一種自動(dòng)接鉆桿式攪拌樁機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)接鉆桿式攪拌樁機(jī)，包括樁機(jī)底盤(pán)、動(dòng)力頭、升降式推進(jìn)架、鉆頭、多節(jié)鉆桿和控制臺(tái)，在樁機(jī)底盤(pán)前端一側(cè)上安裝有回轉(zhuǎn)式機(jī)械手，在樁機(jī)底盤(pán)前端另一側(cè)安裝有分度定位旋轉(zhuǎn)裝置，分度定位旋轉(zhuǎn)裝置的底盤(pán)上豎直安放有多根待接的鉆桿，回轉(zhuǎn)式機(jī)械手根據(jù)控制臺(tái)的命令，伸臂抓緊待接的鉆桿，回臂將鉆桿放置到動(dòng)力頭下方，在升降式推進(jìn)架的底端安裝有一對(duì)夾緊器，上夾緊器和下夾緊器用于夾緊相鄰的兩根鉆桿，使相鄰的兩根鉆桿對(duì)接或拆卸。本實(shí)用新型能夠在空間受限工況下進(jìn)行攪拌樁施工，成本低、不污染環(huán)境，解決了采用高壓旋噴樁在既有鐵路線旁施工時(shí)引起的既有線路微觀翹曲軌道變形問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)接鉆桿式攪拌樁機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種攪拌粧機(jī)，尤其是一種自動(dòng)接鉆桿式攪拌粧機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在鐵路、公路、建筑、市政、水利、港口工程的攪拌粧施工中，通常會(huì)遇到空間受限工況，例如，野外高壓線施工、既有鐵路線旁施工、廠房?jī)?nèi)施工等等。通用攪拌粧機(jī)高度不能滿足施工需要，所以現(xiàn)有施工通常采用高壓旋噴粧解決，其弊端是成本高、污染環(huán)境，且易引起既有鐵路軌道變形，影響既有鐵路正常運(yùn)營(yíng)。另一種方法是人工接鉆桿打攪拌粧，與高壓旋噴粧同樣弊端是成本高、污染環(huán)境且效率低，并且工作人員的有一定的安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種動(dòng)力側(cè)置，鉆桿自封閉，自動(dòng)接鉆桿式攪拌粧機(jī)，適合狹窄空間施工，克服高壓旋噴粧與人工接鉆桿打攪拌粧的弊端。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)接鉆桿式攪拌粧機(jī)，包括粧機(jī)底盤(pán)、動(dòng)力頭、升降式推進(jìn)架、鉆頭、多節(jié)鉆桿和控制臺(tái)，在粧機(jī)底盤(pán)前端一側(cè)上安裝有回轉(zhuǎn)式機(jī)械手，在粧機(jī)底盤(pán)前端另一側(cè)安裝有分度定位旋轉(zhuǎn)裝置，分度定位旋轉(zhuǎn)裝置的底盤(pán)上豎直安放有多根待接的鉆桿，回轉(zhuǎn)式機(jī)械手根據(jù)控制臺(tái)的命令，伸臂抓緊待接的鉆桿，回臂將鉆桿放置到動(dòng)力頭下方，在升降式推進(jìn)架的底端安裝有一對(duì)夾緊器，上夾緊器和下夾緊器用于夾緊相鄰的兩根鉆桿，使相鄰的兩根鉆桿對(duì)接或拆卸。
[0005]所述的動(dòng)力頭為橫置式動(dòng)力頭，包括液壓馬達(dá)、減速器和輸出端，采用雙馬達(dá)橫置式對(duì)稱布置在減速器的兩端，馬達(dá)軸線與輸出端軸線垂直。
[0006]每個(gè)馬達(dá)帶動(dòng)一個(gè)輸入小傘齒輪，兩個(gè)輸入小傘齒輪帶動(dòng)一個(gè)輸出大傘齒輪，兩個(gè)輸入小傘齒輪分別與輸出大傘齒輪交角為90度，輸出大傘齒輪帶動(dòng)輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出端輸出動(dòng)力。
[0007]所述的回轉(zhuǎn)式機(jī)械手為具有3個(gè)自由度的回轉(zhuǎn)式機(jī)械手。
[0008]所述的控制臺(tái)為PLC智能控制系統(tǒng)。
[0009]所述的鉆桿為鉆桿的兩頭分別帶有單向閥的自封閉鉆桿。
[0010]所述的單向閥為同向布置的兩個(gè)鋼球式直通單向閥。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果是:能夠在空間受限工況下進(jìn)行攪拌粧施工，例如，野外高壓線下施工、既有鐵路線旁施工、廠房?jī)?nèi)施工等等。與現(xiàn)有施工采用高壓旋噴粧比較，成本低、不污染環(huán)境，解決了采用高壓旋噴粧在既有鐵路線旁施工時(shí)引起的既有線軌道變形問(wèn)題，克服高壓旋噴粧與人工接鉆桿打攪拌粧的弊端。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)接鉆桿式攪拌粧機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)接鉆桿式攪拌粧機(jī)的側(cè)面示意圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)接鉆桿式攪拌粧機(jī)的俯視示意圖。
