一種用于地下排水管道的清淤裝置及其邁步式移動(dòng)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及市政地下排水管道清理領(lǐng)域，具體涉及一種用于地下排水管道的清淤裝置及其邁步式移動(dòng)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]用于防止城市內(nèi)澇、排水的城市地下排水系統(tǒng)是城市的重要基礎(chǔ)設(shè)施之一，通常排水系統(tǒng)的排水管支線的直徑僅為600?800_。在排水管由于長(zhǎng)期運(yùn)作產(chǎn)生游泥的情況下，對(duì)于管道的清淤工作無(wú)法通過(guò)人工進(jìn)入的方式來(lái)操作完成。
[0003]現(xiàn)有的用于回收排水管道內(nèi)沉淀污泥的裝置是通過(guò)工作人員手執(zhí)吸引軟管嘴，而吸引軟管嘴與地面上裝有空吸栗的回收罐相連接，通過(guò)將吸引軟管嘴伸入排水管道內(nèi)，通過(guò)空吸栗的作用將沉淀污泥回收至地面上的回收罐中。由于工作人員的作業(yè)環(huán)境是主排水管，其內(nèi)的工作環(huán)境差且散發(fā)濃臭的氣味，因此難以長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)且工作效率較低，而且當(dāng)沉淀污泥已經(jīng)呈固結(jié)狀態(tài)時(shí)，僅靠空吸栗的吸引力難以將固結(jié)狀態(tài)的沉淀污泥從軟管嘴吸引回收，因此淤泥清理不徹底。
[0004]在此基礎(chǔ)上，也有相關(guān)人員研發(fā)出自動(dòng)清淤裝置，如:
[0005]發(fā)明專利(CN85101273A)公開(kāi)了一種排水管道內(nèi)沉淀污泥回收裝置，它包括設(shè)立在相鄰檢查井中的支柱；安裝在支柱上的滑輪，滑輪之間懸掛的鋼絲繩以及鋼絲繩上安裝的噴嘴和吸引軟管嘴。但其機(jī)械裝備安裝較為復(fù)雜，而且在實(shí)現(xiàn)清淤的過(guò)程中，產(chǎn)生的占用面積大，經(jīng)濟(jì)性尚待提高。
[0006]發(fā)明專利(CN104060683A)公開(kāi)了一種氣動(dòng)式地下排水管道清淤裝置，當(dāng)氣動(dòng)式地下排水管道清淤裝置放到所要工作的管道中后，其各個(gè)氣缸依照氣路順序分別動(dòng)做，在管道中可實(shí)現(xiàn)自行走，同時(shí)驅(qū)動(dòng)波紋栗吸排淤泥，淤泥可以通過(guò)輸送管道輸送到達(dá)地面從而實(shí)現(xiàn)清理。但是由于該裝置采用的是波紋栗排污，制作較困難，而且將波紋栗、進(jìn)排污口都設(shè)計(jì)在管道的中心，在試驗(yàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，不利于將淤泥吸入波紋栗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明提供一種用于地下排水管道的清淤裝置及其邁步式移動(dòng)方法，旨在改善清淤工作的可操作性。
[0008]本發(fā)明采用的技術(shù)方案具體為:
[0009]—種用于地下排水管道的清淤裝置，包括沿清淤裝置的前進(jìn)方向設(shè)有前安裝盤和后安裝盤；其中:
[0010]所述前安裝盤和所述后安裝盤之間設(shè)有用于改變二者之間相對(duì)距離的推進(jìn)缸；
[0011]所述前安裝盤和所述后安裝盤通過(guò)支撐單元與排水管道的內(nèi)壁相接觸；
[0012]通過(guò)所述支撐單元與所述推進(jìn)缸的動(dòng)作配合，實(shí)現(xiàn)排淤裝置的前進(jìn)或者后退；
[0013]所述前安裝盤和所述后安裝盤之間的底側(cè)設(shè)有排淤缸，用于排淤過(guò)程的淤泥運(yùn)送。
[0014]在上述用于地下排水管道的清淤裝置中，所述支撐單元包括結(jié)構(gòu)相同的、分別置于所述前安裝盤前側(cè)和所述后安裝盤后側(cè)的兩組支撐機(jī)構(gòu)，其中:
[0015]所述支撐機(jī)構(gòu)包括交替布置的若干個(gè)主支撐缸和副支撐缸，其中:
[0016]所述主支撐缸的活塞桿頂部安裝有具有一定接觸面積的板式支撐腳，通過(guò)所述主支撐缸的伸縮，所述支撐腳與排水管道的內(nèi)壁頂緊或者脫離，用于實(shí)現(xiàn)清淤裝置沿排水管道方向的邁步式移動(dòng)；
[0017]所述副支撐缸的活塞桿頂部安裝有支撐輪，所述支撐輪與排水管道的內(nèi)壁接觸并可沿所述排水管道的內(nèi)壁滾動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)清淤裝置在排水管道內(nèi)的徑向定位，減少排淤裝置移動(dòng)時(shí)的摩擦力。
[0018]在上述用于地下排水管道的清淤裝置中，所述板式支撐腳為彈性材質(zhì)。
