主控電路;所述傳感器采集箱體內(nèi)部的物理數(shù)據(jù);所述北斗定位器采集智能回收箱的定位數(shù)據(jù);所述主控電路輸入端連接所述傳感器和北斗定位器;所述GSM通信電路連接所述主控電路的輸出端，所述GSM通信電路與所述控制端無(wú)線通信，從而由控制端控制所述便攜移動(dòng)終端。
[0029]所述傳感器采集箱體內(nèi)部的物理數(shù)據(jù)，所述傳感器包括壓力傳感器和超聲波傳感器，壓力傳感器采集回收箱內(nèi)傳單的重量，超聲波傳感器檢測(cè)傳單距離回收箱口的距離;優(yōu)選的，所述超聲波傳感器采用HC-SR04或HY-SRF05。
[0030]所述北斗定位器采集智能回收箱的定位數(shù)據(jù)，所述北斗定位器采用GPS電路或UM220-m;優(yōu)選的，本實(shí)施例中北斗定位器采用北斗定位模塊UM220-1II，其與主控模塊的串口 I相連，在信號(hào)較好時(shí)可以搜索到9顆北斗定位衛(wèi)星，串口波特率采用9600bit/s，一秒發(fā)送一次串口數(shù)據(jù)，可以全天候的實(shí)現(xiàn)定位數(shù)據(jù)采集。
[0031]所述GSM通信電路與所述控制端無(wú)線通信，所述GSM通信電路采用SIM900A;GSM通信電路在基于全球通信協(xié)議的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)檢測(cè)控制器與控制端的數(shù)據(jù)交換，GSM通信電路與主控電路的串口 2相連實(shí)現(xiàn)二者通信。
[0032]所述主控電路采用stcl2c5a60s2或STM32F103，主控電路的串口 I與所述傳感器和北斗定位器相連，主控電路的串口 2與GSM通信電路相連；優(yōu)選的，本實(shí)施例中采用stcl2c5a60s2，它擁有兩個(gè)獨(dú)立串口，8通道的10位的高速A/D轉(zhuǎn)換器，8通道PWM輸出，低功耗，強(qiáng)抗干擾，是一款性?xún)r(jià)比十分高的芯片。
[0033]如圖3所示，是本實(shí)用新型的另一實(shí)施例，該實(shí)施例與上述實(shí)施例的區(qū)別在于:所述檢測(cè)終端還包括北斗短報(bào)文定位通信模塊，該模塊采用GYM2003B;所述北斗RDSS定位模塊與所述主控電路的串口 I相連，所述北斗短報(bào)文模塊與所述主控電路的串口 2相連;所述北斗短報(bào)文模塊將所述物理信息和所述北斗RDSS定位模塊采集的位置信息以北斗短報(bào)文形式發(fā)送至所述控制端，從而發(fā)送至便攜移動(dòng)終端。優(yōu)選的，所述北斗短報(bào)文定位通信模塊采用 GYM2003B。
[0034]作為優(yōu)選的實(shí)施例方案，所述便攜移動(dòng)終端采用智能手機(jī)，所述智能手機(jī)中安裝有 APP 0
[0035]為了更好的理解本實(shí)用新型，下面對(duì)本實(shí)用新型的工作原理作一次完整的描述，如圖4所示:
[0036]本實(shí)用新型中的傳單回收箱通過(guò)內(nèi)置的傳感器監(jiān)測(cè)回收箱的內(nèi)部容量，通過(guò)控制端解析傳感器采集到的數(shù)據(jù)；同時(shí)所述控制端結(jié)合北斗定位器所檢測(cè)到的北斗衛(wèi)星定位信息，并將“報(bào)滿(mǎn)”信息通過(guò)GSM/北斗短報(bào)文發(fā)送至便攜移動(dòng)終端;基于便攜移動(dòng)終端中北斗定位器所獲取的定位信息，導(dǎo)航最近的環(huán)衛(wèi)工人前去處理，從而能避免“箱滿(mǎn)無(wú)人收”的情況發(fā)生。
[0037]環(huán)衛(wèi)工人攜帶帶有北斗定位的便攜移動(dòng)終端。當(dāng)垃圾箱報(bào)滿(mǎn)時(shí)，控制端會(huì)自動(dòng)安排距離最近的環(huán)衛(wèi)工人前往處理;控制端能查看工人位置并發(fā)出主動(dòng)調(diào)度命令。提高環(huán)衛(wèi)工人的工作效率，減小人員時(shí)間浪費(fèi)。
