用于機(jī)器的控制桿系統(tǒng)及操作員駕駛室的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型通常涉及一種用于機(jī)器的控制桿系統(tǒng)，并且尤其涉及一種用于控制例如自動(dòng)平地機(jī)等機(jī)器的機(jī)具閥布局。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器的操作員駕駛室通常包括多個(gè)用于操作機(jī)器上的作業(yè)工具的控制器。例如，一種已知的自動(dòng)平地機(jī)使用16個(gè)不同的控制桿來(lái)操作自動(dòng)平地機(jī)作業(yè)工具。自動(dòng)平地機(jī)通常包括多個(gè)控制器，除了其他操作外，還用來(lái)操縱平地機(jī)的輪子、定位刀片以及聯(lián)接平地機(jī)的前機(jī)架?？刂破餮由齑┻^(guò)操作員駕駛室的前面，從而易于操作員使用。因?yàn)樵S多控制器安置在操作員的前面，所以操作駕駛室通常受限為大體正方形的構(gòu)造。然而，因?yàn)椴僮鲉T坐在控制器后面，由于正方形構(gòu)造的駕駛室的前部豎直支撐桿的位置的原因，所以操作員可能看不到作業(yè)工具和/或自動(dòng)平地機(jī)的前輪。相應(yīng)地，在使用期間，為了準(zhǔn)確看到作業(yè)工具，可能要求操作員站起或者以其他方式在操作員駕駛室內(nèi)移動(dòng)到可增加視野的位置。
[0003]美國(guó)專(zhuān)利第7，243，982號(hào)公開(kāi)了一種操作員駕駛室，其包括狹窄前駕駛室以提高控制例如自動(dòng)平地機(jī)等作業(yè)機(jī)器的操作員的可見(jiàn)范圍。與具有大體正方形構(gòu)造的駕駛室相比，自動(dòng)平地機(jī)的前輪和/或刀片等部件更容易被操作員看到。然而，如現(xiàn)有技術(shù)中正方形構(gòu)造的駕駛室所采用的一樣，延伸穿過(guò)操作員前方的控制桿在應(yīng)用于狹窄前駕駛室構(gòu)造時(shí)不能提供通暢的進(jìn)出。另外，現(xiàn)有技術(shù)中與控制桿相關(guān)聯(lián)的布置和體積在應(yīng)用于狹窄前駕駛室構(gòu)造時(shí)會(huì)妨礙對(duì)前輪和/或刀片的可見(jiàn)度，因而降低或消除了狹窄前駕駛室構(gòu)造在可見(jiàn)度上的優(yōu)點(diǎn)。因此，需要一種用于使用多個(gè)控制桿的狹窄前駕駛室的改進(jìn)的機(jī)具閥布局。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]在一方面，本實(shí)用新型描述了一種用于機(jī)器的控制桿系統(tǒng)?？刂茥U系統(tǒng)可包括支撐柱，該支撐柱包括上部和下部;連接至支撐柱的上部的第一支撐軸；以及連接至支撐柱的下部的第二支撐軸?？刂茥U系統(tǒng)還可包括可旋轉(zhuǎn)地支撐于第一支撐軸上的至少一個(gè)控制桿以及可旋轉(zhuǎn)地支撐于第二支撐軸上的至少一個(gè)雙臂曲柄；以及安裝于機(jī)器的底板下方的液壓閥塊。第一連桿機(jī)構(gòu)可以附接至至少一個(gè)控制桿和至少一個(gè)雙臂曲柄，從而將運(yùn)動(dòng)從至少一個(gè)控制桿傳遞到至少一個(gè)雙臂曲柄。第二連桿機(jī)構(gòu)可附接到至少一個(gè)雙臂曲柄和液壓閥塊，從而傳遞來(lái)自至少一個(gè)雙臂曲柄的運(yùn)動(dòng)，以便調(diào)整安裝在機(jī)器的底板下方的液壓閥塊的液壓控制閥的工作位置。
[0005]所述第一連桿機(jī)構(gòu)在從所述至少一個(gè)控制桿至所述至少一個(gè)雙臂曲柄的方向上向內(nèi)朝向所述支撐柱的中心延伸。
[0006]所述至少一個(gè)控制桿為多個(gè)控制桿，并且所述至少一個(gè)雙臂曲柄包括用于所述多個(gè)控制桿中的每一個(gè)的相應(yīng)的雙臂曲柄。
[0007]所述多個(gè)控制桿中的每一個(gè)控制桿通過(guò)相應(yīng)的第一連桿機(jī)構(gòu)附接至它們相應(yīng)的雙臂曲柄。
[0008]每一個(gè)相應(yīng)的第一連桿機(jī)構(gòu)在從所述多個(gè)控制桿至它們相應(yīng)的雙臂曲柄的方向上向內(nèi)朝向所述支撐柱的中心延伸。
