專利名稱：平開上懸門窗試驗機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及對平開上懸門窗成品進性能測試的裝置，屬于機械領(lǐng)域。
平開上懸門窗的功用主要有三頂1、平開。即當門窗把手位置處于水平狀態(tài)時，拉動門窗窗扇，可使窗扇在水平方向開啟約90°。2、上懸。即當門窗把手手柄位置向上時，拉動門窗窗扇，可使窗扇在垂直方向上懸開約30°。3、關(guān)閉。即當門窗把手手柄向下時，門窗窗扇處于關(guān)閉狀態(tài)。平開上懸門窗的這些功用的測試，以往都是由測試人員手工完成的，費時費力，記數(shù)又不準確，難以達到測試的目的。
本實用新型的目的是提供一種替代人工測試并且能夠準確記數(shù)的平開上懸門窗試驗機器人。
為達上述目的，本實用新型采取下述解決方案平開上懸門窗試驗機器人由手臂、手臂擺動裝置、手臂轉(zhuǎn)動裝置、測試平臺和電氣控制箱組成，手臂裝在手臂轉(zhuǎn)動裝置的輸出軸上，手臂擺動裝置安裝在測試平臺上，手臂轉(zhuǎn)動裝置安裝在手臂擺動裝置的輸出軸上，電氣控制箱與手臂擺動裝置和手臂轉(zhuǎn)動裝置實行電連接。
手臂通過萬向聯(lián)軸節(jié)與手臂轉(zhuǎn)動裝置的輸出軸聯(lián)接。
手臂擺動裝置由殼體、行程觸點圓盤、行程開關(guān)、大圓錐齒輪、小圓錐齒輪、主軸和電機組成，主軸裝在殼體內(nèi)，其上端伸出殼體，行程觸點圓盤和大圓錐齒輪均安裝在主軸上；小錐齒輪安裝在電機軸上，與大錐齒輪嚙合；行程開關(guān)安裝在殼體內(nèi)壁上。
手臂轉(zhuǎn)動裝置由殼體、電機、大齒輪、小齒輪、行程觸點圓盤、行程開關(guān)和橫軸組成，橫軸一端伸出殼體，大齒輪和行程觸點圓盤安裝在橫軸上，小齒輪安裝在電機軸上與大齒輪嚙合，行程開關(guān)安裝在殼體內(nèi)壁上。
本實用新型通過其手臂擺動裝置和手臂轉(zhuǎn)動裝置使手臂實現(xiàn)擺動和轉(zhuǎn)動，替代了人工對平開上懸門窗功用的實現(xiàn)，省時省力，測試準確。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。


圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型電氣控制原理圖。
其中1、測試平臺，2、殼體，3、軸承座，4、行程開關(guān)，5、行程觸點圓盤，6、大錐齒輪，7、小錐齒輪，8、電機，9、主軸，10、軸承，11、推力軸承，12、固定圓盤，13、殼體，14、電機，15、小齒輪，16、大齒輪，17、行程觸點圓盤，18、行程開關(guān)，19、緊固螺母，20、法蘭盤，21、推力軸承，22、23、26、軸承，24、橫軸，25、套筒，27、鎖緊螺母，28、萬向十字軸節(jié)，29、花鍵套，30、花鍵軸，31、壓簧，32、手夾，33、壓板，34、把手，35、門窗，36、固定支架，37、電氣控制箱，38、計數(shù)器顯示屏。
實施例
圖1給出了本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。測試平臺1一端安裝手臂擺動裝置，一端裝有固定支架36和壓板33(其作用是固定被測平開上懸門窗)。手臂擺動裝置上面安裝有手臂轉(zhuǎn)動裝置，手臂轉(zhuǎn)動裝置上面安裝有電氣控制箱。手臂擺動裝置主要有殼體2、主軸9行程觸點圓盤5、電機8及大小錐齒輪6、7組成，主軸9通過軸承座3上的軸承和軸承10安裝在殼體2內(nèi)，行程觸點圓盤5和大錐齒輪6均安裝在主軸9，小錐齒輪7安裝在電機軸上與大錐齒輪6嚙合。