[0038]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于北斗和GSM/北斗短報(bào)文的智能傳單回收箱，其特征在于，包括:智能回收箱、便攜移動(dòng)終端和控制端，所述控制端分別與智能回收箱和便攜移動(dòng)終端相互通信； 所述智能回收箱:包括箱體和檢測(cè)控制器，所述檢測(cè)控制器設(shè)置在所述箱體內(nèi)部;所述檢測(cè)控制器通過(guò)檢測(cè)箱體內(nèi)部的物理數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)解析物理數(shù)據(jù)得到解析數(shù)據(jù)，檢測(cè)控制器檢測(cè)通過(guò)其中設(shè)置的北斗定位器獲得定位數(shù)據(jù)，并將解析數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)發(fā)送至控制端； 所述便攜移動(dòng)終端:由環(huán)衛(wèi)工人隨身攜帶，所述便攜移動(dòng)終端中設(shè)置有北斗定位器獲得環(huán)衛(wèi)工人定位數(shù)據(jù)，并與控制端互相通信； 所述控制端:位于服務(wù)器中，接收由智能回收箱發(fā)送的解析數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)以及由便攜移動(dòng)終端發(fā)送的環(huán)衛(wèi)工人定位數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)解析接收到的數(shù)據(jù)，發(fā)送指令至最近的便攜移動(dòng)終端； 所述檢測(cè)控制器包括傳感器、北斗定位器、GSM通信電路和主控電路;所述傳感器采集箱體內(nèi)部的物理數(shù)據(jù);所述北斗定位器采集智能回收箱的定位數(shù)據(jù);所述主控電路輸入端連接所述傳感器和北斗定位器;所述GSM通信電路連接所述主控電路的輸出端，所述GSM通信電路與所述控制端無(wú)線通信。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗和GSM/北斗短報(bào)文的智能傳單回收箱，其特征在于，所述傳感器包括壓力傳感器和超聲波傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于北斗和GSM/北斗短報(bào)文的智能傳單回收箱，其特征在于，所述超聲波傳感器采用HC-SR04或HY-SRF05。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于北斗和GSM/北斗短報(bào)文的智能傳單回收箱，其特征在于，所述北斗定位器采用GPS電路或UM220-m。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于北斗和GSM/北斗短報(bào)文的智能傳單回收箱，其特征在于，所述GSM通信電路采用SIM900A。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于北斗和GSM/北斗短報(bào)文的智能傳單回收箱，其特征在于，所述主控電路采用stcl2c5a60s2或STM32F103，主控電路的串口 I與所述傳感器和北斗定位器相連，主控電路的串口 2與GSM通信電路相連。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于北斗和GSM/北斗短報(bào)文的智能傳單回收箱，其特征在于，所述檢測(cè)控制器還包括北斗短報(bào)文定位通信模塊，所述北斗短報(bào)文定位通信模塊中的北斗RDSS定位模塊與所述主控電路的串口 I相連，所述北斗短報(bào)文定位通信模塊中的北斗短報(bào)文模塊與所述主控電路的串口 2相連;所述北斗短報(bào)文模塊將所述物理數(shù)據(jù)和所述北斗RDSS定位模塊采集的定位數(shù)據(jù)以北斗短報(bào)文形式發(fā)送至所述控制端。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于北斗和GSM/北斗短報(bào)文的智能傳單回收箱，其特征在于，所述北斗短報(bào)文定位通信模塊采用GYM2003B。9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的一種基于北斗和GSM/北斗短報(bào)文的智能傳單回收箱，其特征在于，所述便攜移動(dòng)終端采用智能手機(jī)，所述智能手機(jī)中安裝有APP。
【文檔編號(hào)】A47G29/122GK205457942SQ201620088647
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月28日
【發(fā)明人】雷勇, 王嵐, 何元媛, 曾曉東, 汪鑫, 焦陽(yáng), 宗約翰, 俞巧君, 朱萬(wàn)露
【申請(qǐng)人】四川大學(xué)