[0019]在上述用于地下排水管道的清淤裝置中，所述排淤缸包括缸筒以及置于缸筒的活塞組件，所述活塞組件包括排淤缸活塞和排淤缸活塞桿，所述排淤缸活塞安裝于所述缸筒內(nèi)并沿缸筒內(nèi)壁滑動(dòng)，所述排淤缸活塞桿為兼作淤泥排出通道中空?qǐng)A管，其一端固定于所述排淤缸活塞，另一端則伸出所述缸筒的后端后在固定于所述后安裝盤。
[0020]在上述用于地下排水管道的清淤裝置中，所述前安裝盤的前側(cè)安裝有清淤鏟板；其中:
[0021]與所述清淤鏟板的安裝位置相對(duì)應(yīng)，在所述前安裝盤的后側(cè)安裝有進(jìn)泥管，所述進(jìn)泥管內(nèi)設(shè)有前活門，所述進(jìn)泥管的后端與所述排淤缸相連接，便于淤泥鏟入；
[0022]與所述排淤缸活塞桿固定于所述后安裝盤的位置相對(duì)應(yīng)，所述后安裝盤的后側(cè)安裝有排污法蘭管，所述排污法蘭管內(nèi)設(shè)有后活門，所述排污法蘭管的末端連接至排污管道，便于淤泥排出。
[0023]在上述用于地下排水管道的清淤裝置中，所述排淤缸的缸筒前端內(nèi)設(shè)有排淤缸端蓋，所述排淤缸端蓋通過(guò)端面密封圈和圓柱面密封圈實(shí)現(xiàn)密封分別實(shí)現(xiàn)其與進(jìn)泥管以及與排淤缸的內(nèi)壁的密封。
[0024]—種用于地下排水管道的清淤裝置的邁步式移動(dòng)方法，包括交替進(jìn)行的以下步驟:
[0025]后安裝盤上的主支撐缸的活塞桿伸出，使支撐腳頂緊管道內(nèi)壁；前安裝盤上的主支撐缸縮回，其支撐腳脫離管道內(nèi)壁；此時(shí)推進(jìn)缸伸出，由于后安裝盤不動(dòng)，所述前安裝盤被推動(dòng)前移，清淤鏟板收集的淤泥經(jīng)前活門、進(jìn)泥管進(jìn)入排淤缸；
[0026]前安裝盤上的主支撐缸的活塞桿伸出，使其支撐腳頂緊管道內(nèi)壁；后安裝盤上的主支撐缸的活塞桿縮回，其支撐腳脫離管道內(nèi)壁；此時(shí)推進(jìn)缸縮回，由于前安裝盤不動(dòng)，后安裝盤以及與之相連接的排污法蘭管、排污管道被拉動(dòng)前移，排淤缸內(nèi)的淤泥被擠壓，經(jīng)活塞桿內(nèi)壁及后活門進(jìn)入排污管道排出；
[0027]如此往復(fù)動(dòng)作，通過(guò)邁步式的一推一拉，伴隨著淤泥的鏟進(jìn)與擠出，管道內(nèi)的淤泥被不斷地清理。
[0028]本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是:
[0029]本發(fā)明的清淤裝置通過(guò)將排污栗改為活塞式栗，栗送裝置的制作成本和工藝難度明顯下降；并且對(duì)于主支撐缸、副支撐缸以及排污栗不再對(duì)稱布置，便于清淤裝置吸進(jìn)淤泥；通過(guò)主支撐缸、副支撐缸以及推進(jìn)缸的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了清淤裝置的邁步式前進(jìn)，提高了清淤效率。
【附圖說(shuō)明】
[0030]當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，能夠更完整更好地理解本發(fā)明。此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。
[0031]圖1為本發(fā)明一種用于地下排水管道的清淤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明一種用于地下排水管道的清淤裝置的支撐盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為本發(fā)明一種用于地下排水管道的清淤裝置的清淤鏟板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖中:
[0035]1、前安裝盤2、進(jìn)泥管3、排淤缸端蓋4、排淤缸活塞5、排淤缸6、推進(jìn)缸7、排淤缸活塞桿8、支撐輪9、副支撐缸10、支撐腳11、主支撐缸12、清淤鏟板13、前活門14、端面密封圈15、圓柱面密封圈16、Y形密封圈17、活塞桿密封圈18、排污法蘭管19、排污管道20、后活門21、后安裝盤。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0037]如圖1所示的一種用于地下排水管道的清淤裝置，在清淤工作時(shí)置于支線排水管道中，沿清淤裝置的前進(jìn)方向設(shè)有前安裝盤I和后安裝盤21，前安裝盤I和后安裝盤21通過(guò)設(shè)于二者之間的推進(jìn)缸6來(lái)實(shí)現(xiàn)相對(duì)距離的靠近或者遠(yuǎn)離，通過(guò)安裝于其上的支撐單元與排水管道相接觸并通過(guò)支撐單元與推進(jìn)缸6的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)排淤裝置的前進(jìn)或者后退；其中:
[0038]在前安裝盤I的前側(cè)下部安裝有清淤鏟板12，