本發(fā)明涉及到物品盤(pán)點(diǎn)領(lǐng)域，特指一種智能盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人。
背景技術(shù)：
物品盤(pán)點(diǎn)廣泛應(yīng)用在倉(cāng)庫(kù)管理和圖書(shū)館領(lǐng)域，及時(shí)準(zhǔn)確的物品盤(pán)點(diǎn)可降低物品查找的復(fù)雜度，同時(shí)可及時(shí)獲得已記錄物品信息和當(dāng)前實(shí)際庫(kù)存物品信息之間的差別，防止物品丟失。
當(dāng)前物品盤(pán)點(diǎn)主要采用或基于RFID技術(shù)的半自動(dòng)／自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)設(shè)備，基于RFID的盤(pán)點(diǎn)一般只能讀取附近的RFID信號(hào)信息，當(dāng)某一區(qū)域內(nèi)物品眾多且集中時(shí)，容易受到干擾，出現(xiàn)竄讀、漏讀現(xiàn)象，某些物品盤(pán)點(diǎn)中對(duì)物品定位需求較高，而基于RFID信號(hào)定位方式定位效率低，往往需要采取多個(gè)RFID識(shí)別模塊來(lái)提高識(shí)別效率，使用成本高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)以上不足，本發(fā)明提出一種智能盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人，本發(fā)明通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)迅速獲得待盤(pán)點(diǎn)物品相對(duì)于機(jī)器人的位置和信息標(biāo)簽，進(jìn)而通過(guò)信息標(biāo)簽獲得待盤(pán)點(diǎn)物品的詳細(xì)信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的智能盤(pán)點(diǎn)，該發(fā)明機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)性強(qiáng)、定位精確、盤(pán)點(diǎn)失誤率低且盤(pán)點(diǎn)速度高，能夠自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)位于不同區(qū)域、不同高度的物品位置及信息，且適合多種不同物品的盤(pán)點(diǎn)、歸類。
本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種智能盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人，包括移動(dòng)底盤(pán)、自動(dòng)升降模塊、3D視覺(jué)模塊和控制系統(tǒng)，所述移動(dòng)底盤(pán)具有導(dǎo)航功能，所述升降模塊設(shè)置在所述移動(dòng)底盤(pán)的上方，所述3D視覺(jué)模塊安裝在所述升降模塊上；
所述3D視覺(jué)模塊用于獲得物體相對(duì)于機(jī)器人的位置信息；所述3D視覺(jué)模塊用于解析待盤(pán)點(diǎn)物品上的信息標(biāo)簽獲得待盤(pán)點(diǎn)物品的詳細(xì)信息；所述控制系統(tǒng)控制所述自動(dòng)升降模塊帶動(dòng)所述3D視覺(jué)模塊升高或降低；所述控制系統(tǒng)存儲(chǔ)盤(pán)點(diǎn)物品的位置和詳細(xì)信息。
還包括顯示屏，用于顯示所述3D視覺(jué)模塊掃描到的物品信息及查詢數(shù)據(jù)庫(kù)中的物品信息。
所述移動(dòng)底盤(pán)采用磁導(dǎo)航方式或SLAM導(dǎo)航方式。
所述移動(dòng)底盤(pán)采用全向論控制方式。
本發(fā)明采用機(jī)器視覺(jué)和二維碼技術(shù)實(shí)現(xiàn)物品的盤(pán)點(diǎn)，具體工作過(guò)程如下：所述3D視覺(jué)模塊準(zhǔn)確識(shí)別物品的深度信息，從而獲取物品的位置信息，所述控制系統(tǒng)根據(jù)識(shí)別的信息，控制所述盤(pán)點(diǎn)移動(dòng)底盤(pán)移動(dòng)，所述3D視覺(jué)模塊掃描完周邊物品的二維碼后，所述升降模塊在所述控制系統(tǒng)的控制下帶動(dòng)所述3D視覺(jué)模塊升高或降低，從而掃描較高位置或較低位置物品的二維碼信息。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)性強(qiáng)、可以準(zhǔn)確識(shí)別物體的位置信息和二維碼信息，并對(duì)位于不同位置、不同高度的物品進(jìn)行快速盤(pán)點(diǎn)，盤(pán)點(diǎn)過(guò)程不易受干擾、盤(pán)點(diǎn)速度塊、準(zhǔn)確率高，且適合多類環(huán)境和對(duì)象。
附圖說(shuō)明
附圖1是本發(fā)明的示意圖；
圖中：1、盤(pán)點(diǎn)小車；2、自動(dòng)升降模塊；3、3D視覺(jué)模塊；4、控制模塊；5、顯示屏。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
本發(fā)明提供的一種智能盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人，如圖1所示，包括移動(dòng)底盤(pán)1、自動(dòng)升降模塊2、3D視覺(jué)模塊3和控制系統(tǒng)4，所述移動(dòng)底盤(pán)1具有導(dǎo)航功能，所述升降模塊2設(shè)置在所述移動(dòng)底盤(pán)1的上方，所述3D視覺(jué)模塊3安裝在所述升降模塊2上；
所述3D視覺(jué)模塊3用于獲得物體相對(duì)于機(jī)器人的位置信息;所述3D視覺(jué)模塊3用于解析待盤(pán)點(diǎn)物品上的信息標(biāo)簽獲得待盤(pán)點(diǎn)物品的詳細(xì)信息；所述控制系統(tǒng)4控制所述自動(dòng)升降模塊2帶動(dòng)所述3D視覺(jué)模塊3升高或降低；所述控制系統(tǒng)4存儲(chǔ)盤(pán)點(diǎn)物品的位置和詳細(xì)信息。
還包括顯示屏5，用于顯示所述3D視覺(jué)模塊3掃描到的物品信息及查詢數(shù)據(jù)庫(kù)中的物品信息。
所述移動(dòng)底盤(pán)采用磁導(dǎo)航方式或SLAM導(dǎo)航方式。
所述移動(dòng)底盤(pán)采用全向論控制方式。
本發(fā)明工作過(guò)程如下：所述3D視覺(jué)模塊3準(zhǔn)確識(shí)別物品的深度信息，從而獲取物品的位置信息，所述控制系統(tǒng)4根據(jù)識(shí)別的信息，控制所述移動(dòng)底盤(pán)1移動(dòng)，所述3D視覺(jué)模塊3掃描完周邊物品的二維碼后，所述升降模塊2在所述控制系統(tǒng)4的控制下帶動(dòng)所述3D視覺(jué)模塊3升高或降低，從而掃描較高位置或較低位置物品的二維碼信息。
與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種智能盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)性強(qiáng)、成本低，用于識(shí)別物體準(zhǔn)確的位置信息和二維碼信息，可以對(duì)位于各個(gè)位置、各個(gè)高度的物品進(jìn)行快速盤(pán)點(diǎn)，盤(pán)點(diǎn)過(guò)程不易受干擾、盤(pán)點(diǎn)速度塊、準(zhǔn)確率高，適合多類環(huán)境和對(duì)象。