1.一種防碰撞機(jī)器人，其特征在于，包括：
電源供應(yīng)模塊，用以供給機(jī)器人電源；
遠(yuǎn)端感測模塊，與電源供應(yīng)模塊電性連接，用以感測遠(yuǎn)程障礙物；
碰撞感測模塊，與電源供應(yīng)模塊電性連接，當(dāng)遠(yuǎn)端感測模塊無法偵測到遠(yuǎn)程障礙物時(shí)，利用機(jī)器人前進(jìn)去觸發(fā)碰撞感測模塊，使機(jī)器人于行走中能避開障礙物碰撞感測模塊；以及
傾斜與跨步馬達(dá)，與遠(yuǎn)端感測模塊、碰撞感測模塊分別電性連接，利用傾斜與跨步馬達(dá)的運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人傾斜與跨步動作，以避開障礙物。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防碰撞機(jī)器人，其特征在于：
所述遠(yuǎn)端感測模塊為紅外線感測模塊。