殼體2內(nèi)壁上還裝有行程開關(guān)3。主軸9上端伸出殼體2，裝有固定圓盤12和推力軸承11以安裝手臂轉(zhuǎn)動裝置。手臂轉(zhuǎn)動裝置由殼體13、電機14、大小齒輪16、15和橫軸24組成，橫軸24一端通過法蘭盤20、軸承21、22安裝在殼體13內(nèi)；另一端通過軸承23和26安裝在套筒25內(nèi)，在殼體13內(nèi)的一端上裝有行程觸點圓盤17和大齒輪16，大齒輪16與安裝在電機14上的小齒輪15嚙合。殼體13內(nèi)壁上裝有行程開關(guān)18。橫軸24由手夾32、彈簧31、花鍵軸30和花鍵套29組成的手臂通過萬向十字軸節(jié)28與橫軸24聯(lián)接。本實用新型使用過程如下1．扭動把手向水平位置。啟動電機14，在齒輪15、16作用下，橫軸24向反時針方向旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過萬向十字接頭28，花鍵套29，花鍵軸30，手夾32扭動把手34向逆時針方向旋轉(zhuǎn)90°，至水平位置，此時，行程觸點圓盤17上的某一觸點觸及行程開關(guān)18，電機14關(guān)閉，為窗扇平開作準備。
2．平開。啟動電機8，在圓錐齒輪7、6作用下，帶動立軸9，推力軸承11，固定圓盤12連同整個手臂轉(zhuǎn)動裝置及手臂向順時針方向在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，在連桿作用下，使得手臂在萬向十字軸節(jié)28的接合部發(fā)生彎折，從而拉動把手34及窗扇在水平方向被打開。當窗扇打開至與外框平面成約90°角時，往程觸點圓盤5上的某一觸點觸及行程開關(guān)4時，電機8關(guān)閉。
啟動電機8反向旋轉(zhuǎn)，使得手臂轉(zhuǎn)動裝置及手臂回轉(zhuǎn)，在連桿作用下，使得手臂在萬向十字軸節(jié)接合部向回伸展，直至手轉(zhuǎn)動裝置與手臂成一直線，窗扇32回到關(guān)窗位置，此時，壓簧31被壓緊，使窗扇關(guān)緊。觸點圓盤5上的觸點觸及行程開關(guān)4，電機8關(guān)閉，完成一平開動作。
3．扭動手把向上。啟動電機14，在齒輪15、16作用下，橫軸24向反時針方向旋轉(zhuǎn)，經(jīng)手夾32扭動把手34向逆時針方向旋轉(zhuǎn)90°，使把手34手柄位置向上，此時，觸點圓盤17上一觸點觸及行程開關(guān)18，電機14關(guān)閉。為上懸作準備。
4．上懸開啟。啟動電機8，在圓錐齒輪7、6帶動下，使整個手臂轉(zhuǎn)動裝置及手臂向順時方針方向旋轉(zhuǎn)。在連桿作用下，使得手臂在萬向十字軸節(jié)28接合處發(fā)生彎折，從而拉動把手33及窗扇32在垂直方向上方被打開，至約30°時，行程觸點圓盤5一觸點觸及往程開關(guān)4，電機8關(guān)閉。
啟動電機8反向旋轉(zhuǎn)，使得手臂轉(zhuǎn)動裝置連同手臂回轉(zhuǎn)，在連桿作用下，使得手臂在萬向十字軸節(jié)接合部向回伸展，直至手臂轉(zhuǎn)動裝置與手臂成一直線，窗扇回到關(guān)窗位置，壓簧31被壓緊，使窗扇關(guān)緊。此時，觸點圓盤5上的一觸點觸及行程開關(guān)4，電機8關(guān)閉。完成一上懸關(guān)窗動作。