[0015]圖4是本實(shí)用新型自動(dòng)接鉆桿式攪拌粧機(jī)的單節(jié)鉆桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是本實(shí)用新型自動(dòng)接鉆桿式攪拌粧機(jī)的動(dòng)力頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0018]如圖1-5所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)接鉆桿式攪拌粧機(jī)，包括粧機(jī)底盤(pán)1、動(dòng)力頭2、升降式推進(jìn)架3、鉆頭8、多節(jié)鉆桿13和控制臺(tái)15，在粧機(jī)底盤(pán)I前端一側(cè)上安裝有回轉(zhuǎn)式機(jī)械手5，在粧機(jī)底盤(pán)I前端另一側(cè)安裝有分度定位旋轉(zhuǎn)裝置9，分度定位旋轉(zhuǎn)裝置9的底盤(pán)上豎直安放有多根待接的鉆桿13，回轉(zhuǎn)式機(jī)械手5根據(jù)控制臺(tái)15的命令，伸臂抓緊待接的鉆桿13，回臂將鉆桿放置到動(dòng)力頭2下方，在升降式推進(jìn)架3的底端安裝有一對(duì)夾緊器，上夾緊器6和下夾緊器7用于夾緊相鄰的兩根鉆桿，使相鄰的兩根鉆桿對(duì)接或拆卸。
[0019]所述的動(dòng)力頭2為橫置式動(dòng)力頭，包括液壓馬達(dá)21、減速器和輸出端24，采用雙馬達(dá)橫置式對(duì)稱布置在減速器的兩端，馬達(dá)軸線與輸出端軸線垂直。每個(gè)馬達(dá)帶動(dòng)一個(gè)輸入小傘齒輪22，兩個(gè)輸入小傘齒輪22帶動(dòng)一個(gè)輸出大傘齒輪23，兩個(gè)輸入小傘齒輪分別與輸出大傘齒輪交角為90度，輸出大傘齒輪帶動(dòng)輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出端輸出動(dòng)力。大大減少動(dòng)力頭占據(jù)的粧機(jī)進(jìn)給空間。
[0020]所述的回轉(zhuǎn)式機(jī)械手5為具有3個(gè)自由度的回轉(zhuǎn)式機(jī)械手。
[0021 ]所述的控制臺(tái)15為PLC智能控制系統(tǒng)。
[0022]所述的鉆桿13為鉆桿的兩頭分別帶有單向閥的自封閉鉆桿。單向閥為同向布置的兩個(gè)鋼球式直通單向閥。
[0023]首先下夾緊器7將鉆頭8在預(yù)定位置夾緊;分度定位旋轉(zhuǎn)裝置9輸送鉆桿13到位，回轉(zhuǎn)式機(jī)械手5取鉆桿并送到指定位置，動(dòng)力頭2旋進(jìn)，進(jìn)行螺紋連接，從而完成鉆桿對(duì)接，下夾緊器7松開(kāi)，給進(jìn)機(jī)構(gòu)10和動(dòng)力頭2實(shí)施鉆進(jìn)作業(yè)，達(dá)到限定位置。下夾緊器7夾緊已安裝的鉆桿13，上夾緊器6進(jìn)行松扣作業(yè)，松扣后回位，動(dòng)力頭2反轉(zhuǎn)松扣，動(dòng)力頭2上升到最高位置。重復(fù)上述安裝鉆桿操縱動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)鉆桿依次鉆入，達(dá)到施工設(shè)計(jì)深度。按照施工工藝要求進(jìn)行分段成粧作業(yè)。當(dāng)粧機(jī)每完成一次成粧作業(yè)后，動(dòng)力頭到達(dá)預(yù)定位置后，按照拆卸鉆桿程序，自動(dòng)拆卸一級(jí)鉆桿。整個(gè)過(guò)程采用PLC控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接鉆桿。
[0024]更換鉆桿時(shí)采用換向回流技術(shù)，當(dāng)粧機(jī)進(jìn)行成粧噴漿作業(yè)時(shí)，遠(yuǎn)程控制氣動(dòng)換向球閥12實(shí)現(xiàn)漿液輸送;噴漿作業(yè)完成后，控制換向閥切換到回流狀態(tài)。
[0025]鉆桿13為鉆桿的兩頭分別帶有單向閥的自封閉鉆桿，實(shí)現(xiàn)鉆桿自封閉功能，當(dāng)粧機(jī)進(jìn)行成粧噴漿作業(yè)時(shí)，遠(yuǎn)程控制氣動(dòng)換向球閥實(shí)現(xiàn)漿液輸送，鉆桿自動(dòng)封閉單向閥在壓力作用下打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)噴漿作業(yè)。噴漿作業(yè)完成后，控制換向閥切換到回流狀態(tài)，輸送漿液的壓力消失，鉆桿自封閉裝置啟動(dòng)，封閉各空間的漿液，達(dá)到防止存在鉆桿內(nèi)的漿液流出，同時(shí)防止粧基的漿液返涌。
