1.一種精密器件夾持器，其特征在于，包括：矩形底座、左導(dǎo)線、右導(dǎo)線和包括右夾持臂和左夾持臂的柔性爪，其中：底座的一側(cè)固定于柔性爪的底部，另一側(cè)中部設(shè)有集線輪；左導(dǎo)線一端貫穿底座和左夾持臂固定于左夾持臂頂端，其另一端與集線輪相連；右導(dǎo)線一端貫穿底座和右夾持臂固定于右夾持臂頂端，其另一端與集線輪相連；集線輪連有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密器件夾持器，其特征是，所述的右夾持臂根部和左夾持臂根部之間設(shè)有半圓形豁口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密器件夾持器，其特征是，所述的底座左右兩端設(shè)有用于引導(dǎo)導(dǎo)線的導(dǎo)線輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精密器件夾持器，其特征是，所述的導(dǎo)線輪與底座長邊夾角α為30°。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精密器件夾持器，其特征是，所述的左夾持臂和右夾持臂的相對(duì)側(cè)分別設(shè)有若干矩形凹槽，使得導(dǎo)線貫穿矩形凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的精密器件夾持器，其特征是，所述的左導(dǎo)線位于左夾持臂部分以及右導(dǎo)線位于右夾持臂部分分別套有導(dǎo)線套。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精密器件夾持器，其特征是，所述的左夾持臂和右夾持臂的頂端分別設(shè)有用于固定對(duì)應(yīng)導(dǎo)線的固定塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密器件夾持器，其特征是，所述的柔性爪的材料為橡膠、硅膠或乳膠。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的精密器件夾持器，其特征是，所述的固定塊和底座的材料為金屬或塑料。