5．扭動把手回轉(zhuǎn)至關(guān)窗位置。啟動電機14反向旋轉(zhuǎn)，在齒輪15、16作用下，使手夾32扭動把手34往回旋轉(zhuǎn)180°，使之回到原關(guān)閉狀態(tài)。此時，觸及圓盤17上一觸點觸及行程開關(guān)18，電機14關(guān)閉。完成全部動作。此時，在電器作用下，電子計數(shù)器顯示屏38上記數(shù)一次。依此循環(huán)往復，直到測完為止。
圖2給出了本實用新型電氣控制原理圖。合上電源開關(guān)SBO，松開急停開關(guān)SA1，表示控制變壓器TC電源接通，按動啟動按扭SB2,KAO吸合并自保，機器由第一步開始自動循環(huán)。按下紅色停止按扭SB1，繼電器KAO停止，機器繼續(xù)運行到本循環(huán)周期最后一步自動停機。(此時步序指示在第七步)按下急停開關(guān)SA1，控制變壓器電源關(guān)斷并自鎖。SA2為故障起動旋扭，在程序運行中按急停或中途停電，順序記憶丟失時，作記憶恢復起動。使用時按下啟動按扭SB2，同時扭動排除故障扭SA2，①起動平開或上懸開順轉(zhuǎn)45°；②起動執(zhí)手旋轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)45°，機器將按上停機時步序繼續(xù)運行。單獨使用SA2排障扭無效。
權(quán)利要求1．一種平開上懸門窗試驗機器人，由手臂、手臂擺動裝置、手臂轉(zhuǎn)動裝置、測試平臺和電氣控制箱組成，其特征在于手臂裝在手臂轉(zhuǎn)動裝置的輸出軸上，手臂擺動裝置安裝在測試平臺上，手臂轉(zhuǎn)動裝置安裝在手臂擺動裝置的輸出主軸上，電氣控制箱與手臂擺動裝置和手臂轉(zhuǎn)動裝置實行電連接。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的平開上懸門窗試驗機器人，其特征在于所述的手臂通過萬向聯(lián)軸節(jié)與手臂轉(zhuǎn)動裝置輸出軸聯(lián)接。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的平開上懸門窗試驗機器人，其特征在于所述的手臂擺動裝置由殼體、行程觸點圓盤、行程開關(guān)、大圓錐齒輪、小圓錐齒輪、主軸和電機組成，主軸裝在殼體內(nèi)，其上端伸出殼體，行程觸點圓盤和大圓錐齒輪均安裝在主軸上，小錐齒輪安裝在電機軸上，與大錐齒輪嚙合，行程開關(guān)安裝在殼體內(nèi)壁上。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的平開上懸門窗試驗機器人，其特征在于所述的手臂轉(zhuǎn)動裝置由殼體、電機、大齒輪、小齒輪、行程觸點圓盤、行程開關(guān)和橫軸組成，橫軸一端伸出殼體，大齒輪和行程觸點圓盤安裝在橫軸上，小齒輪安裝在電機軸上與大齒輪嚙合，行程開關(guān)安裝在殼體內(nèi)壁上。
專利摘要本實用新型涉及平開上懸門窗試驗裝置。提供了一種由手臂、手臂擺動裝置、手臂轉(zhuǎn)動裝置、測試平臺和電氣控制箱組成,其特征在于:手臂裝在手臂轉(zhuǎn)動裝置的輸出軸上,手臂擺動裝置安裝在測試平臺上,手臂轉(zhuǎn)動裝置安裝在手臂擺動裝置的輸出主軸上,電氣控制箱與手臂擺動裝置和手臂轉(zhuǎn)動裝置實行電連接。本實用新型能夠替代人工對平開上懸門窗進行測試,省工省時,測試準確。
文檔編號B25J11/00GK2443812SQ00248538
公開日2001年8月22日 申請日期2000年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月22日
發(fā)明者李正熙 申請人:樂陵市國強五金制品有限公司