機(jī)械式挖掘機(jī)原木夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)屬具產(chǎn)品，尤其是涉及一種與挖掘機(jī)配套使用的原木夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]挖掘機(jī)屬具是工程機(jī)械的一個分支領(lǐng)域，品種稀少，規(guī)格不全。國內(nèi)屬具生產(chǎn)廠的規(guī)模普遍較小，開發(fā)能力也較低。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的原木抓取屬具的共同點是:夾臂的抱合和張開都是依靠另設(shè)的油缸驅(qū)動，對于使用挖斗的挖掘機(jī)還需增加供油分配閥和管路，類似于油錘的使用。
[0004]因此，人們還是習(xí)慣依靠人力來完成各種場合的木料抓取任務(wù)，或者用其它的機(jī)械代替施工，造成不專業(yè)、不靈活、效率低下、使用成本高，勞動強(qiáng)度大等弊端。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種機(jī)械式挖掘機(jī)原木夾具。
[0006]本發(fā)明的機(jī)械式挖掘機(jī)原木夾具，其特征在于:包括箱體，前夾鉗，后夾鉗，前拉臂，連桿，后拉臂，鉸點。所述夾具設(shè)計安裝在挖掘機(jī)的小臂上，固定孔為鉸點，鉸點銷軸固定后，箱體與挖掘機(jī)的小臂成為整體，不發(fā)生相對運(yùn)動，工作角度由大小臂運(yùn)動組合確定，可以實現(xiàn)垂直和水平姿態(tài)。
[0007]根據(jù)以上所述的機(jī)械式挖掘機(jī)原木夾具，優(yōu)選:所述連桿和拉臂均為左右對稱設(shè)
i+o
[0008]根據(jù)以上所述的機(jī)械式挖掘機(jī)原木夾具，優(yōu)選:所述夾鉗與箱體底端合圍形成抓斗容積截面。
[0009]根據(jù)以上所述的機(jī)械式挖掘機(jī)原木夾具，優(yōu)選:箱體一端為敞開式結(jié)構(gòu)。
[0010]根據(jù)以上所述的機(jī)械式挖掘機(jī)原木夾具，優(yōu)選:箱體另一端為封閉式結(jié)構(gòu)。
[0011]根據(jù)以上所述的機(jī)械式挖掘機(jī)原木夾具，優(yōu)選:所述夾鉗夾緊時構(gòu)成交叉結(jié)構(gòu)。
[0012]根據(jù)以上所述的機(jī)械式挖掘機(jī)原木夾具，優(yōu)選:所述鉸點的安裝位置由不同型號挖掘機(jī)的小臂及小臂油缸的位置所確定。
[0013]根據(jù)以上所述的機(jī)械式挖掘機(jī)原木夾具，優(yōu)選:所述夾鉗的前端為為鉤形。
[0014]根據(jù)以上所述的機(jī)械式挖掘機(jī)原木夾具，優(yōu)選:所述夾鉗的前端鉤形為叉狀結(jié)構(gòu)，其截面為槽狀。
[0015]根據(jù)以上所述的機(jī)械式挖掘機(jī)原木夾具，優(yōu)選:所述夾鉗的叉狀結(jié)構(gòu)中部用柱狀零件焊接。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有結(jié)構(gòu)簡單、更換方便、效率高、提高作業(yè)安全性等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0017]附圖1是本發(fā)明機(jī)械式挖掘機(jī)原木夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]一種優(yōu)選實施方式I
[0019]圖1是本發(fā)明機(jī)械式挖掘機(jī)原木夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]本發(fā)明的機(jī)械式挖掘機(jī)原木夾具，該夾具裝置設(shè)計安裝在挖掘機(jī)的小臂上，固定孔為第二鉸點8和第三鉸點9，鉸點銷軸固定后，箱體與挖掘機(jī)的小臂就成為整體，不發(fā)生相對運(yùn)動，工作角度由大小臂運(yùn)動組合確定，可以實現(xiàn)垂直和水平姿態(tài)。
