智能型廊道式城市公交系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能型廊道式城市公交系統(tǒng)，包括：架空的廊道系統(tǒng)，廊道系統(tǒng)中包括多條縱橫交錯(cuò)且禁左轉(zhuǎn)的廊道；多臺(tái)無(wú)人駕駛電動(dòng)車，各電動(dòng)車沿禁左轉(zhuǎn)的線路行駛在廊道系統(tǒng)中；在預(yù)定地點(diǎn)設(shè)置的架空站臺(tái)，架空站臺(tái)設(shè)有與地面銜接的樓梯，站臺(tái)的候車區(qū)通過(guò)進(jìn)出站閘門與廊道系統(tǒng)相對(duì)接；立體車庫(kù)，該立體車庫(kù)有在地面和廊道系統(tǒng)間運(yùn)載工作人員或電動(dòng)車的垂直升降梯。本發(fā)明廊道城市公交系統(tǒng)，為廊道式環(huán)形封閉道路，采用主車道和輔道并列設(shè)計(jì)方式，直行路段采用車輛定速運(yùn)行，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)單車輛直達(dá)模式，提高全系統(tǒng)運(yùn)行速度具有智能化、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)直達(dá)、低建設(shè)和運(yùn)行成本、高運(yùn)行效率特點(diǎn)，配合城市地鐵系統(tǒng)和快速公交系統(tǒng)，可有效覆蓋主要城區(qū)。
【專利說(shuō)明】
智能型廊道式城市公交系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及城市交通領(lǐng)域，尤其涉及一種廊道式城市公交系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]交通擁擠是每個(gè)城市的一大久治不愈頑癥。交通擁擠與加快的城市化步伐及城市人口的增多有著密切的聯(lián)系，而交通的擁擠也給城市環(huán)境及出行安全帶來(lái)了隱患。
[0003]為了解決交通擁擠，申請(qǐng)?zhí)枮?01010266937.5的中國(guó)專利申請(qǐng)中，公開了一種智能軌道個(gè)人公交系統(tǒng)，核心思想是通過(guò)精確的控制;使不同方向的車流在相交時(shí)每輛車恰好可以穿過(guò)另一方向車流兩車之間的間隙，從而實(shí)現(xiàn)交叉路口不減速、不停車通過(guò)，從根本上解決了城市交通擁堵問(wèn)題。
[0004]又例如申請(qǐng)?zhí)枮?01310187751.4的中國(guó)專利申請(qǐng)中，公開了一種高架微型軌道自動(dòng)公交系統(tǒng)，包括自動(dòng)駕駛車輛、高架軌道以及中央控制系統(tǒng)，所述中央控制系統(tǒng)控制自動(dòng)駕駛車輛在高架軌道上運(yùn)行，所述自動(dòng)駕駛車輛采用微型懸掛式結(jié)構(gòu)，懸掛在高架軌道上運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種廊道城市公交系統(tǒng)，在現(xiàn)有道路上方架設(shè)廊道，不影響現(xiàn)有設(shè)施，在廊道中針對(duì)每個(gè)用戶實(shí)行單向點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)載，配合城市地鐵系統(tǒng)和公交系統(tǒng)，可有效覆蓋主要城區(qū)，也可應(yīng)用在面積相對(duì)較小的園區(qū)、場(chǎng)館或觀光場(chǎng)所。
[0006]—種智能型廊道式城市公交系統(tǒng)，包括:
[0007]架空的廊道系統(tǒng)，廊道系統(tǒng)中包括多條縱橫交錯(cuò)且禁左轉(zhuǎn)的廊道；
[0008]多臺(tái)無(wú)人駕駛電動(dòng)車，各電動(dòng)車沿禁左轉(zhuǎn)的線路行駛在廊道系統(tǒng)中；
[0009]在預(yù)定地點(diǎn)設(shè)置的架空站臺(tái)，架空站臺(tái)設(shè)有與地面銜接的樓梯，站臺(tái)的候車區(qū)通過(guò)進(jìn)出站閘門與廊道系統(tǒng)相對(duì)接；
[0010]立體車庫(kù)，該立體車庫(kù)有在地面和廊道系統(tǒng)間運(yùn)載工作人員或電動(dòng)車的垂直升降梯。
