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一種變頻變壓智能供水設(shè)備及供水控制方法與流程

文檔序號:11225556閱讀:2090來源:國知局
一種變頻變壓智能供水設(shè)備及供水控制方法與流程

本發(fā)明涉及供水技術(shù)領(lǐng)域,主要是一種變頻變壓智能供水設(shè)備及供水控制方法。



背景技術(shù):

在供水設(shè)備設(shè)計時,由于無法預(yù)估樓宇供水系統(tǒng)的管路流動損失及用戶用水需求的波動性等因素,泵的選型常留有較大余量,另外生活供水需求在各個季節(jié)以及每天不同時段都不盡相同,這些常使得泵組運行偏離最佳運行工況點,效率較低。因此,供水設(shè)備存在較大的節(jié)能空間,在滿足用水需求的前提下,降低能耗是供水系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。

目前,供水設(shè)備普遍采用恒壓控制模式,通過調(diào)整水泵轉(zhuǎn)速來維持供水壓力的不變,滿足系統(tǒng)運行過程中用戶用水量的變化,從而起到節(jié)能效果。雖然恒壓供水系統(tǒng)考慮了用戶需求,但未兼顧管路系統(tǒng)阻力的變化。在用水高峰時段,管路水流量大,管阻較大;用水低谷時,管路水流量小,管阻較小,使得末端用戶側(cè)水壓偏高,一方面造成了過余,另外增加了管網(wǎng)滲漏及故障率。

變壓供水系統(tǒng)運行時,同樣需要保證最不利點處的供水壓力恒定。傳統(tǒng)設(shè)計方法,是通過在最不利點處設(shè)置壓力變送器,并將采集數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至控制中興,進(jìn)而實現(xiàn)供水系統(tǒng)節(jié)能運行的變頻變壓供水,然而采用無線數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程方式,不但增加系統(tǒng)成本和維護費用,而且當(dāng)供水設(shè)備置于地下室時,數(shù)據(jù)信號遠(yuǎn)傳的穩(wěn)定性和可靠性有待考究。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,而提供一種變頻變壓智能供水設(shè)備及供水控制方法,建立一種簡易實現(xiàn)供水設(shè)備變頻變壓并且穩(wěn)定可靠運行的實施方案及控制方法。

本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的。這種變頻變壓智能供水設(shè)備,主要包括進(jìn)水管路、出水管路、多級離心泵組、變頻器和控制器,所述的多級離心泵組并聯(lián)連接在進(jìn)水管路和出水管路之間,所述的進(jìn)水管路上設(shè)置有低水位開關(guān)和進(jìn)口壓力傳感器,出水管路上設(shè)置有出口壓力傳感器、隔膜式壓力罐和壓力開關(guān),低水位開關(guān)、進(jìn)口壓力傳感器、出口壓力傳感器和壓力開關(guān)分別與所述控制器相連接;多級離心泵組中每一級供水支路采用球閥a4、離心泵、止回閥和球閥b依次連接的結(jié)構(gòu);每一個離心泵與變頻器采用一對一配置連接,變頻器和控制器相連;供水設(shè)備運行過程中,傳感器信號傳入控制器,經(jīng)過控制算法計算并配合變頻器對多級離心泵組進(jìn)行調(diào)節(jié)控制實現(xiàn)變頻變壓供水模式運行。

所述的進(jìn)水管路上游連接蓄水池或者穩(wěn)流罐,出水管路下游連接樓宇供水管網(wǎng)。

這種變頻變壓智能供水控制方法,具有無流量計智能管網(wǎng)流量需求判斷功能,通過進(jìn)口壓力傳感器和出口壓力傳感器,并結(jié)合變頻器輸出的轉(zhuǎn)速信號,根據(jù)泵特性曲線和相似換算計算得到當(dāng)前管路系統(tǒng)流量;將實際的控壓點放置到了離水泵出口,結(jié)合離水泵運行原理和管路損失與流量之間的關(guān)系,通過出口壓力傳感器的壓力數(shù)據(jù)預(yù)測最不利點處的用水信息,進(jìn)而建立一種實施簡單的變頻變壓節(jié)能運行方式;運行過程中,供水設(shè)根據(jù)用戶需求自動調(diào)整控壓點目標(biāo)壓力,實現(xiàn)最不利點供水壓力不小于最低供水壓力。

更進(jìn)一步的,根據(jù)管網(wǎng)不同流量需求,自動調(diào)整泵出口壓力,流量大,出口壓力越大;流量小,出口壓力越??;出口壓力隨流量變化關(guān)系設(shè)定為階梯線性模式和拋物線模式,任何一種模式下均保證最不利點的供水需求;基于當(dāng)前控壓點目標(biāo)壓力,通過與所述第二壓力傳感器實測出口壓力建立差值信號,通過pid生成變頻器的控制信號,并通過變頻器調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速實現(xiàn)第二壓力傳感器的壓力數(shù)據(jù)與控壓點目標(biāo)壓力相同。