[0009]每一個(gè)雙臂曲柄通過(guò)相應(yīng)的第二連桿機(jī)構(gòu)附接至所述液壓閥塊的相應(yīng)的液壓控制閥。
[0010]每一個(gè)相應(yīng)的第二連桿機(jī)構(gòu)在第二方向上向下延伸通過(guò)所述機(jī)器的所述底板的平面。
[0011]所述機(jī)器的所述底板包括開(kāi)口，其中每一個(gè)相應(yīng)的第二連桿機(jī)構(gòu)向下延伸通過(guò)所述底板的所述開(kāi)口，以及蓋至少部分地覆蓋所述底板的所述開(kāi)口，還使每一個(gè)相應(yīng)的第二連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)所述開(kāi)口。
[0012]在另一方面，本實(shí)用新型描述了一種包括控制桿系統(tǒng)的機(jī)器的操作員駕駛室。操作員駕駛室可以包括機(jī)架，機(jī)架具有一對(duì)前豎直支撐桿、一對(duì)側(cè)支撐桿以及至少在一對(duì)前豎直支撐桿與一對(duì)側(cè)支撐桿之間延伸的底板。操作員駕駛室可以包括安裝至機(jī)架的支撐柱，該支撐柱包括上部和下部、連接至支撐柱的上部的第一支撐軸以及連接至支撐柱的下部的第二支撐軸。操作員駕駛室可以包括可旋轉(zhuǎn)地支撐于第一支撐軸上的至少一個(gè)控制桿、可旋轉(zhuǎn)地支撐于第二支撐軸上的至少一個(gè)雙臂曲柄以及安裝于機(jī)架的底板下方的液壓閥塊。一對(duì)前豎直支撐桿的寬度可以小于一對(duì)側(cè)支撐桿的寬度，并且底板的寬度可以沿著操作員駕駛室的前向變窄。第一連桿機(jī)構(gòu)可以附接至至少一個(gè)控制桿和至少一個(gè)雙臂曲柄，從而將運(yùn)動(dòng)從至少一個(gè)控制桿傳遞到至少一個(gè)雙臂曲柄。第二連桿機(jī)構(gòu)可以附接至至少一個(gè)雙臂曲柄和液壓閥塊，從而傳遞來(lái)自至少一個(gè)雙臂曲柄的運(yùn)動(dòng)，以便調(diào)整安裝在機(jī)架的底板下方的液壓閥塊的工作位置。
[0013]所述第一連桿機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)在從所述多個(gè)控制桿至它們各自的雙臂曲柄的方向上向內(nèi)朝向所述支撐柱的中心延伸。
[0014]在另一方面，本實(shí)用新型描述了一種具有狹窄前端操作員駕駛室的自動(dòng)平地機(jī)。自動(dòng)平地機(jī)可以包括支撐刀片組件的前機(jī)架部分以及包括發(fā)動(dòng)機(jī)艙的后機(jī)架部分。自動(dòng)平地機(jī)可以包括狹窄前端操作員駕駛室的駕駛室機(jī)架、一對(duì)前豎直支撐桿、一對(duì)側(cè)支撐桿以及至少在一對(duì)前豎直支撐桿與一對(duì)側(cè)支撐桿之間延伸的底板。自動(dòng)平地機(jī)可以包括安裝至駕駛室機(jī)架的支撐柱，該支撐柱包括上部和下部、連接至支撐柱的上部的第一支撐軸以及連接至支撐柱的下部的第二支撐軸。自動(dòng)平地機(jī)可以包括可旋轉(zhuǎn)地支撐于第一支撐軸上的至少一個(gè)控制桿、可旋轉(zhuǎn)地支撐于第二支撐軸上的至少一個(gè)雙臂曲柄以及安裝于機(jī)架的底板下方的液壓閥塊。一對(duì)前豎直支撐桿的寬度可以小于一對(duì)側(cè)支撐桿的寬度，并且底板的寬度可以沿著狹窄前端操作員駕駛室的前向變窄。第一連桿機(jī)構(gòu)可以附接至至少一個(gè)控制桿和至少一個(gè)雙臂曲柄，從而將運(yùn)動(dòng)從至少一個(gè)控制桿傳遞到至少一個(gè)雙臂曲柄。第二連桿機(jī)構(gòu)可以附接至至少一個(gè)雙臂曲柄和液壓閥塊，從而傳遞來(lái)自至少一個(gè)雙臂曲柄的運(yùn)動(dòng)，以便調(diào)整安裝在駕駛室機(jī)架的底板下方的液壓閥塊的工作位置。
[0015]在一個(gè)方面，本實(shí)用新型描述了一種用于機(jī)器的輔助控制系統(tǒng)。輔助控制系統(tǒng)可以包括控制支撐軸、可旋轉(zhuǎn)地支撐于控制支撐軸上的至少一個(gè)控制桿以及安裝于機(jī)器的底板下方的液壓閥塊。致動(dòng)構(gòu)件可以附接至至少一個(gè)控制桿，從而傳遞來(lái)自至少一個(gè)控制桿的運(yùn)動(dòng)，以便調(diào)整安裝在機(jī)器的底板下方的液壓閥塊的液壓控制閥的工作位置。