[0011]本發(fā)明的城市公交系統(tǒng)是基于架空廊道的形式，架空廊道可以設(shè)置在原有非機(jī)動(dòng)車道或人行道上空，在十字路口時(shí)可采用上下交錯(cuò)設(shè)置，在客流量特別大的區(qū)域可設(shè)置多層廊道。
[0012]作為優(yōu)選，每條廊道內(nèi)設(shè)有同向行駛的一條主車道和一條輔道，同一地面道路的上方按照行駛方向的不同架設(shè)兩條廊道。
[0013]—般情況下，電動(dòng)車定速行駛在主車道，輔道為車輛減速?？俊⑸舷驴?、起步加速、右轉(zhuǎn)彎、車輛調(diào)配、車輛維護(hù)、車輛故障?？康裙δ苡猛ǖ馈?br>[0014]主車道、輔道外側(cè)(按照行進(jìn)方向，也可理解為主車道左側(cè)以及輔道右側(cè))配有雙側(cè)防撞護(hù)欄，車輛可由主車道和輔道之間任意切換行駛。
[0015]為了避免影響地面主干道，作為優(yōu)選，同一地面道路的上方的兩條廊道分別位于該地面道路的兩側(cè)。
[0016]作為優(yōu)選，所述架空站臺(tái)的候車區(qū)通過(guò)進(jìn)出站閘門與廊道系統(tǒng)中的輔道對(duì)接。
[0017]作為優(yōu)選，所述立體車庫(kù)與廊道系統(tǒng)中的輔道對(duì)接。
[0018]作為優(yōu)選，所述廊道系統(tǒng)為封閉式。所謂封閉式理解為兩方面:
[0019]第一，每條廊道均設(shè)有側(cè)觀光墻和罩棚。形成全天候運(yùn)行的封閉系統(tǒng)，根據(jù)需要可以設(shè)置通風(fēng)、調(diào)溫裝置。
[0020]觀光墻可以采用透明的鋼化玻璃等材料，當(dāng)然應(yīng)某些路段的特殊需求，也可采用非透明墻體材料，或采用透明的罩棚作為觀光方式。
[0021]第二，廊道系統(tǒng)與地面或外部道路之間沒(méi)有直接連通的通行道路。乘客從站臺(tái)進(jìn)入廊道系統(tǒng)需要通過(guò)刷卡等形式通過(guò)閘機(jī)，而工作人員或電動(dòng)車則通過(guò)權(quán)限控制的垂直升降梯往返在地面和廊道系統(tǒng)之間。
[0022]作為優(yōu)選，整個(gè)廊道系統(tǒng)中，各廊道的兩端均與其他廊道相連，(即并不存在無(wú)法前行的斷頭路)各條廊道之間構(gòu)成一個(gè)一個(gè)環(huán)形路徑。
[0023]本發(fā)明廊道系統(tǒng)的車輛運(yùn)行方式也有特定的規(guī)則，即只可以直行或右轉(zhuǎn)，在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，每輛電動(dòng)車都在環(huán)形路徑上運(yùn)行，不僅如此，電動(dòng)車采用定速行駛。
[0024]作為優(yōu)選，輔道的外側(cè)設(shè)置有充電站，充電站內(nèi)設(shè)有充電粧。
[0025]作為優(yōu)選，輔道的外側(cè)設(shè)置有維修區(qū)。與車輛運(yùn)行集中程度相對(duì)應(yīng)，維修區(qū)也可與站臺(tái)結(jié)合，即維修區(qū)與站臺(tái)銜接連通，作為一體化設(shè)施。
[0026]所述電動(dòng)車為單座且自動(dòng)定速駕駛的四輪或三輪電動(dòng)車。
[0027]本發(fā)明采用的電動(dòng)車由智能控制系統(tǒng)控制，由于只運(yùn)載一名乘客，所以每輛車都是在出發(fā)地和目的地之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)行，效率大幅提高。
[0028]所述電動(dòng)車內(nèi)設(shè)有客用控制屏，滿足客人途中修改預(yù)設(shè)目的地要求。
[0029]電動(dòng)車在智能控制系統(tǒng)控制下，按照預(yù)設(shè)目的地，經(jīng)輔道加速后進(jìn)入主車道并定速行駛。
[0030]本發(fā)明的電動(dòng)車在運(yùn)行時(shí)為定速行駛，一方面考慮了安全性，另外也統(tǒng)一便于調(diào)控。
[0031]電動(dòng)車車體的前后端分別設(shè)有串聯(lián)搭接機(jī)構(gòu)。連續(xù)多輛電動(dòng)車可以相互串聯(lián)，滿足車輛運(yùn)行中緊湊排列的要求。也可以拖曳事故車輛。