更進(jìn)一步的,基于用水需求判斷,自動調(diào)整水泵數(shù)量和運行轉(zhuǎn)速,運行過程中,每臺水泵均處于高效運行區(qū)域;偏離高效區(qū)域時,增加水泵或減少水泵。

更進(jìn)一步的,控制系統(tǒng)程序的通用性在于采用參數(shù)自適應(yīng)的pid控制算法實現(xiàn)快速穩(wěn)壓,控制系統(tǒng)程序的通用性還在于能夠自動適應(yīng)不同數(shù)量的離心泵。

本發(fā)明提供兩種控壓點變化規(guī)律,線性控制規(guī)律和拋物線控制規(guī)律。所述兩種控制規(guī)律均在在閥門全開時的整個泵系統(tǒng)的特性曲線的上方。每個控壓點均具有穩(wěn)壓過程,故所述控壓點變化規(guī)律成階梯狀跳躍?;诋?dāng)前控壓點目標(biāo)壓力,通過與所述第二壓力傳感器實測出口壓力建立差值信號,通過pid生成變頻器的控制信號,并通過變頻器調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速實現(xiàn)第二壓力傳感器的壓力數(shù)據(jù)與控壓點目標(biāo)壓力相同。

本發(fā)明提供兩種無流量計管網(wǎng)用水需求預(yù)測方法,包括揚程流量預(yù)測方法和功率流量預(yù)測方法。所述揚程流量預(yù)測方法,是通過第一壓力傳感器和第二壓力傳感器并結(jié)合供水設(shè)備結(jié)構(gòu)參數(shù),獲得供水設(shè)備揚程。進(jìn)一步通過提前輸入控制器的泵性能曲線和相似換算規(guī)律,并結(jié)合變頻器輸出的轉(zhuǎn)速信號,可得到當(dāng)前管網(wǎng)用水流量。所述功率流量預(yù)測方法,是通過變頻器輸出的當(dāng)前水泵功率和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù),并結(jié)合泵性能曲線和相似換算規(guī)律,進(jìn)而得到當(dāng)前管網(wǎng)用水流量。

本發(fā)明提供一種以能效為判據(jù)的增泵和減泵控制方法。所述增泵控制方法,結(jié)合泵功率流量性能曲線和運行轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù),在保證管路流量需求和供水設(shè)備出口壓力不變的前提,計算當(dāng)前供水設(shè)備能耗和增加一臺泵后供水設(shè)備的總能耗,如果當(dāng)前供水設(shè)備能耗大于增加一臺泵后供水設(shè)備的能耗,則增加一臺泵,否則保持不變。選擇新啟動的泵是正在運行泵中運行時間最短的那臺。所述減泵控制方法,類似所述增泵控制方法,當(dāng)實際供水設(shè)備能耗大于減少一臺泵后的供水設(shè)備能耗,則減少一臺泵,否則保持不變。選擇停止的泵是正在運行泵中運行時間最長的那臺。

本發(fā)明的有益效果為:從水泵運行原理出發(fā),兼顧用水需求及管路系統(tǒng)特性,建立一種可靠性高并且在節(jié)能效果上明顯好于變頻恒壓供水模式的變頻變壓智能供水設(shè)備。本發(fā)明提供一種供水控制方法,可避免最不利點信息不能直接或及時反饋到水泵控制中心的問題。

附圖說明

圖1變頻變壓供水設(shè)備示意圖。

圖2變頻變壓控制流程示意圖。

圖3控壓點變化規(guī)律示意圖。

標(biāo)記說明:進(jìn)水管路1、低水位開關(guān)2、進(jìn)口壓力傳感器3、球閥a4、多級離心泵組5、控制器6、變頻器7、止回閥8、球閥b9、出口壓力傳感器10、壓力開關(guān)11、隔膜式壓力罐12、出水管路13。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明做詳細(xì)的介紹:

如圖1所示,這種變頻變壓智能供水設(shè)備,以4泵組為例,主要包括進(jìn)水管路1、出水管路13、多級離心泵組5、變頻器7和控制器6,所述的多級離心泵組5并聯(lián)連接在進(jìn)水管路1和出水管路13之間,所述的進(jìn)水管路1上設(shè)置有低水位開關(guān)2和進(jìn)口壓力傳感器3,出水管路13上設(shè)置有出口壓力傳感器10、隔膜式壓力罐12和壓力開關(guān)11,低水位開關(guān)2、進(jìn)口壓力傳感器3、出口壓力傳感器10和壓力開關(guān)11分別與所述控制器6相連接;多級離心泵組5中每一級供水支路采用球閥a4、離心泵、止回閥8和球閥b9依次連接的結(jié)構(gòu);每一個離心泵與變頻器7采用一對一配置連接,變頻器7和控制器6相連,所述控制器自動適應(yīng)1~6臺多級離心泵。供水設(shè)備運行過程中,傳感器信號傳入控制器6,經(jīng)過控制算法計算并配合變頻器7對多級離心泵組5進(jìn)行調(diào)節(jié)控制實現(xiàn)變頻變壓供水模式運行。所述的進(jìn)水管路1上游連接蓄水池或者穩(wěn)流罐,出水管路13下游連接樓宇供水管網(wǎng)??刂葡到y(tǒng)程序的通用性在于采用參數(shù)自適應(yīng)的pid控制算法實現(xiàn)快速穩(wěn)壓,控制系統(tǒng)程序的通用性還在于能夠自動適應(yīng)不同數(shù)量的離心泵。具有低水位、高壓、電機過載保護功能。

