本發(fā)明涉及汽車制造企業(yè)中用于車身件的試制、備件生產的專用夾具設備領域，具體涉及一種前蓋柔性夾具。

背景技術：

在目前的試制生產中，為了獲得統一的Z向基準而使用一整塊鋼板作為基準板(業(yè)內亦被稱作底板、Base板、基板……)，通過在基準板上加工了一系列規(guī)格統一、間距一致的“銷螺同軸孔”。這樣只要夾具支柱底座上的定位孔和連接孔符合相同的標準即可安裝到這款底板上。但缺點是面對不同的零件，整個夾具支柱都需要更換，成本巨大；更加麻煩的是基準版體型巨大無法淬火，在更換幾批夾具支座后表面會有明顯的劃痕，影響到夾具的定位精度。

在眾多整車廠的Eop搬遷項目中，已停產的車型需要繼續(xù)生產零件10年以供售后服務用。那么這些停產車型的車身焊接夾具都集中存放于一處廠房內，同時還要達到方便生產的目的。隨著停產車型的不斷增加，廠房的面積也會變得捉襟見肘。在樣車的前期試制中雖然加入了柔性底板的設計，但是在更加柔性化、便捷化方面仍然存在很大的提升空間。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單、設計合理、使用方便的前蓋柔性夾具，它的夾頭部分可收集起來，而身體部分為通用的結構。

為實現上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：它包含柔性底板、連接模塊、支撐定位機構、氣缸壓緊機構、粗定位機構；所述的柔性底板為長方形；柔性底板的工作臺面上平行X、Y軸方向設有間距相等的同一規(guī)格的銷螺同軸孔一；銷螺同軸孔一的銷孔在螺紋孔的下方；銷螺同軸孔一的螺紋孔大徑比銷孔的直徑小一個或若干個尺寸等級；銷螺同軸孔一的軸垂直于柔性底板的工作臺面；連接模塊上設有與柔性底板配合連接的銷螺同軸孔一和矩陣形式排列的銷螺同軸孔二；若干個連接模塊通過銷螺同軸孔一鋪設在柔性底板上；所述的支撐定位機構、氣缸壓緊機構、粗定位機構的底部均設有銷螺同軸孔二，若干個支撐定位機構、氣缸壓緊機構和粗定位機構通過銷螺同軸孔二安裝在連接模塊上；

所述的連接模塊采用小型化分塊設計，表面鍍鎳；

所述的支撐定位機構由上部定位塊和組合調整機構一組成；上部定位塊是根據不同零件的形狀特殊定做的定位塊，可自由拆卸；上部定位塊的上設有5mm的調整墊片組，調整墊片組由2mm、0.5mm、0.3mm和0.2mm各一片以及兩片1mm的墊片組成；上部定位塊上還設有定位塊切換連接孔；組合調整機構一由圓盤旋轉結構一、X軸凹槽移動結構、Y軸凹槽移動結構、工字底座組成；圓盤旋轉結構一的圓盤的一周有24個復合連接孔；圓盤旋轉結構一的底部設有一個凸臺，與X軸凹槽移動結構上部的凹槽契合；X軸凹槽移動結構下部的凸臺與Y軸凹槽移動結構上部的凹槽契合；Y軸凹槽移動結構通過銷螺同軸孔二安裝在工字底座上；

所述的定位塊切換連接孔采用統一尺寸的方形凹槽，內置兩個連接螺孔；與方形凹槽的契合的是相同尺寸的方形凸塊；方形凸塊上的形狀可根據需要設計，以滿足各種需求；方形凸塊與方形凹槽通過兩個連接螺栓固定；

所述的氣缸壓緊機構分為夾頭和組合調整機構二兩部分，中間用氣缸進行連接；夾頭可根據各種不同的零件進行定做，并且夾頭上X、Y、Z三方向均設有間距5mm的精細調整墊片組；組合調整機構二的底部設有Y軸凹槽移動結構；Y軸凹槽移動結構的上方設有圓盤旋轉結構二；圓盤旋轉結構二的圓盤的一周有24個M8螺紋孔；圓盤旋轉結構二包含上圓盤、下圓盤；上圓盤上設有上圓盤腰形孔；上下圓盤通過連接螺釘連接；連接螺釘的鎖緊部位設有墊片；上下圓盤之間連接螺釘上套有調整墊塊；圓盤旋轉結構二的上方設有X軸凹槽移動結構；

所述的粗定位機構由導向塊、組合調整機構二組成；導向塊設在組合調整機構二的上方；導向塊由長條狀的外擋塊、托塊組成；長條狀的外擋塊上縱向設有6個腰形孔；托塊為帶臺階的方形快；托塊通過螺栓與長條狀的外擋塊連接；粗定位機構的組合調整機構二與氣缸壓緊機構的組合調整機構二的結構相同，由X軸凹槽移動結構、圓盤旋轉結構二、Y軸凹槽移動結構組成；