[0021]所述第四鉸點10為驅(qū)動鉸點，挖掘機(jī)小臂油缸與第四鉸點10連接，通過油缸的伸縮運(yùn)動帶動第四鉸點10往復(fù)運(yùn)動，第四鉸點10通過拉臂4帶動夾鉗2繞第五鉸點11圓周運(yùn)動。同時第四鉸點10運(yùn)動通過連桿5以第二鉸點8為中心傳遞給拉臂6，拉臂6帶動夾鉗3繞鉸點12圓周運(yùn)動，連桿5和拉臂6均為對稱設(shè)計。夾鉗2、3同步協(xié)調(diào)運(yùn)行，夾緊時構(gòu)成交叉結(jié)構(gòu)，夾鉗2、3的交叉角度可以是120°，與箱體底端合圍形成抓斗容積截面，從而實現(xiàn)對原木的夾取和夾緊。
[0022]本實施例的原木夾具充分利用挖掘機(jī)小臂上的安裝軸孔，實現(xiàn)夾具的小臂的組合，利用挖掘油缸的伸縮來實現(xiàn)夾具的開合，從而實現(xiàn)夾取功能。這樣做的好處是可以減少挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的改動，充分利用原有的挖掘機(jī)油缸功能，可以在不改變操作習(xí)慣的基礎(chǔ)上增加設(shè)備功能，而且通過小臂和夾具的協(xié)同動作可以實現(xiàn)垂直和水平抓取。
[0023]本實施例的原木夾具將挖掘機(jī)油缸的往復(fù)直線運(yùn)動，通過拉臂4轉(zhuǎn)變?yōu)橛诰嚯x挖掘油缸近的夾鉗2繞第四鉸點11的圓周運(yùn)動，拉臂4、連桿5、夾鉗2及箱體I與其他固定鉸點形成四連桿機(jī)構(gòu)，完成驅(qū)動連接，實現(xiàn)挖掘機(jī)油缸的往復(fù)運(yùn)動直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閳A周運(yùn)動。另一夾鉗3，再利用杠桿原理完成直線運(yùn)動平移后，也采用上述方式，增設(shè)拉臂6結(jié)構(gòu)與連桿5、夾鉗3、箱體I及相應(yīng)固定鉸點，形成另外一個四連桿機(jī)構(gòu)。兩個四連桿機(jī)構(gòu)，協(xié)同運(yùn)動就可以實現(xiàn)夾鉗的開合，實現(xiàn)對原木等物體的夾取。
[0024]本實施例的原木夾具的箱體I 一端為敞開式結(jié)構(gòu)，另一端為封閉式結(jié)構(gòu)。敞開式結(jié)構(gòu)使原木夾具各零件拆卸方便，易于安裝與維修，封閉式結(jié)構(gòu)可以提高夾具的局部強(qiáng)度，作為夾鉗的主體承載結(jié)構(gòu)。
[0025]本實施例的原木夾具的夾鉗2、夾鉗3夾緊時構(gòu)成交叉結(jié)構(gòu)。交叉結(jié)構(gòu)可以保證在夾鉗夾緊時，兩夾鉗完全閉合，防止原木在夾鉗閉合后從夾具中掉落，以保證作業(yè)時的安全性，同時夾鉗的端部作為夾取原木時承受載荷最大的部位，交叉結(jié)構(gòu)也增加了夾鉗端部的強(qiáng)度。
[0026]本實施例的原木夾具的第二鉸點8、第三鉸點9、第四鉸點10的安裝位置由不同型號挖掘機(jī)的小臂及小臂油缸的位置所確定。
[0027]本實施例的原木夾具的夾鉗2和夾鉗3的前端為為鉤形。鉤形結(jié)構(gòu)使夾具在夾取原木時有抱合動作，同時在夾取過程中夾鉗與原木的外形緊密貼合，可以增加夾緊時的夾緊強(qiáng)度，有利于夾鉗夾取原木的效率，同時也提高了作業(yè)的安全性。
[0028]本實施例的原木夾具的夾鉗2和夾鉗3的前端鉤形為叉狀結(jié)構(gòu)，其截面為槽狀，叉狀結(jié)構(gòu)可在夾鉗閉合時形成交叉結(jié)構(gòu)，槽狀結(jié)構(gòu)在保證夾具強(qiáng)度的條件下可以減少夾具的重量，最大限度地提高夾具一次夾取原木的重量。
[0029]本實施例的原木夾具的夾鉗2和夾鉗3的叉狀結(jié)構(gòu)中部分別用柱狀零件焊接，以加固夾鉗的前端，保證其強(qiáng)度，同時防止夾鉗在作業(yè)時由于載荷過大或碰撞等原因造成夾鑰'的變形。
[0030]本實施例的夾具可根據(jù)挖掘機(jī)的作業(yè)負(fù)荷曲線，結(jié)合作業(yè)原木的實際情況和流程要求，確定該夾具的夾取能力和夾具的具體安裝尺寸，在滿足強(qiáng)度的基礎(chǔ)上，盡量減輕夾具重量，降低能源消耗。
[0031]一種優(yōu)選實施方式2
[0032]圖1是本發(fā)明機(jī)械式挖掘機(jī)原木夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]本發(fā)明的機(jī)械式挖掘機(jī)原木夾具，該夾具裝