本發(fā)明涉及無人船，具體為一種圍油欄收放排布無人船。

背景技術：

1、圍油欄是指用水下帶裙邊的浮體對水面油、污物進行圍聚以防其擴散的一種設備，常用便攜式圍油欄阻攔在海上、港口溢油事故中油污的擴散，由充氣式浮體、裙邊、拉力帶、配重鏈、系錨件等組成，用錨碇固定在需要圍攔的油污水面四周，根據(jù)使用區(qū)域可分為海洋型、近海型、港口型等多種型式，并具有相應的不同技術數(shù)據(jù)，通常圍油欄在進行收放排布時會使用到無人船。

2、對此，中國申請專利號：cn116834901b，公開了一種船用救生艇收放裝置，涉及救生裝置的技術領域。該船用救生艇收放裝置包括主桿體，牽引組件以及輔助組件等，牽引組件上設有的四個牽引輪均設置有繩體，能夠保證任意一根繩體斷裂后仍能將船用救生艇拉住，確保了船用救生艇上下升降的安全性，且能夠通過拉拽第二繩體使船用救生艇的位置發(fā)生相對改變；輔助組件包括輔助板，該板采用彈性板，在與船用救生艇接觸時為柔性接觸，接觸瞬間產(chǎn)生的沖擊力小，對操作人員起到保護作用，且由于輔助板為彈性板，接觸時發(fā)生形變能夠更好貼合救生艇的側面以適應不用的結構形狀。

3、但是在實際使用時，無人船在對圍油欄進行收放時，由于圍油欄的表面會有拉繩進行連接，從而在進行收放操作時首先會將拉繩與船體上的收卷筒進行連接，由于圍油欄浮在水面上，收放時圍油欄的位置會進行改變，從而拉繩與船體之間的位置處于傾斜狀態(tài)時，此時拉繩還處于被拉狀態(tài)，從而拉繩整體處于繃直傾斜狀態(tài)，從而此時收放圍油欄時不順暢，拉繩會卡頓，嚴重還會導致拉繩斷裂，且圍油欄浮在水面時，收放時拉力較強，從而在收放排布時具有一定局限性，因此我們對上述問題進行完善和改進成為目前亟需解決的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種圍油欄收放排布無人船，以解決上述背景技術中提出的無人船在對圍油欄進行收放時，由于圍油欄的表面會有拉繩進行連接，從而在進行收放操作時首先會將拉繩與船體上的收卷筒進行連接，由于圍油欄浮在水面上，收放時圍油欄的位置會進行改變，從而拉繩與船體之間的位置處于傾斜狀態(tài)時，此時拉繩還處于被拉狀態(tài)，從而拉繩整體處于繃直傾斜狀態(tài)，從而此時收放圍油欄時不順暢，拉繩會卡頓，嚴重還會導致拉繩斷裂，且圍油欄浮在水面時，收放時拉力較強，從而在收放排布時具有一定局限性的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種圍油欄收放排布無人船，包括無人船本體，所述無人船本體的頂面固定連接有連接塊，所述連接塊的背面安裝有第一支撐板，所述無人船本體的內(nèi)側壁安裝有收卷筒和驅動設備，所述第一支撐板的右側表面安裝有轉動輥，所述轉動輥的左端貫穿第一支撐板的內(nèi)部安裝有第一電機，所述轉動輥的外表面設置有輸送帶本體，所述轉動輥的右側安裝有第二支撐板，所述第一支撐板的背面固定連接有第一連接板，所述第一連接板的內(nèi)部安裝有第一阻尼轉軸，所述第一阻尼轉軸的背面安裝有第一運動板；

3、第二連接板，所述第二連接板安裝在第二支撐板的背面，所述第二連接板的內(nèi)部插設安裝有第二阻尼轉軸，所述第二阻尼轉軸的背面安裝有第二運動板，所述第二支撐板的頂面固定連接有支撐架，所述支撐架的上表面安裝有正反轉電機，所述正反轉電機的輸出端貫穿支撐架的內(nèi)部安裝有限位輥軸，所述限位輥軸的背面安裝有第一連接條，所述第一連接條安裝在第一阻尼轉軸的外表面，所述限位輥軸的前表面安裝有第二連接條，所述第二連接條安裝在第二阻尼轉軸的外表面，所述支撐架的下端安裝有安裝框，所述安裝框的內(nèi)側壁設置有活動軸，所述安裝框設置有兩組，兩組所述安裝框安裝位置相互對稱。

4、優(yōu)選的，所述第二連接板的背面固定連接有側塊，所述側塊的左側表面安裝有連接柱。

5、優(yōu)選的，所述連接柱的外表面安裝有第一運動筒，所述第一運動筒的外表面安裝有儲水筒，所述儲水筒的頂面開設有噴水孔，所述儲水筒的前表面開設有進水槽。

6、優(yōu)選的，所述第一運動筒的左側內(nèi)部安裝有第二運動筒，所述第二運動筒與第一運動筒的結構相同，安裝位置相互對稱。

7、優(yōu)選的，所述第一運動筒的外表面安裝有連接環(huán)，所述連接環(huán)的背面安裝有抵觸塊。

8、優(yōu)選的，所述連接柱的左側從前至后依次設置有伸縮筒和彈簧本體，所述伸縮筒設置有兩組，所述彈簧本體和伸縮筒安裝在第一運動筒和連接柱之間。

9、優(yōu)選的，所述轉動輥貫穿第二支撐板的內(nèi)部安裝有錐齒柱，所述錐齒柱的外表面嚙合連接有固定錐齒輪。

10、優(yōu)選的，所述固定錐齒輪的內(nèi)部安裝有絲桿本體，所述絲桿本體的背面安裝有第一固定架，所述絲桿本體遠離第一固定架的一端安裝有第二固定架，所述第二固定架安裝在無人船本體的頂面，所述第一固定架安裝在無人船本體的背面。