[0032]作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述串聯(lián)搭接機(jī)構(gòu)為柔性連接。
[0033]電動(dòng)車車體采用無(wú)車門設(shè)計(jì)、右側(cè)入座方式、設(shè)有安全帶裝置。
[0034]由于廊道系統(tǒng)是封閉的，因此電動(dòng)車車體可以采用無(wú)頂棚設(shè)計(jì)，僅保留有前擋即可。
[0035]電動(dòng)車的電池系統(tǒng)具備在輔道快速充電能力，按照智能控制系統(tǒng)指令，經(jīng)輔道加速后并入主車道定速運(yùn)行，在需要右轉(zhuǎn)時(shí)脫離主車道轉(zhuǎn)入輔道運(yùn)行。
[0036]電動(dòng)車采用無(wú)人駕駛系統(tǒng)，客人登車系好安全帶后點(diǎn)擊客用控制屏進(jìn)入行駛狀態(tài)。車輛在沒(méi)有任務(wù)時(shí)串聯(lián)式排列于站臺(tái)后方輔道內(nèi)或進(jìn)入車庫(kù)。
[0037]本發(fā)明城市公交系統(tǒng)中的站臺(tái)以及電動(dòng)車等通過(guò)智能控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)管控，可以根據(jù)客人在站臺(tái)系統(tǒng)中輸入的目的地站點(diǎn)，計(jì)算最優(yōu)路線及運(yùn)行程序，調(diào)配車輛完成載客任務(wù)，全程控制車輛運(yùn)行軌跡，客人途中修改目的地站點(diǎn)后及時(shí)修改運(yùn)行程序控制車輛抵達(dá)最終目的地。
[0038]智能控制系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)施對(duì)車輛的全程控制，結(jié)合導(dǎo)航系統(tǒng)可以對(duì)廊道系統(tǒng)和車輛性能匹配，合理設(shè)置定速巡航速度，控制前后串列車輛配合需要變道車輛順利變道。
[0039]當(dāng)車輛出現(xiàn)故障，調(diào)動(dòng)救援車輛前往拖動(dòng)至最近維修區(qū)，安排維修人員及時(shí)進(jìn)行維修;當(dāng)在途客流量少的情況下，控制部分在廊道內(nèi)等候的車輛前往立體車庫(kù)停泊。
[0040]本發(fā)明城市公交系統(tǒng)按照每隔三百米左右設(shè)置一個(gè)站臺(tái)，優(yōu)先與地鐵站、快速公交站、客流集中區(qū)域?qū)?，站臺(tái)設(shè)置于廊道系統(tǒng)的輔道右側(cè)。站臺(tái)系統(tǒng)包括進(jìn)站閘口、目的地選擇及付費(fèi)系統(tǒng)、登車口、下車口、費(fèi)用補(bǔ)交及出站閘口系統(tǒng)、上下站臺(tái)階梯(或加電梯)。付費(fèi)采用公交卡、手機(jī)支付等非現(xiàn)金支付方式。
[0041]本發(fā)明城市公交系統(tǒng)中的可以根據(jù)該公交系統(tǒng)規(guī)模及車輛數(shù)量設(shè)置一座或多座立體車庫(kù)，作為客流低谷時(shí)車輛停放場(chǎng)地及車輛檢修場(chǎng)地。
[0042]本發(fā)明廊道城市公交系統(tǒng)，為廊道式環(huán)形封閉道路，采用主車道和輔道并列設(shè)計(jì)方式，直行路段采用車輛定速運(yùn)行，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)單車輛直達(dá)模式，提高全系統(tǒng)運(yùn)行速度，采用智能化自動(dòng)駕駛無(wú)頂無(wú)門車輛，全系統(tǒng)禁止左轉(zhuǎn)簡(jiǎn)化系統(tǒng)，較現(xiàn)有公交系統(tǒng)，具有智能化、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)直達(dá)、低建設(shè)和運(yùn)行成本、高運(yùn)行效率特點(diǎn)，配合城市地鐵系統(tǒng)和快速公交系統(tǒng)，可有效覆蓋主要城區(qū)。
【附圖說(shuō)明】
[0043]圖1為本發(fā)明智能型廊道式城市公交系統(tǒng)的局部示意圖