[0016]在另一方面，本實(shí)用新型描述了一種包括輔助控制桿系統(tǒng)的機(jī)器的操作員駕駛室。操作員駕駛室可以包括機(jī)架，機(jī)架具有一對(duì)前豎直支撐桿、一對(duì)側(cè)支撐桿以及至少在一對(duì)前豎直支撐桿與一對(duì)側(cè)支撐桿之間延伸的底板。操作員駕駛室還可以包括控制支撐軸、可旋轉(zhuǎn)地支撐于控制支撐軸上的至少一個(gè)輔助控制桿以及安裝于機(jī)器的底板下方的液壓閥塊。一對(duì)前豎直支撐桿的寬度可以小于一對(duì)側(cè)支撐桿的寬度，并且底板的寬度可以沿著操作員駕駛室的前向變窄。致動(dòng)構(gòu)件可以附接至至少一個(gè)輔助控制桿，從而傳遞來(lái)自至少一個(gè)輔助控制桿的運(yùn)動(dòng)，以便調(diào)整安裝在機(jī)器的底板下方的液壓閥塊的第一液壓控制閥的工作位置。底板可以包括用于致動(dòng)構(gòu)件通過(guò)底板到達(dá)第一液壓控制閥的開(kāi)口，并且該開(kāi)口可以從操作員駕駛室的縱向軸線(xiàn)橫向偏移。
[0017]在另一方面，本實(shí)用新型描述了一種具有狹窄前端操作員駕駛室的自動(dòng)平地機(jī)。自動(dòng)平地機(jī)可以包括支撐刀片組件的前機(jī)架部分、包括發(fā)動(dòng)機(jī)艙的后機(jī)架部分以及位于前機(jī)架部分與后機(jī)架部分之間的駕駛室機(jī)架，該駕駛室機(jī)架包括一對(duì)前豎直支撐桿、一對(duì)側(cè)支撐桿以及至少在一對(duì)前豎直支撐桿與一對(duì)側(cè)支撐桿之間延伸的底板。自動(dòng)平地機(jī)還可以包括控制支撐軸、可旋轉(zhuǎn)地支撐于控制支撐軸上的至少一個(gè)輔助控制桿以及安裝于駕駛室機(jī)架的底板下方的液壓閥塊。一對(duì)前豎直支撐桿的寬度可以小于一對(duì)側(cè)支撐桿的寬度，并且底板的寬度可以沿著狹窄前端操作員駕駛室的前向變窄。致動(dòng)構(gòu)件可以附接至至少一個(gè)輔助控制桿，從而傳遞來(lái)自至少一個(gè)輔助控制桿的運(yùn)動(dòng)，以便調(diào)整安裝在機(jī)器的底板下方的液壓閥塊的第一液壓控制閥的工作位置。底板可以包括用于致動(dòng)構(gòu)件通過(guò)底板到達(dá)第一液壓控制閥的開(kāi)口，并且該開(kāi)口可以從狹窄前端操作員駕駛室的縱向軸線(xiàn)橫向偏移。
[0018]本實(shí)用新型提供了更為寬闊的觀察視野，易于操作員作業(yè)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是具有狹窄前操作員駕駛室的示例性機(jī)器的側(cè)視圖。
[0020]圖2是圖1的示例性機(jī)器的俯視圖。
[0021]圖3是狹窄前操作員駕駛室的側(cè)視圖。
[0022]圖4是狹窄前駕駛室的局部?jī)?nèi)部俯視圖，其示出了本實(shí)用新型的主機(jī)具閥布局。
[0023]圖5是狹窄前操作員駕駛室的局部?jī)?nèi)部透視圖，其示出了圖4的主機(jī)具閥布局。
[0024]圖6是狹窄前操作員駕駛室的局部?jī)?nèi)部側(cè)視圖，其示出了圖4的主機(jī)具閥布局。
[0025]圖7是用于狹窄前操作員駕駛室的主機(jī)具閥布局的透視圖。
[0026]圖8是圖7的主機(jī)具閥布局的主視圖。
[0027]圖9是圖7的主機(jī)具閥布局的側(cè)視圖。
[0028]圖10是用于具有第一示例性輔助機(jī)具控制布局的狹窄前操作員駕駛室的主機(jī)具閥布局的透視圖。
[0029 ]圖11是圖10的主機(jī)具閥布局和輔助機(jī)具閥布局以及液壓塊的主視圖。
[0030]圖12是圖10的主機(jī)具閥布局和輔助機(jī)具閥布局以及液壓塊的側(cè)視圖。
[0031]圖13是主機(jī)具閥布局和具有第二示例性輔助機(jī)具控制布局的狹窄前操作員駕駛室的主視圖。
[0032]圖14是圖13的主機(jī)具閥布局和輔助機(jī)具閥布局的側(cè)視圖。
[0033]圖15是用于具有第三示例性輔助機(jī)具控制布局的狹窄前操作員駕駛室的主機(jī)具閥布局的透視圖。[0034 ]圖16是圖