11、優(yōu)選的，所述絲桿本體的表面一側安裝有活動環(huán)，所述活動環(huán)的左側表面安裝有限位板，所述限位板的前表面固定連接有連接桿，所述連接桿的前表面固定連接有抵觸輥。

12、優(yōu)選的，所述絲桿本體的表面另一側安裝有限位環(huán)，所述限位環(huán)設置有兩組，所述活動環(huán)的內(nèi)部插設安裝有限位桿，所述限位桿安裝在無人船本體的內(nèi)壁上。

13、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、1、該圍油欄收放排布無人船，通過設置的第一支撐板、轉動輥、第一電機、輸送帶本體、第一連接板、第一阻尼轉軸、第一運動板、第二連接板、第二阻尼轉軸、第二運動板、支撐架、正反轉電機、限位輥軸、第一連接條、第二連接條和安裝框，在使用時，圍油欄的拉繩與無人船本體內(nèi)部的收卷筒之間進行連接，然后當需要對圍油欄進行收卷時，通過啟動第一電機，通過第一電機帶動轉動輥進行轉動，然后能夠帶動輸送帶本體進行轉動，然后通過收卷筒帶動圍油欄的拉繩進行轉動時，此時圍油欄會通過輸送帶本體向無人船本體的內(nèi)部進行輸送，此時通過第一支撐板和第二支撐板的設計確保轉動輥和輸送帶本體的穩(wěn)定性，將轉動輥和輸送帶本體的位置進行限位，然后通過啟動正反轉電機，通過正反轉電機的正反轉動，當正反轉電機順時針轉動時，此時正反轉電機會帶動限位輥軸轉動，由于第一連接條安裝在限位輥軸的背面，此時限位輥軸會帶動第一連接條在限位輥軸的表面進行纏繞，從而能夠帶動第一阻尼轉軸向順時針轉動，然后第一阻尼轉軸會帶動第一運動板一起運動，同時第二連接條安裝在限位輥軸的前表面，此時限位輥軸會帶動第二連接條在限位輥軸的表面進行纏繞，此時第二連接條會拉動第二阻尼轉軸進行逆時針的轉動，從而第二阻尼轉軸會帶動第二運動板進行轉動，此時圍油欄在第一運動板和第二運動板的中間部分，通過第一運動板和第二運動板的轉動能夠帶動附近的水進行運動，從而第一運動板將水帶向右側運動，第二運動板將水帶向左側運動，此時兩側的水會向相互運動，從而兩側水之間的沖擊力會相互抵消，從而能夠始終將圍油欄的位置處于第一運動板和第二運動板的中間部分，避免圍油欄在進行收卷時其連接拉繩處于傾斜彎曲的狀態(tài)，從而能夠更加方便快速的將圍油欄進行收納，解決了以往對圍油欄收納時拉繩彎曲或者卡固導致收納不流暢的問題，當正反轉電機逆時針轉動時，由于第一連接條和第二連接條皆脫離限位輥軸的外表面，從而第一阻尼轉軸和第二阻尼轉軸會恢復到原位，從而第一運動板和第二運動板會處于初始狀態(tài)，然后會循環(huán)上述操作使得圍油欄在收納時位置不變，同時當?shù)谝贿\動板和第二運動板進行轉動時，第二運動板會抵觸到抵觸塊的右側表面，第二運動板會帶動抵觸塊進行移動，然后抵觸塊會帶動第一運動筒在儲水筒的內(nèi)部做活塞運動，從而能夠將儲水筒內(nèi)部的水通過噴水孔冒出，同理第二運動筒也能夠完成同樣的操作，此時噴水孔內(nèi)部的水會向上運動，從而這些水會將上端的圍油欄向上推動，從而能夠使得圍油欄的底端與水面不接觸，從而在收納圍油欄時圍油欄的拉力會減小，從而在收納時整體速度較快，同理在放置圍油欄時也能夠確保圍油欄的位置處于不變的狀態(tài)，同時在圍油欄進行收放排布時皆能夠實現(xiàn)圍油欄的位置處于第一運動板和第二運動板之間，體現(xiàn)了設計的功能性。

15、2、該圍油欄收放排布無人船，通過設置的錐齒柱、固定錐齒輪、絲桿本體、第一固定架、活動環(huán)、限位板、連接桿、抵觸輥、限位桿和限位環(huán)，在使用時，當轉動輥進行轉動時，然后通過轉動輥帶動錐齒柱進行轉動，然后錐齒柱會帶動固定錐齒輪進行轉動，然后固定錐齒輪會帶動絲桿本體進行轉動，隨后絲桿本體通過第一固定架和第二固定架進行限位，當絲桿本體進行轉動時，此時絲桿本體會帶動表面的活動環(huán)做往復的運動，從而活動環(huán)會帶動限位板、連接桿和抵觸輥做前后往復運動，整體運動效果較好，同時通過抵觸輥配合收卷筒的設計能夠使得圍油欄在進行收納時圍油欄不會處于無人船本體的內(nèi)底壁上，從而收納時起到一定的支撐效果，同時當后續(xù)收卷筒不繼續(xù)轉動時，此時抵觸輥也會抵觸到圍油欄的下表面，此時抵觸輥收納的圍油欄處于波浪狀進行折疊，通過抵觸輥向前運動時能夠抵觸到圍油欄的下表面，從而使得后續(xù)收納的圍油欄處于層層疊放的狀態(tài)，且活動環(huán)在進行移動時通過限位桿進行限位，整體限位效果較好，體現(xiàn)了設計的巧妙性。