[0026]拆卸鉆桿程序:當(dāng)粧機(jī)完成最深級(jí)成粧作業(yè)后，動(dòng)力頭2上升到達(dá)預(yù)定位置后，動(dòng)力頭反轉(zhuǎn)完成上鉆桿下端絲扣完全脫開(kāi)后，上夾緊器6夾緊上鉆桿，機(jī)械手5同時(shí)抓緊鉆桿；動(dòng)力頭2反轉(zhuǎn)進(jìn)行松扣作業(yè)，完全脫扣后，動(dòng)力頭2上升到最高位。上夾緊器6松開(kāi)回位，機(jī)械手5將鉆桿送到分度定位旋轉(zhuǎn)裝置9后，機(jī)械抓手松開(kāi)退回初始位置，保持待機(jī)狀態(tài)。動(dòng)力頭向下旋進(jìn)，與下一級(jí)鉆桿對(duì)接，同時(shí)松開(kāi)下夾緊器7，對(duì)接完成后粧機(jī)進(jìn)行第二級(jí)成粧作業(yè)。二級(jí)成粧完成后，重復(fù)上述拆卸鉆桿程序，并且循環(huán)到結(jié)束。
[0027]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有攪拌粧機(jī)無(wú)法在低空受限場(chǎng)地進(jìn)行成粧施工作業(yè)問(wèn)題。解決現(xiàn)有粧機(jī)施工中人工接換鉆桿的高強(qiáng)度、高造價(jià)、高危險(xiǎn)和低效率問(wèn)題。解決更換鉆桿過(guò)程中跑漏漿、粧基返漿，浪費(fèi)材料和污染環(huán)境的問(wèn)題。
[0028]以上所述的實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)思想及特點(diǎn)，其目的在于使本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，不能僅以本實(shí)施例來(lái)限定本實(shí)用新型的專利范圍，即凡本實(shí)用新型所揭示的精神所作的同等變化或修飾，仍落在本實(shí)用新型的專利范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)接鉆桿式攪拌粧機(jī)，包括粧機(jī)底盤(pán)(I)、動(dòng)力頭(2)、升降式推進(jìn)架(3)、鉆頭(8)、多節(jié)鉆桿(I3)和控制臺(tái)(15)，其特征在于，在粧機(jī)底盤(pán)(I)前端一側(cè)上安裝有回轉(zhuǎn)式機(jī)械手(5)，在粧機(jī)底盤(pán)(I)前端另一側(cè)安裝有分度定位旋轉(zhuǎn)裝置(9)，分度定位旋轉(zhuǎn)裝置(9)的底盤(pán)上豎直安放有多根待接的鉆桿(13)，回轉(zhuǎn)式機(jī)械手(5)根據(jù)控制臺(tái)(15)的命令，伸臂抓緊待接的鉆桿(13)，回臂將鉆桿放置到動(dòng)力頭(2)下方，在升降式推進(jìn)架(3)的底端安裝有一對(duì)夾緊器，上夾緊器(6)和下夾緊器(7)用于夾緊相鄰的兩根鉆桿，使相鄰的兩根鉆桿對(duì)接或拆卸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)接鉆桿式攪拌粧機(jī)，其特征在于，所述的動(dòng)力頭(2)為橫置式動(dòng)力頭，包括液壓馬達(dá)、減速器和輸出端，采用雙馬達(dá)橫置式對(duì)稱布置在減速器的兩端，馬達(dá)軸線與輸出端軸線垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)接鉆桿式攪拌粧機(jī)，其特征在于，每個(gè)馬達(dá)帶動(dòng)一個(gè)輸入小傘齒輪，兩個(gè)輸入小傘齒輪帶動(dòng)一個(gè)輸出大傘齒輪，兩個(gè)輸入小傘齒輪分別與輸出大傘齒輪交角為90度，輸出大傘齒輪帶動(dòng)輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出端輸出動(dòng)力。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)接鉆桿式攪拌粧機(jī)，其特征在于，所述的回轉(zhuǎn)式機(jī)械手(5)為具有3個(gè)自由度的回轉(zhuǎn)式機(jī)械手。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)接鉆桿式攪拌粧機(jī)，其特征在于，所述的控制臺(tái)(15)為PLC智能控制系統(tǒng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的自動(dòng)接鉆桿式攪拌粧機(jī)，其特征在于，所述的鉆桿(13)為鉆桿的兩頭分別帶有單向閥(11)的自封閉鉆桿。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)接鉆桿式攪拌粧機(jī)，其特征在于，所述的單向閥(II)為同向布置的兩個(gè)鋼球式直通單向閥。
【文檔編號(hào)】E02D7/00GK205557515SQ201620301803
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】徐玉杰, 徐常晟, 任洪璽, 楊國(guó)明
【申請(qǐng)人】徐玉杰