采用上述結構后，本發(fā)明有益效果為：本發(fā)明所述的前蓋柔性夾具，采用了雙層底板設計，立柱結構統一帶有X、Y、Z三方向調整和繞Z軸旋轉調整，夾頭替換的接口采用方形槽配螺釘結構。這種設計的好處是：一、上層底板可淬火、硬度高；涵蓋了一般夾具的所有功能組件，不同零件的夾具只需要制作夾頭部分即可；二、能夠實現夾具快速切換，同時定位、復位精度高；三、不同夾具的夾頭可以單獨拆下、標號、集中存放，有效的節(jié)約了場地；四、切換不同夾具過程簡單易懂，特別適合備件、試制這種生產速率要求不高的場合。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的結構示意圖一；

圖2是本發(fā)明的結構示意圖二；

圖3是圖2中A的局部放大圖；

圖4是連接模塊的結構示意圖；

圖5是連接模塊上的銷螺同軸孔一、銷螺同軸孔二的結構示意圖；

圖6是支撐定位機構的結構示意圖；

圖7是Y軸凹槽移動結構、X軸凹槽移動結構的凹槽移動結構示意圖；

圖8是圓盤旋轉結構一的結構示意圖；

圖9是定位塊切換連接孔的結構示意圖；

圖10是氣缸壓緊機構的結構示意圖；

圖11是粗定位機構的結構示意圖。

附圖標記說明：

1、柔性底板；2、連接模塊；3、支撐定位機構；4、氣缸壓緊機構；5、粗定位機構；6、上部定位塊；7、定位塊切換連接孔；8、圓盤旋轉結構一；9、X軸凹槽移動結構；10、Y軸凹槽移動結構；11、工字底座；12、夾頭；13、氣缸；14、圓盤旋轉結構二；15、導向塊；1-1、銷螺同軸孔一；2-1、銷螺同軸孔二；6-1、調整墊片組；7-1、方形凹槽；7-2、方形凸塊；8-1、復合連接孔；14-1、墊片；14-2、連接螺釘；14-3、調整墊塊；14-4、M8螺紋孔；14-5、圓盤腰形孔；15-1、長條狀的外擋塊；15-2、托塊；15-3、腰形孔。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發(fā)明作進一步的說明。

參看圖1-4所示，本具體實施方式采用的技術方案是：它包含柔性底板1、連接模塊2、支撐定位機構3、氣缸壓緊機構4、粗定位機構5；所述的柔性底板1為長方形；柔性底板1的工作臺面上平行X、Y軸方向設有間距相等的同一規(guī)格的銷螺同軸孔一1-1；銷螺同軸孔一1-1的銷孔在螺紋孔的下方；銷螺同軸孔一1-1的螺紋孔大徑比銷孔的直徑小一個或若干個尺寸等級；銷螺同軸孔一1-1的軸垂直于柔性底板1的工作臺面；連接模塊2上設有與柔性底板1配合連接的銷螺同軸孔一1-1和矩陣形式排列的銷螺同軸孔二2-1；若干個連接模塊2通過銷螺同軸孔一1-1鋪設在柔性底板1上；所述的支撐定位機構3、氣缸壓緊機構4、粗定位機構5的底部均設有銷螺同軸孔二2-1；若干個支撐定位機構3、氣缸壓緊機構4和粗定位機構5通過銷螺同軸孔二2-1安裝在連接模塊2上；

所述的連接模塊2采用小型化分塊設計，表面鍍鎳，化學鍍鎳層熱處理硬度達1000HV，耐腐蝕性強、耐磨性好，可有效地增加零件的使用壽命；

參看圖5所示，優(yōu)選地，連接模塊2的厚度為20mm；連接模塊上2的銷螺同軸孔一1-1的銷孔直徑為17mm，深度為11mm，螺紋孔的大徑為12mm；連接模塊2上的的銷螺同軸孔二2-1的銷孔直徑為12mm，深度為6mm，螺紋孔的大徑為10mm；

參看圖6-8所示，所述的支撐定位機構3由上部定位塊6和組合調整機構一組成；上部定位塊6是根據不同零件的形狀特殊定做的定位塊，可自由拆卸；上部定位塊6上設有5mm的調整墊片組6-1，調整墊片組6-1由2mm、0.5mm、0.3mm和0.2mm各一片以及兩片1mm的墊片組成；上部定位塊6的上還設有定位塊切換連接孔7；組合調整機構一由圓盤旋轉結構一8、X軸凹槽移動結構9、Y軸凹槽移動結構10、工字底座11組成；圓盤旋轉結構一8的圓盤的一周有24個復合連接孔8-1；圓盤旋轉結構一8的底部設有一個凸臺，與X軸凹槽移動結構9上部的凹槽契合；X軸凹槽移動結構9下部的凸臺與Y軸凹槽移動結構10上部的凹槽契合；Y軸凹槽移動結構10通過銷螺同軸孔二2-1安裝在工字底座11上；

