專利名稱：水切割機(jī)切割頭隨動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動調(diào)整裝置，特別是涉及水切割機(jī)切割頭自動垂直移動 的隨動裝置。
背景技術(shù)：
目前，水切割機(jī)在工作中，由于工件表面不平，切割頭距工件的最佳切割
距離不能穩(wěn)定，需要調(diào)整切割頭在切割機(jī)z軸上的移動，來實現(xiàn)切割頭與工件
之間的設(shè)定距離，以獲得最佳的切割效果。通常采用接觸式傳感器發(fā)出信號， 再由信號處理與指令裝置控制驅(qū)動電機(jī)，實現(xiàn)切割頭在垂直方向上下移動，達(dá) 到調(diào)整目的。由于被水切割的工件表面根據(jù)結(jié)構(gòu)的需求，其表面比較復(fù)雜，接 觸式傳感器的觸頭于隨機(jī)運(yùn)動巾總因為工件的凸凹表面而產(chǎn)生誤差的信號指 令，造成切割頭與工件之間滿足不了設(shè)定的距離要求，嚴(yán)重的切割頭與工件發(fā) 生碰撞，而出現(xiàn)切割效果差的缺陷。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題，是提供一種使水切割機(jī)的切割頭自動躲避 切割物高點，避免發(fā)生碰撞，能夠保證順利、高效能切割的水切割機(jī)切割頭隨 動裝置。
采用的技術(shù)方案是-
水切割機(jī)切割頭隨動裝置，包括切割頭、接近開關(guān)、觸頭、感應(yīng)板、z軸過
渡連接板、隨動機(jī)構(gòu)安裝板、接近開關(guān)安裝板、底蓋板、隨動桿、托動板。所
述的切割頭和隨動機(jī)構(gòu)安裝板均固定在z軸過渡連接板上，接近開關(guān)安裝板和
底蓋板分別固定連接在隨動機(jī)構(gòu)安裝板上，接近開關(guān)固定連接在接近開關(guān)安裝 板上。隨動桿上裝有感應(yīng)板，隨動桿上端與接近開關(guān)連接，隨動桿下端與托動 板的一端固定，托動板另一端連接切割頭底部，切割頭K方設(shè)置觸頭，觸頭與
托動板連接，通過z軸過渡連接板固定連接在水切割機(jī)z軸傳動機(jī)構(gòu)上，構(gòu)成
水切割機(jī)切割頭隨動裝置。
上述的隨動機(jī)構(gòu)安裝板上裝有形成箱體的外殼。
本實用新型采用接近開關(guān)來調(diào)整和控制切割頭與工件間的設(shè)定距離，保證 順利高效切割，本裝置可靠性好，定位準(zhǔn)確，適應(yīng)在水切割較復(fù)雜環(huán)境中使用。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的旋轉(zhuǎn)180°結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是圖1的旋轉(zhuǎn)90°結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

水切割機(jī)切割頭隨動裝置，包括切割頭1、接近開關(guān)2、觸頭11、感應(yīng)板7、 Z軸過渡連接板3、隨動機(jī)構(gòu)安裝板4、接近開關(guān)安裝板6、底蓋板9、隨動桿8、 托動板10。所述的切割頭1和隨動機(jī)構(gòu)安裝板4均固定在Z軸過渡連接板3上， 接近開關(guān)安裝板6和底蓋板9分別固定連接在隨動機(jī)構(gòu)安裝板4上，在隨動機(jī) 構(gòu)安裝板4上罩裝有一個外殼5與底蓋板9形成箱體。接近開關(guān)2固定連接在 接近開關(guān)安裝板6上。隨動桿8上裝有感應(yīng)板7，隨動桿8上端與接近開關(guān)2連 接，隨動桿8下端與托動板10的一端固定，托動板10另一端連接切割頭1底 部，切割頭1下方設(shè)置觸頭11，觸頭11與托動板10連接，通過Z軸過渡連接 板3固定連接在水切割機(jī)Z軸傳動機(jī)構(gòu)上，構(gòu)成水切割機(jī)切割頭隨動裝置。
