專利名稱：液壓機(jī)械手抓取指的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備，具體是一種適用于抓取帶有孔狀結(jié)構(gòu)工件的液壓機(jī)械手抓 取指。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)化加工中，常常需要機(jī)械手進(jìn)行加工工件的上下料，一般的 機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù) 雜，具有成本高的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作可靠、適用于抓取帶有孔狀結(jié)構(gòu)工件的 液壓機(jī)械手抓取指。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的一種液壓機(jī)械手抓取指，它包括固定桿、其 特征在于固定桿上有固定套，固定套將一個(gè)橡膠制成的彈性指固定在連接芯座上，在固定 套外設(shè)有脫料彈簧。本發(fā)明的液壓機(jī)械手抓取指，由于固定套將一個(gè)橡膠制成的彈性指固定在連接芯 座上，使用時(shí)，將彈性指伸入帶有孔狀結(jié)構(gòu)的工件，將液壓油從連接芯座注入彈性指，彈性 指膨脹，即可抓取帶有孔狀結(jié)構(gòu)的工件，泄油后，彈性指恢復(fù)常態(tài)，脫料彈簧輔助放下工件。 本發(fā)明的液壓機(jī)械手抓取指具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作可靠的特點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明的液壓機(jī)械手抓取指的外部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的液壓機(jī)械手抓取指的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的液壓機(jī)械手抓取指抓取帶有孔狀結(jié)構(gòu)工件的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的一種液壓機(jī)械手抓取指，它包括固定桿1、其特 征在于固定桿1上有固定套2，固定套2將一個(gè)橡膠制成的彈性指4固定在連接芯座5上， 在固定套2外設(shè)有脫料彈簧3。使用時(shí)，將彈性指4伸入帶有孔狀結(jié)構(gòu)的工件6，將液壓油 從連接芯座5注入彈性指4，彈性指4膨脹，即可抓取帶有孔狀結(jié)構(gòu)的工件6，泄油后，彈性 指4恢復(fù)常態(tài)，脫料彈簧3輔助放下工件6。
權(quán)利要求
一種液壓機(jī)械手抓取指，它包括固定桿(1)、其特征在于固定桿(1)上有固定套(2)，固定套(2)將一個(gè)橡膠制成的彈性指(4)固定在連接芯座(5)上，在固定套(2)外設(shè)有脫料彈簧(3)。
全文摘要
一種液壓機(jī)械手抓取指，它包括固定桿、其特征在于固定桿上有固定套，固定套將一個(gè)橡膠制成的彈性指固定在連接芯座上，在固定套外設(shè)有脫料彈簧。本發(fā)明的液壓機(jī)械手抓取指，由于固定套將一個(gè)橡膠制成的彈性指固定在連接芯座上，使用時(shí)，將彈性指伸入帶有孔狀結(jié)構(gòu)的工件，將液壓油從連接芯座注入彈性指，彈性指膨脹，即可抓取帶有孔狀結(jié)構(gòu)的工件，泄油后，彈性指恢復(fù)常態(tài)，脫料彈簧輔助放下工件。本發(fā)明的液壓機(jī)械手抓取指具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作可靠的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J15/00GK101844355SQ20101019113
公開日2010年9月29日 申請(qǐng)日期2010年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月4日
發(fā)明者何亦斌 申請(qǐng)人:何亦斌