[0044]圖2為站臺(tái)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]參見(jiàn)圖1，圖2，本發(fā)明城市公交系統(tǒng)以某商區(qū)為例，商區(qū)I周邊為現(xiàn)有的地面道路2，地面道路2兩側(cè)的上方為架空的廊道系統(tǒng)3，廊道系統(tǒng)3中包括多條縱橫交錯(cuò)且禁左轉(zhuǎn)的廊道，每條廊道內(nèi)設(shè)有同向行駛的一條主車道5和一條輔道6，同一地面道路的上方按照行駛方向的不同架設(shè)兩條廊道。
[0046]本發(fā)明中廊道系統(tǒng)為封閉式，即每條廊道均設(shè)有側(cè)墻和罩棚，形成全天候運(yùn)行的封閉系統(tǒng)，根據(jù)需要可以設(shè)置通風(fēng)、調(diào)溫裝置。各條廊道與地面道路之間沒(méi)有直接連通的通行道路，外部行人和車輛無(wú)法自由進(jìn)入廊道，進(jìn)一步保障了安全性。
[0047]在預(yù)定地點(diǎn)設(shè)置的架空的站臺(tái)4，站臺(tái)4設(shè)有與地面銜接的樓梯，以圖2為例，站臺(tái)的候車區(qū)通過(guò)進(jìn)出站閘門7與輔道6相對(duì)接，候車區(qū)鄰近進(jìn)出站閘門7的部位分別為進(jìn)站區(qū)8和出站區(qū)9。
[0048]一般可以每隔三百米左右設(shè)置一個(gè)站臺(tái)，優(yōu)先與地鐵站、快速公交站、客流集中區(qū)域?qū)?，站臺(tái)設(shè)置于廊道系統(tǒng)的輔道右側(cè)，包括進(jìn)站閘口、目的地選擇及付費(fèi)系統(tǒng)、登車口、下車口、費(fèi)用補(bǔ)交及出站閘口系統(tǒng)、上下站臺(tái)階梯(或加電梯)，付費(fèi)采用公交卡、手機(jī)支付等非現(xiàn)金支付方式。
[0049]乘客從站臺(tái)進(jìn)入廊道系統(tǒng)需要通過(guò)刷卡等形式通過(guò)閘機(jī)，而工作人員或電動(dòng)車則通過(guò)權(quán)限控制的垂直升降梯往返在地面道路和廊道系統(tǒng)之間。
[0050]廊道系統(tǒng)中有多臺(tái)無(wú)人駕駛電動(dòng)車，各電動(dòng)車沿禁左轉(zhuǎn)的線路行駛，電動(dòng)車為由智能控制系統(tǒng)控制下的單座自動(dòng)駕駛的四輪或三輪電動(dòng)車，由于只運(yùn)載一名乘客，所以每輛車都是在出發(fā)地和目的地之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)行，效率大幅提高。
[0051]電動(dòng)車車體的前后端分別設(shè)有柔性連接的串聯(lián)搭接機(jī)構(gòu)，電動(dòng)車內(nèi)設(shè)有客用控制屏，滿足客人途中修改預(yù)設(shè)目的地要求。電動(dòng)車采用無(wú)車門設(shè)計(jì)、右側(cè)入座方式、設(shè)有安全帶裝置，由于廊道系統(tǒng)是封閉的，因此電動(dòng)車車體可以采用無(wú)頂棚設(shè)計(jì)，僅保留有前擋即可。
[0052]電動(dòng)車的電池系統(tǒng)具備在輔道快速充電能力，按照智能控制系統(tǒng)指令，經(jīng)輔道加速后并入主車道定速運(yùn)行，在需要右轉(zhuǎn)時(shí)脫離主車道轉(zhuǎn)入輔道運(yùn)行。
[0053]廊道系統(tǒng)中還設(shè)有立體車庫(kù)(圖中省略)，立體車庫(kù)有在地面和廊道系統(tǒng)間運(yùn)載工作人員或電動(dòng)車的垂直升降梯，垂直升降梯與輔道對(duì)接。立體車庫(kù)可以根據(jù)該公交系統(tǒng)規(guī)模及車輛數(shù)量設(shè)置一座或數(shù)座，作為客流低谷時(shí)車輛停放場(chǎng)地及車輛檢修場(chǎng)地。
[0054]輔道的外側(cè)設(shè)置有充電粧和維修區(qū)(圖中省略)，維修區(qū)也可與站臺(tái)結(jié)合，即維修區(qū)與站臺(tái)銜接連通，作為一體化設(shè)施。
[0055]客人在站臺(tái)的操作終端輸入的目的地站點(diǎn)，然后等待電動(dòng)車，智能控制系統(tǒng)會(huì)計(jì)算最優(yōu)路線及運(yùn)行程序，調(diào)配車輛完成載客任務(wù)，全程控制車輛運(yùn)行軌跡，客人途中若修改目的地站點(diǎn)，智能控制系統(tǒng)會(huì)及時(shí)修改運(yùn)行程序控制車輛抵達(dá)最終目的地。