工作原理
設(shè)置在切割頭1下方的觸頭11，實時與工件接觸，當(dāng)切割頭l沿著一定的 軌跡進(jìn)行切割碰到工件高點時，觸頭ll會隨之上升，接近開關(guān)2開始工作，與 觸頭連接的位移傳感器發(fā)出信號傳送給上位工控機(jī)，上位工控機(jī)對發(fā)來的位移 傳感器信號進(jìn)行判斷處理，輸出相應(yīng)的信號給水切割機(jī)Z軸傳動機(jī)構(gòu)上的伺服 電機(jī)，使連接在Z軸傳動機(jī)構(gòu)的切割頭上升，切割頭躲避切割物高點，避免發(fā) 生碰撞；反之觸頭ll下降，隨之切割頭l下降，始終切割頭與工件保持一定距 離，從而能夠?qū)崿F(xiàn)順利切割，對工件和切割頭都不會造成損壞。
權(quán)利要求1、水切割機(jī)切割頭隨動裝置，包括切割頭(1)、接近開關(guān)(2)、觸頭(11)、感應(yīng)板(7)、Z軸過渡連接板(3)、隨動機(jī)構(gòu)安裝板(4)、接近開關(guān)安裝板(6)、底蓋板(9)、隨動桿(8)、托動板(10)，其特征在于所述的切割頭(1)和隨動機(jī)構(gòu)安裝板(4)均固定在Z軸過渡連接板(3)上，接近開關(guān)安裝板(6)和底蓋板(9)分別固定連接在隨動機(jī)構(gòu)安裝板(4)上，接近開關(guān)(2)固定連接在接近開關(guān)安裝板(6)上，隨動桿(8)上裝有感應(yīng)板(7)，隨動桿(8)上端與接近開關(guān)(2)連接，隨動桿(8)下端與托動板(10)的一端固定，托動板(10)另一端連接切割頭(1)底部，切割頭(1)下方設(shè)置觸頭(11)，觸頭(11)與托動板(10)連接，通過Z軸過渡連接板(3)固定連接在水切割機(jī)Z軸傳動機(jī)構(gòu)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水切割機(jī)切割頭隨動裝置，其特征在于所述的隨 動機(jī)構(gòu)安裝板(4)上裝有形成箱體的外殼(5)。
專利摘要水切割機(jī)切割頭隨動裝置，包括切割頭、接近開關(guān)、觸頭、感應(yīng)板、Z軸過渡連接板、隨動機(jī)構(gòu)安裝板、接近開關(guān)安裝板、底蓋板、隨動桿、托動板。所述的切割頭和隨動機(jī)構(gòu)安裝板均固定在Z軸過渡連接板上，接近開關(guān)安裝板和底蓋板分別固定連接在隨動機(jī)構(gòu)安裝板上，接近開關(guān)固定連接在接近開關(guān)安裝板上。隨動桿上裝有感應(yīng)板，隨動桿上端與接近開關(guān)連接，隨動桿下端與托動板的一端固定，托動板另一端連接切割頭底部，切割頭下方設(shè)置觸頭，觸頭與托動板連接，通過Z軸過渡連接板固定連接在水切割機(jī)Z軸傳動機(jī)構(gòu)上，構(gòu)成水切割機(jī)切割頭隨動裝置。本實用新型采用接近開關(guān)來調(diào)整和控制切割頭與工件間的設(shè)定距離，保證順利高效切割，本裝置可靠性好，定位準(zhǔn)確，適應(yīng)在水切割較復(fù)雜環(huán)境中使用。
文檔編號B26D7/26GK201175938SQ20082001232
公開日2009年1月7日 申請日期2008年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月24日
發(fā)明者孟志成, 賀 張, 武子全 申請人:沈陽奧拓福高壓水射流技術(shù)有限公司