專利名稱：電磁式抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種抓取機(jī)構(gòu)，尤其涉及該抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在機(jī)械制造及加工行業(yè)，常用的抓取機(jī)構(gòu)有:真空吸盤方式，機(jī)械爪夾方式等。而真空吸盤方式無法抓取較重工件，機(jī)械爪夾方式對(duì)工件的外型要求很高(必須是圓形或固定方型)。而對(duì)于機(jī)械加工相對(duì)較重的不固定產(chǎn)品，則都不理想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供了一種電磁式抓取機(jī)構(gòu)，旨在解決上述的問題。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:本發(fā)明包括:電磁鐵；所述的電磁鐵固定在電磁鐵固定塊中；所述的電磁鐵固定塊的一側(cè)固定于機(jī)身上；所述的電磁鐵的中間連接一電磁鐵導(dǎo)向軸的一端；所述的電磁鐵導(dǎo)向軸的另一端套入一彈簧與一彈簧蓋板相連；在所述的彈簧蓋板的一側(cè)上通過銷釘與電磁鐵導(dǎo)向軸上的座固定；還包括:一直角飛速接頭；所述的直角飛速接頭一頭與氣源，所述的直角飛速接頭另一頭與電磁鐵導(dǎo)向軸的另一端的頂部相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:使用電磁方式抓取鋼或鐵質(zhì)工件，結(jié)構(gòu)簡單，承載力大，具有緩沖及清潔功能的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:由圖1、圖2可見:本發(fā)明包括:電磁鐵6 ;所述的電磁鐵6固定在電磁鐵固定塊5中；所述的電磁鐵固定塊5的一側(cè)固定于機(jī)身(圖中未不)上；所述的電磁鐵6的中間連接一電磁鐵導(dǎo)向軸4的一端；所述的電磁鐵導(dǎo)向軸4的另一端套入一彈簧3與一彈簧蓋板2相連；在所述的彈簧蓋板2的一側(cè)上通過銷釘7與電磁鐵導(dǎo)向軸4上的座固定；還包括:一直角飛速接頭I ;所述的直角飛速接頭I 一頭與氣源(圖中未示)，所述的直角飛速接頭I另一頭與電磁鐵導(dǎo)向軸4的另一端的頂部相連。電磁鐵固定塊5的一邊有滑軌狀機(jī)構(gòu)用于固定于機(jī)身上，另一端有圓柱狀，下方用于安裝電磁鐵6，上方安裝電磁鐵導(dǎo)向軸4，電磁鐵導(dǎo)向軸4底部有螺牙，通過電磁鐵固定塊5中間的通孔與電磁鐵6中心螺牙孔相連接固定。彈簧3套于電磁鐵導(dǎo)向軸4上，作用是在抓取時(shí)提供一定量的緩沖，以防電磁鐵直接撞擊工件表面撞壞工件，上部有彈簧蓋板2，同樣套于電磁鐵導(dǎo)向軸4上，并有螺栓固定于電磁鐵固定塊5之上，用以防止彈簧脫落。銷釘7通過彈簧蓋板2上的圓孔支于電磁鐵導(dǎo)向軸4上的座的孔中，用于固定彈簧蓋板2與電磁鐵導(dǎo)向軸4,以防止電磁鐵6偏位。直角飛速接頭I位于彈簧蓋板2上方，連接于電磁鐵導(dǎo)向軸4上，為整個(gè)機(jī)構(gòu)的氣源接入位置。本發(fā)明運(yùn)作時(shí)，移動(dòng)至需要抓取工件的位置，打開氣源吹凈將要抓取的工件表面，防止污染抓取機(jī)構(gòu)，然后關(guān)閉氣源，下降到工件表面位置，開啟電磁鐵電源，產(chǎn)生磁力即可吸住工件，之后，運(yùn)送到指定位置，關(guān)閉電磁鐵電源，電磁鐵磁力消失，工件與抓取機(jī)構(gòu)自然脫離。
權(quán)利要求
1.一種電磁式抓取機(jī)構(gòu),包括:電磁鐵；其特征在于:所述的電磁鐵固定在電磁鐵固定塊中；所述的電磁鐵固定塊的一側(cè)固定于機(jī)身上；所述的電磁鐵的中間連接一電磁鐵導(dǎo)向軸的一端；所述的電磁鐵導(dǎo)向軸的另一端套入一彈簧與一彈簧蓋板相連；在所述的彈簧蓋板的一側(cè)上通過銷釘與電磁鐵導(dǎo)向軸上的座固定；還包括:一直角飛速接頭；所述的直角飛速接頭一頭與氣源，所述的直角飛速接頭另一頭與電磁鐵導(dǎo)向軸的另一端的頂部相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電磁式抓取機(jī)構(gòu)，包括電磁鐵；所述的電磁鐵固定在電磁鐵固定塊中；所述的電磁鐵固定塊的一側(cè)固定于機(jī)身上；所述的電磁鐵的中間連接一電磁鐵導(dǎo)向軸的一端；所述的電磁鐵導(dǎo)向軸的另一端套入一彈簧與一彈簧蓋板相連；在所述的彈簧蓋板的一側(cè)上通過銷釘與電磁鐵導(dǎo)向軸上的座固定；還包括一直角飛速接頭；所述的直角飛速接頭一頭與氣源，所述的直角飛速接頭另一頭與電磁鐵導(dǎo)向軸的另一端的頂部相連；本發(fā)明的有益效果是使用電磁方式抓取鋼或鐵質(zhì)工件，結(jié)構(gòu)簡單，承載力大，具有緩沖及清潔功能的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J15/06GK103203757SQ20121000908
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者賴金宏 申請(qǐng)人:上海京美電腦機(jī)械有限公司