一種閘機的擺閘的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及閘機領域，尤其涉及到一種閘機的擺閘。
【背景技術】
[0002]隨著社會發(fā)展與變化，擺閘是主要針對人員通道進行智能管理的高科技產(chǎn)品，該產(chǎn)品加工精細、功能齊全、檔次高，主要用于高檔小區(qū)、智能大廈、賓館、地鐵、碼頭、會所等高檔場所。它是一套功能強大的快速無障礙人員通行管制系統(tǒng)，是實現(xiàn)智能化人員出入管理的理想設備，它很好地解決了傳統(tǒng)三輥閘通行有障礙，尤其對攜帶行李人員和殘障人員造成的出入困難以及通行速度較低的問題。但目前市場上的擺閘結構復雜、運行不平穩(wěn)、經(jīng)常容易出現(xiàn)撞斷擺臂損壞機芯的問題，因大部分擺閘內(nèi)部機芯是齒輪與齒輪的硬性轉動，撞擊力度一大就會導致撞壞機芯內(nèi)部齒輪，影響客戶正常使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術中的不足之處而提供一種結構簡單，運行平穩(wěn)，安全可靠，實用的閘機的擺閘。
[0004]本實用新型是通過如下方式實現(xiàn)的:
[0005]一種閘機的擺閘，其特征在于:包括支撐主體1、驅動器8、控制器9，所述驅動器8和控制器9分別設于支撐主體I上，所述驅動器8和控制器9相連接；所述支撐主體I上連接有轉軸5，所述轉軸5相對于支撐主體I可轉動；所述轉軸5的一端與設于支撐主體I上的牙簽式離合器4相連接；所述牙簽式離合器4通過聯(lián)軸器3與設于支撐主體I上的角度編碼器2相連接；所述角度編碼器2與控制器9相連接；所述牙簽式離合器4與控制器9相連接；所述轉軸5的另一端通過十字滑槽聯(lián)軸器10與設于支撐主體I上的減速電機7相連接；所述減速電機7與驅動器8相連接；所述轉軸5的側邊設有擋板6。
[0006]所述支撐主體I上設有報警器，所述報警器與控制器9相連接。
[0007]所述支撐主體I上設有若干傳感器，所述傳感器與控制器9相連接。
[0008]所述減速電機7為直流無刷行星減速電機。
[0009]所述角度編碼器2為光電角度編碼器。
[0010]本實用新型的有益效果在于:結構簡單，安裝便捷，加工簡單，運行平穩(wěn)，安全可
A+-.與巨O
【附圖說明】
[0011]圖1本實用新型結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]現(xiàn)結合附圖，詳述本實用新型的【具體實施方式】:
[0013]如圖1所示，一種閘機的擺閘，包括支撐主體1、驅動器8、控制器9，驅動器8和控制器9分別設于支撐主體I上，驅動器8和控制器9相連接；支撐主體I上連接有轉軸5，轉軸5相對于支撐主體I可轉動；轉軸5的一端與設于支撐主體I上的牙簽式離合器4相連接；牙簽式離合器4通過聯(lián)軸器3與設于支撐主體I上的角度編碼器2相連接；角度編碼器2與控制器9相連接；控制器9能夠根據(jù)所述角度編碼器2發(fā)送的信號來控制角度編碼器2，從而來控制牙簽式離合器4和驅動器8的工作狀態(tài)；牙簽式離合器4與控制器9相連接；轉軸5的另一端通過十字滑槽聯(lián)軸器10與設于支撐主體I上的減速電機7相連接；減速電機7與驅動器8相連接；轉軸5的側邊設有擋板6，擋板通過三個固定螺栓進行固定連接，使安裝與維護更換更方便。
[0014]本實用新型減速電機7與轉軸5采用十字滑槽聯(lián)軸器10進行連接，因凸牙可在凹槽中滑動，故可補償安裝及運轉時兩軸間的相對位移，不會因減速電機7堵轉而使減速電機7損壞，十字滑槽聯(lián)軸器10具有結構簡單的高扭矩，高剛性，高靈敏度，容許大的徑向和軸向偏差，吸收較的傳動扭力，壽命長，性能安全可靠等優(yōu)勢。
[0015]本實用新型支撐主體I上設有報警器，報警器與控制器9相連接，當擋板6被非法偏移角度后，牙簽式離合器4抱死，禁止非法偏移角度并且報警器發(fā)出警報音。
[0016]本實用新型支撐主體I上設有若干傳感器，傳感器與控制器9相連接，用于判斷人過閘方向與過閘人數(shù)。
[0017]本實用新型減速電機7為直流無刷行星減速電機，直流無刷行星減速電機特性好，具有低速大轉矩特性，能夠提供大的起動轉矩；速度范圍寬，電機可以在低中高大速度范圍內(nèi)運行；電機效率高，能保持較高的效率；過載能力強；再生制動效果好；電機體積小、重量輕、比功率大、可有效地減輕重量、節(jié)省空間；電機無機械換向器，采用全封閉式結構，防止塵土進入電機內(nèi)部，可靠性高。