這種變頻變壓智能供水控制方法,具有無流量計智能管網(wǎng)流量需求判斷功能,通過進(jìn)口壓力傳感器3和出口壓力傳感器10,并結(jié)合變頻器輸出的轉(zhuǎn)速信號,根據(jù)泵特性曲線和相似換算計算得到當(dāng)前管路系統(tǒng)流量;將實際的控壓點放置到了離水泵出口,結(jié)合離水泵運行原理和管路損失與流量之間的關(guān)系,通過出口壓力傳感器10的壓力數(shù)據(jù)預(yù)測最不利點處的用水信息,實現(xiàn)變頻變壓節(jié)能運行;運行過程中,供水設(shè)根據(jù)用戶需求自動調(diào)整控壓點目標(biāo)壓力,實現(xiàn)最不利點供水壓力不小于最低供水壓力。

根據(jù)管網(wǎng)不同流量需求,自動調(diào)整泵出口壓力,流量大,出口壓力越大;流量小,出口壓力越?。怀隹趬毫﹄S流量變化關(guān)系設(shè)定為階梯線性模式和拋物線模式,任何一種模式下均保證最不利點的供水需求;基于當(dāng)前控壓點目標(biāo)壓力,通過與所述第二壓力傳感器實測出口壓力建立差值信號,通過pid生成變頻器的控制信號,并通過變頻器調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速實現(xiàn)第二壓力傳感器的壓力數(shù)據(jù)與控壓點目標(biāo)壓力相同?;谟盟枨笈袛啵詣诱{(diào)整水泵數(shù)量和運行轉(zhuǎn)速,運行過程中,每臺水泵均處于高效運行區(qū)域;偏離高效區(qū)域時,增加水泵或減少水泵。

變頻變壓供水模式具體實現(xiàn)方式,如圖2所示。供水設(shè)備啟動后,首先給定供水設(shè)備出口壓力的設(shè)定值pset,運行中實時采集供水設(shè)備出口壓力傳感器10數(shù)據(jù)pm,考慮到用水波動性,判斷實時壓力pm是否在設(shè)定壓力pset容差范圍內(nèi)δ1=2%~5%。如果在此范圍內(nèi),繼續(xù)保存現(xiàn)狀。若超出此范圍,說明當(dāng)前供水模式不滿足當(dāng)前系統(tǒng)需求,進(jìn)入調(diào)整控制階段。通過調(diào)整泵的轉(zhuǎn)速和泵的運行數(shù)量,實現(xiàn)實時壓力pm在設(shè)定壓力pset容差范圍內(nèi)。此時通過管路用水流量并結(jié)合圖3中理想變壓運行曲線,得到當(dāng)前流量下的最優(yōu)設(shè)定壓力pbest。將最優(yōu)設(shè)定壓力pbest與當(dāng)前設(shè)定pset進(jìn)行比較,如果超出容差范圍δ2=5%~10%,將最優(yōu)設(shè)定壓力pbest賦值給當(dāng)前設(shè)定pset,否則不予調(diào)整。

用水需求預(yù)測模型主要通過泵的運行特性和相似變化規(guī)律實現(xiàn),具體實現(xiàn)如下。

流量揚程預(yù)測模型,其中h=aq2+bq+c其中a,b,c為泵特性參數(shù),另外結(jié)合泵的相似變化:可得:由于泵特性參數(shù)為已知參數(shù),供水設(shè)備進(jìn)出總管直徑相同,所以通過采集供水設(shè)備進(jìn)口壓力傳感器3和出口壓力傳感器10,獲得進(jìn)口壓力pin和出口壓力pout,可以計算得到揚程其中ρ為流體密度,g為重力加速度。兩式相結(jié)合,并通過測定的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)就可以求解得到單泵流量。將供水設(shè)備所有泵的流量疊加,并乘以一定的安全系數(shù),即可得當(dāng)前管網(wǎng)用水需求流量。

注:文中pset為設(shè)備出口設(shè)定壓力,pm為設(shè)備出口實際壓力,pbest為設(shè)備最優(yōu)設(shè)定壓力,δ1為設(shè)備出口設(shè)定壓力與出口實際壓力容差系數(shù),δ2為設(shè)備出口設(shè)定壓力與出口最優(yōu)設(shè)定壓力容差系數(shù),為水泵額定揚程,為水泵額定流量,為水泵額定轉(zhuǎn)速,h為運行水泵實際揚程,q為運行水泵實際流量,n為變頻水泵實際轉(zhuǎn)速,a、b、c為水泵特性參數(shù),pin為設(shè)備進(jìn)口壓力,pout為設(shè)備出口壓力,ρ為流體密度,g為重力加速度。

可以理解的是,對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說,對本發(fā)明的技術(shù)方案及發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。

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