車站清潔服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于完成車站清潔工作的車站清潔服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩ㄎ粚?dǎo)航系統(tǒng)、雙關(guān)節(jié)臂手、語音系統(tǒng)、仿人腿腳；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：車站清潔服務(wù)機(jī)器人替代人工為車站提供清潔的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動(dòng)清潔，避免了以往清潔方式的人與人之間地位不平等對(duì)人工自我身心造成的影響，極大提高了車站人員的情感待遇，同時(shí)提高了清潔效率，提高車站的整潔度，而且節(jié)約了人力資源。
【專利說明】車站清潔服務(wù)機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車站清潔服務(wù)機(jī)器人，具體說是一種為車站提供自動(dòng)清潔服務(wù)的車站清潔服務(wù)機(jī)器人，屬于涉及現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的機(jī)光電一體化領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)在車站多采用人工操作清潔工具清潔車站的方式，從而達(dá)到為車站提供清潔服務(wù)的目的。由于以往的方式在清潔的過程中存在效率及用工問題，無法滿足車站對(duì)清潔效率的需求，同時(shí)造成了人力資源的消耗和浪費(fèi)，進(jìn)而影響了車站的收益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述問題綜合系統(tǒng)分析做出的車站清潔服務(wù)機(jī)器人，車站清潔服務(wù)機(jī)器人替代人工為車站提供清潔的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動(dòng)清潔，避免了以往清潔方式的人與人之間地位不平等對(duì)人工自我身心造成的影響，極大提高了車站人員的情感待遇，同時(shí)提高了清潔效率，提高車站的整潔度，而且節(jié)約了人力資源。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
車站清潔服務(wù)機(jī)器人，包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩ㄎ粚?dǎo)航系統(tǒng)、雙關(guān)節(jié)臂手、身份識(shí)別系統(tǒng)、仿人腿腳。
[0005]所述的定位導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，定位導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)⑿枰鍧嵉牡赜驕?zhǔn)確的定位并規(guī)劃合理的送達(dá)路徑。
[0006]所述的雙關(guān)節(jié)臂手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，雙關(guān)節(jié)臂手是一種能將使用各種清潔工具的力臂，胳膊和手掌分別是雙關(guān)節(jié)。
[0007]所述的語音系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，語音系統(tǒng)是可以為在清潔路徑上的人工提供避讓提示的系統(tǒng)模塊。
[0008]所述的仿人腿腳與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人腿腳是每個(gè)關(guān)節(jié)都有兩個(gè)氣缸通過軟繩和滑輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的腿腳，能夠在車站需要清潔的路面上行走和攀爬樓道。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)勢在于:車站清潔服務(wù)機(jī)器人替代人工為車站提供清潔的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動(dòng)清潔，避免了以往清潔方式的人與人之間地位不平等對(duì)人工自我身心造成的影響，極大提高了車站人員的情感待遇，同時(shí)提高了清潔效率，提高車站的整潔度，而且節(jié)約了人力資源。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實(shí)施的系統(tǒng)運(yùn)作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0012]優(yōu)選實(shí)施例1
如圖1所示，車站清潔服務(wù)機(jī)器人，包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩ㄎ粚?dǎo)航系統(tǒng)、雙關(guān)節(jié)臂手、語音系統(tǒng)、仿人腿腳。
[0013]定位導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，定位導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)⑿枰鍧嵉牡赜驕?zhǔn)確的定位并規(guī)劃合理的送達(dá)路徑。
[0014]雙關(guān)節(jié)臂手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，雙關(guān)節(jié)臂手是一種能將使用各種清潔工具的力臂，胳膊和手掌分別是雙關(guān)節(jié)。
[0015]語音系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，語音系統(tǒng)是可以為在清潔路徑上的人工提供避讓提示的系統(tǒng)模塊。
[0016]仿人腿腳與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人腿腳是每個(gè)關(guān)節(jié)都有兩個(gè)氣缸通過軟繩和滑輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的腿腳，能夠在車站需要清潔的路面上行走和攀爬樓道。
以上所述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.車站清潔服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩ㄎ粚?dǎo)航系統(tǒng)、雙關(guān)節(jié)臂手、語音系統(tǒng)、仿人腿腳。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車站清潔服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:定位導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，定位導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)⑿枰鍧嵉牡赜驕?zhǔn)確的定位并規(guī)劃合理的送達(dá)路徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車站清潔服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:雙關(guān)節(jié)臂手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，雙關(guān)節(jié)臂手是一種能將使用各種清潔工具的力臂，胳膊和手掌分別是雙關(guān)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車站清潔服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:語音系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，語音系統(tǒng)是可以為在清潔路徑上的人工提供避讓提示的系統(tǒng)模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車站清潔服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:仿人腿腳與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人腿腳是每個(gè)關(guān)節(jié)都有兩個(gè)氣缸通過軟繩和滑輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的腿腳，能夠在車站需要清潔的路面上行走和攀爬樓道。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK103770118SQ201410033601
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】肖樂, 劉瑞, 黃偉 申請人:成都萬先自動(dòng)化科技有限責(zé)任公司