[0018]本實用新型角度編碼器2為光電角度編碼器，最小精確到I度，保證擋板6運動準確度。
[0019]在非法沖撞擺閘的擋板6時，角度編碼器2會給控制器9 一個信號，控制器9控制牙簽式離合器4工作將轉軸5進行鎖定，從而使擋板6固定，不會在非運行狀態(tài)下闖入，經(jīng)過一段時間(可預設)后，控制器9停止牙簽式離合器4工作，控制驅動器8工作，回轉，通過角度傳感器2傳回的信號使擋板6復原到初始位置后停止。
[0020]本實用新型報警器安裝于所述支撐主體I上，當牙簽式離合器4對轉軸5加鎖固定的同時，報警器響起警報蜂鳴音，當警報音響起三秒(時間可設置)后，控制牙簽式離合器4解鎖，擺閘恢復正常工作狀態(tài)，報警器可以提醒想要非法進入人員這是錯誤的做法，或者能夠提醒保安人員有非法進入者，從而可以進行有效阻止，防止公共財產(chǎn)受到侵害。
[0021]擺閘工作時，當閘機處于待機狀態(tài)時，當開閘信號到來時，由控制器9發(fā)送使能信號、轉向信號和PWM脈沖信號給驅動器8，驅動器8驅動減速電機7轉動，轉動過程中由控制器9時時讀取角度編碼器2數(shù)值，當轉動一半行程時，通過調(diào)節(jié)控制器9發(fā)送PWM脈沖信號占空比，從而實現(xiàn)減速的效果，當控制器9讀取角度編碼器2數(shù)值為擋板6開到預定位數(shù)值時，控制器9發(fā)送停止信號給驅動器8，從而使減速電機7停止轉動；減速電機7配合角度編碼器2的運動，可以使運動位置更精確，可精確到I度，并且可以根據(jù)不同需求在任意角度進行減速運動，從而使整個運行過程更加平穩(wěn)，減小振動。
【主權項】
1.一種閘機的擺閘，其特征在于:包括支撐主體(I)、驅動器(8)、控制器(9)，所述驅動器⑶和控制器(9)分別設于支撐主體⑴上，所述驅動器⑶和控制器(9)相連接；所述支撐主體(I)上連接有轉軸(5)，所述轉軸(5)相對于支撐主體(I)可轉動；所述轉軸(5)的一端與設于支撐主體(I)上的牙簽式離合器(4)相連接；所述牙簽式離合器(4)通過聯(lián)軸器(3)與設于支撐主體(I)上的角度編碼器(2)相連接；所述角度編碼器(2)與控制器(9)相連接；所述牙簽式離合器(4)與控制器(9)相連接；所述轉軸(5)的另一端通過十字滑槽聯(lián)軸器(10)與設于支撐主體(I)上的減速電機(7)相連接；所述減速電機(7)與驅動器⑶相連接；所述轉軸(5)的側邊設有擋板(6)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種閘機的擺閘，其特征在于:所述支撐主體(I)上設有報警器，所述報警器與控制器(9)相連接。3.根據(jù)權利要求1所述的一種閘機的擺閘，其特征在于:所述支撐主體(I)上設有若干傳感器，所述傳感器與控制器(9)相連接。4.根據(jù)權利要求1所述的一種閘機的擺閘，其特征在于:所述減速電機(7)為直流無刷行星減速電機。5.根據(jù)權利要求1所述的一種閘機的擺閘，其特征在于:所述角度編碼器(2)為光電角度編碼器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種閘機的擺閘，包括支撐主體、驅動器、控制器，所述驅動器和控制器分別設于支撐主體上，所述驅動器和控制器相連接；所述支撐主體上連接有轉軸，所述轉軸相對于支撐主體可轉動；所述轉軸的一端與設于支撐主體上的牙簽式離合器相連接；所述牙簽式離合器通過聯(lián)軸器與設于支撐主體上的角度編碼器相連接；所述角度編碼器與控制器相連接；所述牙簽式離合器與控制器相連接；所述轉軸的另一端通過十字滑槽聯(lián)軸器與設于支撐主體上的減速電機相連接；所述減速電機與驅動器相連接；所述轉軸的側邊設有擋板。本實用新型結構簡單，使用安全可靠、運行平穩(wěn)。
【IPC分類】E01F13/04
【公開號】CN204676455
【申請?zhí)枴緾N201520177313
【發(fā)明人】林忠興, 陳平, 王江撐, 林志慶, 黃文揮
【申請人】福建九天達信息科技股份有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年3月27日