[0056]客人登上?？吭谳o道的電動(dòng)車后，電動(dòng)車經(jīng)輔道加速后進(jìn)入主車道并定速行駛。一般情況下，電動(dòng)車定速行駛在主車道，輔道為減速?？俊⑸舷驴?、起步加速、右轉(zhuǎn)彎、車輛調(diào)配、車輛維護(hù)、車輛故障?？康裙δ苡猛ǖ?，電動(dòng)車沒(méi)有任務(wù)時(shí)串聯(lián)式排列于站臺(tái)后方輔道內(nèi)或進(jìn)入立體車庫(kù)。
[0057]本發(fā)明廊道系統(tǒng)的車輛運(yùn)行方式也有特定的規(guī)則，即只可以直行或右轉(zhuǎn)，站臺(tái)以及電動(dòng)車等通過(guò)智能控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)管控。以圖1中站臺(tái)4a為例，由于僅允許直行和右轉(zhuǎn)，因此可沿路徑A到達(dá)站臺(tái)4b，或可沿路徑B到達(dá)站臺(tái)4c。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能型廊道式城市公交系統(tǒng)，其特征在于，包括: 架空的廊道系統(tǒng)，廊道系統(tǒng)中包括多條縱橫交錯(cuò)且禁左轉(zhuǎn)的廊道； 多臺(tái)無(wú)人駕駛電動(dòng)車，各電動(dòng)車沿禁左轉(zhuǎn)的線路行駛在廊道系統(tǒng)中； 在預(yù)定地點(diǎn)設(shè)置的架空站臺(tái)，架空站臺(tái)設(shè)有與地面銜接的樓梯，站臺(tái)的候車區(qū)通過(guò)進(jìn)出站閘門與廊道系統(tǒng)相對(duì)接； 立體車庫(kù)，該立體車庫(kù)有在地面和廊道系統(tǒng)間運(yùn)載工作人員或電動(dòng)車的垂直升降梯。2.如權(quán)利要求1所述的智能型廊道式城市公交系統(tǒng)，其特征在于，每條廊道內(nèi)設(shè)有同向行駛的一條主車道和一條輔道，同一地面道路的上方按照行駛方向的不同架設(shè)兩條廊道。3.如權(quán)利要求2所述的智能型廊道式城市公交系統(tǒng)，其特征在于，同一地面道路的上方的兩條廊道分別位于該地面道路的兩側(cè)。4.如權(quán)利要求2所述的智能型廊道式城市公交系統(tǒng)，其特征在于，所述架空站臺(tái)的候車區(qū)通過(guò)進(jìn)出站閘門與廊道系統(tǒng)中的輔道對(duì)接。5.如權(quán)利要求2所述的智能型廊道式城市公交系統(tǒng)，其特征在于，所述立體車庫(kù)與廊道系統(tǒng)中的輔道對(duì)接。6.如權(quán)利要求1所述的智能型廊道式城市公交系統(tǒng)，其特征在于，所述廊道系統(tǒng)為封閉式。7.如權(quán)利要求2所述的智能型廊道式城市公交系統(tǒng)，其特征在于，輔道的外側(cè)設(shè)置有充電站，充電站內(nèi)設(shè)有充電粧。8.如權(quán)利要求2所述的智能型廊道式城市公交系統(tǒng)，其特征在于，輔道的外側(cè)設(shè)置有維修區(qū)。9.如權(quán)利要求1所述的智能型廊道式城市公交系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)車為單座且自動(dòng)定速駕駛的四輪或三輪電動(dòng)車。10.如權(quán)利要求9所述的智能型廊道式城市公交系統(tǒng)，其特征在于，電動(dòng)車車體的前后端分別設(shè)有串聯(lián)搭接機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】E01C1/04GK106087625SQ201610586133
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月21日 公開號(hào)201610586133.0, CN 106087625 A, CN 106087625A, CN 201610586133, CN-A-106087625, CN106087625 A, CN106087625A, CN201610586133, CN201610586133.0
【發(fā)明人】方俊
【申請(qǐng)人】浙江建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院