參看圖9所示，優(yōu)選地，所述的定位塊切換連接孔7采用統一尺寸的30mm*68mm*15mm的方形凹槽7-1，內置兩個連接螺孔；與方形凹槽7-1的契合的是相同尺寸的，公差為h7的方形凸塊7-2；方形凸塊7-2上的形狀可根據需要設計，以滿足各種需求；方形凸塊7-2與方形凹槽7-1通過兩個連接螺栓固定；

支撐定位機構的上部定位塊的調整方法為：X方向的調整：X軸凹槽移動結構由一對M8螺釘以螺紋傳動方式進行引導，使上部定位塊沿X方向微調；Y方向的調整：Y軸凹槽移動結構由一對M8螺釘以螺紋傳動方式進行引導，使上部定位塊沿Y方向微調；方向的調整分兩部分：一部分是在定位塊上由2mm、0.5mm、0.3mm和0.2mm各一片以及兩片1mm的墊片組成的5mm的調整墊片組，用于精細的調整；另一部分是最下方的工字底座，高度有四種規(guī)格，用于粗調整，可適應四門兩蓋零件的絕大多數情況；同時，圓盤旋轉結構上的24個復合連接孔，可使上部定位塊可以15度為一個單位進行有級旋轉調整；

參看圖10所示，所述的氣缸壓緊機構4分為夾頭12和組合調整機構二兩部分，中間用氣缸13進行連接；夾頭12可根據各種不同的零件進行定做，并且夾頭12上X、Y、Z三方向均設有間距5mm的精細調整墊片組6-1；組合調整機構二的底部設有Y軸凹槽移動結構10；Y軸凹槽移動結構10的上方設有圓盤旋轉結構二14；圓盤旋轉結構二14的圓盤的一周有24個M8螺紋孔14-4；圓盤旋轉結構二14包含上圓盤、下圓盤；上圓盤上設有上圓盤腰形孔14-5；上下圓盤通過連接螺釘14-2連接；連接螺釘14-2的鎖緊部位設有墊片14-1；上下圓盤之間連接螺釘14-2上套有調整墊塊14-3；圓盤旋轉結構二14的上方設有X軸凹槽移動結構9；

氣缸壓緊機構的調整方法為：X方向的調整：X軸凹槽移動結構由一對M8螺釘以螺紋傳動方式進行引導，沿X方向微調；Y方向的調整：Y軸凹槽移動結構由一對M8螺釘以螺紋傳動方式進行引導，沿Y方向微調；Z方向的調整:由上下圓盤之間的連接螺釘上套有的各種不同高度的調整墊塊進行粗調整；并且，夾頭上X、Y、Z方向上設的調整墊片組可實現X、Y、Z方向的調整；同時，圓盤旋轉結構二上的24個M8螺紋孔，可使夾頭15度為一個單位進行有級旋轉調整；連接螺釘可以在上圓盤腰形孔范圍內任意調整位置以達到繞中心軸旋轉15度內無級調整的目的；

參看圖11所示，所述的粗定位機構5由導向塊15、組合調整機構二組成；導向塊15設在組合調整機構二的上方；導向塊15由長條狀的外擋塊15-1、托塊15-2組成；長條狀的外擋塊15-1上縱向設有6個腰形孔15-3；托塊15-2為帶臺階的方形快；托塊15-2通過螺栓與長條狀的外擋塊15-1連接；粗定位機構5的組合調整機構二與氣缸壓緊機構4的組合調整機構二的結構相同，由X軸凹槽移動結構9、圓盤旋轉結構二14、Y軸凹槽移動結構10組成；

粗定位機構的調整方法為：X方向的調整：X軸凹槽移動結構由一對M8螺釘以螺紋傳動方式進行引導，沿X方向微調；Y方向的調整：Y軸凹槽移動結構由一對M8螺釘以螺紋傳動方式進行引導，沿Y方向微調；Z方向的調整:由上下圓盤之間的連接螺釘上套有的各種不同高度的調整墊塊進行粗調整；長條狀的外擋塊上的6個腰形孔調節(jié)托塊的安裝高度；同時，圓盤旋轉結構二上的24個M8螺紋孔，可使夾頭15度為一個單位進行有級旋轉調整；連接螺釘可以在上圓盤腰形孔范圍內任意調整位置以達到繞中心軸旋轉15度內無級調整的目的；

以上所述，僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本發(fā)明的技術方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。